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票 = task-25（Lead 定位置与钩子档位）。ci-artifacts/uinav/board_nav.py 收编入仓：判据依赖一 个不受版本控制的东西，本身就是隐患（今天刚写过这条道理：只有记得做的人才做得到）。 为什么要有这个脚本（大窗实测，不是预防性工程） - RemoDispBus 的 KEY 应答是**空帧、不携带状态**：发了 5 个键不等于到了第 5 层。 - 靠预置键序盲走到深页，9 个「应当到达」的态里只有 3 个真是那个态：03 停在菜单级联、 04/05/06 停在**密码输入页**（墨量 512/515/512，与黄金参考的两张密码态逐字对得上——此前 它被记成「512 bits 神秘空白态」）、07 停在网口设置、08 停在装置信息。 - 所以导航必须闭环：每按一键重新认屏，再决定下一个键；「到达」只由页面身份裁定。 认屏三条判据（全部精确字形匹配，复用同一份 ui_font_cn_12 与黄金回归脚本，不复制第二套规则） - 内容页：标题带命中 + 该页黄金行文本至少一条 + 读页码行「第 N 页，共 M 页」；只认标题会把 两屏认成一屏（「参数」既是菜单项也是页名），页码让「第 2 页 / 共 5 页」成为可比对的事实。 - 菜单：在白底横条（反白选中行）覆盖的行范围内、**整幅宽度**找反白标签，长标签优先、命中框 被包住者丢。三条实测教训都在注释里：① 选中行是黑字白底，只按正常极性永远读不出选中项； ② 一条连续白 run 里可能**贴着两列**（子列左边框就是根列右边框），按 run 限宽找标签会把 子列整个吞掉；③「参数定值」那行必然同时落进子串「参数」「定值」，不去重就凭空多出两列。 - 密码页：「用户密码」四个字中三个即判 PWD（整串匹配实测差约 1 px 打不中；数字格随输入变， 不参与判定）。 - 另两条纪律：收级联列按 l 不按 s（菜单态按 s 不收列，用 ssssssss 回根正是错位来源）；菜单树 的 #P 注记可能写在 #page= **之前**，解析顺序错了就剥不掉、那一叶的 id 永远认不出来。 结构与安全边界 - SimDevice（无头模拟器当设备，不需要台架）/ BoardDevice（只连 7003 取图注键）双后端同一套 导航逻辑；脚本不含串口、烧录、复位，跑真机必须自己持 bench 锁。 - 「过密码」默认只走**查看密码**（出厂 000 直接确认）；修改密码要显式 modify=True，不因 「能进去」就自动升格成可写。 - 末列弹框被屏幕裁掉时读不到选带 → 「枚举 + 验终点」兜底（末列盲按 N 次再进，成败仍只由 页面身份裁定），并可用 --dump-fail 把认错那一屏存下来；轨迹只在 --trace 给了路径时落盘， 默认不往工作树里写文件。 - 缺模拟器可执行文件时报 FAIL + 可执行提示，不「跳过当通过」（与同一天 mem-numbers 缺 .map 同一课）；--selftest-quick 是那条限制下仍可用的快检档。 门禁 - 新钩子 uinav-selftest 跑 --selftest-quick（files 只覆盖脚本自身与 simulator/tests/ref 帧， 档位选择理由写在配置注释里）。本笔**未用 --no-verify**：本树先 @build 一次让 .map 事实源 就位，全量钩子通过。 - 实测（模拟器后端）：黄金参考 18 帧分类 0 错、真机留档帧 9 帧 0 错、闭环 12 个绑定页到达 10 页（差的 2 页正是上面第 1 条限度，报错大声、现场帧已取证）。
scripts/ — 开发脚本（提交门禁 + 报告生成）
本目录是 pre-commit 门禁脚本与报告生成脚本的存放处。 与
tools/（面向开发者的功能工具）区别：本目录服务于质量门禁与工程度量。
文件一览
提交门禁（接入 .pre-commit-config.yaml）
| 脚本 | 钩子名 | 作用 |
|---|---|---|
check_coding_standard.py |
C coding standard |
C 代码规范机械检查（命名前缀/常量右置/头文件保护宏等） |
check_mojibake.py |
Forbid U+FFFD mojibake |
扫描 U+FFFD 乱码（EF BF BD 字节） |
check_doc_links.py |
doc-links |
文档链接存在性 + 命名规范（D-3/D-7）+ §N.M 章节引用（口径见 docs/文档规范.md §3.5）。钩子已带 --sections-strict（自引用失效也拦）；--section-todo 列出机器判不了目标的 §（带改写建议）。每次跑打印「可判定比例」行，防覆盖率回落 |
section_aliases.json |
（被 check_doc_links.py 读） |
文档昵称别名表：「内存方案」→ docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md。只登记无歧义昵称；登记一次即把该昵称的引用纳入硬门禁 |
check_ids.py |
id-check |
编号门禁：docs/编号规范.md §8 的八项校验（未登记前缀 / 形态 / 悬空 / 重复定义 / 越游标 / 未紧邻文档名 / 孤儿 / 可判定比例）。已关闸为增量拦截：钩子带 --strict，只拦 scripts/id_known_backlog.json 台账之外的新错误级问题（存量按指纹豁免、台账只减不增）；可判定比例跌破基线任何模式都失败。详表（含限制与盲区）→ docs/门禁说明/id-check.md |
id_registry.json |
（被 check_ids.py 读） |
前缀族注册表：属主登记处 / 形态正则 / 冻结 / 游标，逐项来自 docs/编号规范.md §4；decidable_ratio_baseline = 校验 8 的基线（只许涨）。与 section_aliases.json 同一套"别名表 + 可判定比例"范式 |
id_aliases.json |
（被 check_ids.py 读） |
编号别名/作废表：旧字面量 → 现行字面量或 status: void（如 N-32 销项后仍被引用、T-4 随销项永久作废、模块码 PHY→NET） |
check_test_traceability.py |
（被 id-check 顺带调用） |
TC 用例双向追溯：文档 ↔ 代码两侧的 TC 编号集合比对；2026-10-20 起范围扩到 test/host/ 与 7 篇「单元测试说明.md」（--board-only 回退旧板级口径）。此前该脚本未挂任何钩子 |
gen_task_table.py |
task-table |
FreeRTOS 任务表以 Src/freertos.c 为唯一事实源生成/校验（D-2/D-7） |
check_mem_numbers.py |
mem-numbers |
内存/Flash 数字以 .map 为唯一事实源校验（D-7 体积档） |
check_test_suite.py |
test-suite-switch |
测试套件开关=产品构建（防测试固件静默提交） |
报告生成（非门禁）
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
ram_report.py |
从 .map 生成静态 RAM/Flash 占用报告（→ docs/内存管理/data/） |
stack_report.py |
从 Keil 静态调用图 + 串口 [STACK] 水位生成每任务最坏链报告 |
引用同步（改名 / 挪目录）
| 脚本 | 作用 |
|---|---|
rename_ids.py |
编号（字面量）批量改名：映射表 JSON 驱动，files 显式 scope（同一裸形字面量可能属多族，实测 S3 三义 → 全局替换必造新撞号）；默认干跑，--apply 落盘并自动写 id_aliases.json 的 scoped 旧号→新号条目；[示例]/[计划] 行与变更记录表不改写；按原字节读写（保 BOM 与行尾）。用法与批次记录 → docs/编号规范.md §8.3 |
rename_ref.py |
改名/挪目录 + 全库引用自动改写：默认 dry-run 预览，--apply 才落盘（git mv → 改写引用 → 自动跑 check_doc_links --all 复核）。覆盖反引号引用、Markdown 链接、图片 ../ 层级换算、#include、uvprojx/CMakeLists.txt 源列表。固定动作与边界 → docs/文档规范.md §3.6 |
check_doc_links.py除链接存在性外，还校验§N.M章节引用是否指向目标文档真实存在的编号标题（口径见docs/文档规范.md§3.5）。
CI 与本地等价（2026-10-01 T-6）
| 脚本 / 文件 | 作用 |
|---|---|
ci_local.py |
本地跑与 CI 等价的门禁（L0 pre-commit + L0b 提交信息 + L0c 体积门禁 + L0.5 主机侧单测）：自动选用装了 pre-commit 的解释器；无 .map 时自适应跳过 mem-numbers / mem-budget（⚠ 那是 SKIP 不是通过，缺口由 L0c 兜住）；退出码 0/1/2 与 CI 对齐。CI 定义见 ../.gitea/workflows/ci.yml，覆盖边界见 docs/测试说明/测试开发标准流程.md §9 |
check_size_gate.py |
体积门禁的强制路径（A-5 残余）：.map 只在本地有，钩子无它时自适应 SKIP，于是"没测=通过"。本脚本用已提交的同码凭证 scripts/size_attestation.json 把这条判据变成无需 Keil 也能跑：--stamp 只在".map 存在、比全部受管源码新、且未超 92%"时才盖章（已挂在 ram_baseline.py --update 里，无新增人工步骤）；--local 供 ci_local 的 L0c 步；--ci 供 runner（同码性 + 按凭证数字复核红线，主干 push 拦红、其余事件 --warn-only）；--show 排障。口径与边界的唯一正文在本脚本模块 docstring |
size_attestation.json |
（被 check_size_gate.py 读写）体积同码凭证：受管源码指纹（git ls-files 范围内逐文件 sha256 聚合）+ 测量数字与占比 + .map 出处。改固件源码后不重测 → 指纹对不上 → L0c 与 CI 同时拦红 |
check_test_coverage.py |
主机单测覆盖率（2026-10-23）：mscoverage 动态插桩跑 test/host/** 全部 16 套，统计自研生产源码行/函数覆盖（并集）+ 与 test_coverage_baseline.json 比回退；--module/--update-baseline/--md/--json/--list；不在 pre-commit 里，入口是 ci_local.py --coverage（口径见 docs/测试说明/主机单测覆盖率口径.md） |
ci_gitlint_range.ps1 |
CI 侧提交信息门禁：逐条校验本次 push/PR 引入的提交（--all-files 跑不到 commit-msg stage，故必须单独守） |
ci_find_python.ps1 |
CI 侧 Python 探测（候选顺序须与 ci_local.py 同序同步，否则 CI 与本地判定会分叉） |
ci_runner_bootstrap.ps1 |
本机 runner 运维脚本（体检 -Status / 干跑 -DryRun / 部署 -SetEnv -StartNow）：装"等 Gitea 就绪 + 崩溃自拉起"的看门狗 + 开机计划任务 + 机器级 DTU_* |
⚠️ 后三个脚本是本机 runner 专属运维（远程 CI 只跑在本机一台机器上），用法、原理与 踩坑全部集中在
docs/CI/README.md，本表只登记不展开。
使用方式
# 全库跑门禁（用仓库 .venv 的 python，其 pre-commit 随 requirements.txt 安装；
# 其他装有 pre-commit 的解释器可用 DTU_PRECOMMIT_PYTHON 指定）
& '.venv\Scripts\python.exe' -m pre_commit run --all-files
# 本地跑与 CI 等价的门禁（L0 + L0b + L0c + L0.5）
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py --l0-only # 只跑 L0
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py --l05-only # 只跑 L0.5
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py --size-only # 只跑 L0c 体积门禁（A-5 强制路径）
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_size_gate.py --show # 体积同码凭证现状（0.3 s，无需 Keil）
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_size_gate.py --stamp # 用新鲜 .map 重新盖戳（--update 已自动带做）
# 单个脚本
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_doc_links.py --all
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/rename_ref.py docs/旧/名.md docs/新/名.md # 预览
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/rename_ref.py docs/旧/名.md docs/新/名.md --apply # 落盘
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/gen_task_table.py --check # 或 --write / --diff
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_mem_numbers.py --check
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_test_suite.py # 门禁判定
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_test_suite.py --allow-test-build # 放行测试构建
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ram_report.py
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/stack_report.py -s .dsh\skills\serial-assistant\scripts\state\serial.log
⚠️ 脚本编写约定
- 保真回写：改文件前先探测原换行符（LF/CRLF）与 BOM，按原样回写（本仓库各文件换行混杂）
- 受管区锚点：改文档中的数值/表格时用
<!-- XXX:BEGIN/END -->锚点，只替换锚点内内容 - 脚本输出文件绝不能落在自身扫描范围内（否则会"自我污染"，见
docs-tree-reorgskill） - 生成器与校验器共用同一套正则/口径，避免两处数字打架
相关文档
docs/代码规范/pre-commit使用说明.md— 门禁完整说明与排除项docs/代码规范/cppcheck使用说明.mddocs/文档规范.md— 文档门禁三档docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md— RAM/栈报告口径