wandering1
343305b433
背景：ADC 采集的软件链路已全部打通（节拍、语义取数、折算、相量、 200 ms 快照、104/UI 消费），但"读数对不对"从未验证过——卡 0 的 已知电压注入一直挂账。挂账的直接原因之一是读数出口不够用： 固件只有 cal: 行（UA/UN/IA 三路，mV）与 first: 行（9 路码值，仅 开机一次），验 8 个通道 × 3 个注入点要复位二十余次。 改动一（App/task/adc_task.c，v3.3） - 心跳新增 adc: 行，每 10 s 输出 9 路原始码值，与 first: 行同序 同格式，台架"改电压 → 读一行"即可对表，全程免复位。 - 不并入 cal: 行：9 个码值会把该行推到 168 字符，撞 DBG_CON_LINE_MAX(192) 的静默截断边界（截断不报错，只会少打几路， 是最难发现的台架假数据来源）。 - 无新增跨任务状态、无新增外设访问；栈 +36 B（局部码值数组）， adcTask 静态最坏 1400 B / 余量 1160 B（底线 1024 B），stack_report PASS；静态 RAM 不变，Flash +188 B。 改动二（新增 docs/测试说明/ADC前端注入验证流程.md） - 卡 0 的执行侧：注入点清单、期望码值表、零点/线性/映射/极性/节奏 五步、现场记录表、安全红线、已知坑。 - 固化 2026-10-27 的网表结论：逐通道追 V0.1.tel 确认 ADCn 节点上 只有"串阻 2 脚 + 滤波电容 + 转换器引脚"，没有对地分流电阻；所谓 "1k 到地"是 TPAFE 负输入脚 AIN_nGND 经 1k 拴到 AGND 的差分滤波。 故本板不存在 2:1 分压，端子侧斜率 = 引脚侧斜率 = 6553.6 / 1241.2 码/V。数据可信.md §2.1 的 305.18 / 1611.3 µV/码 确认不成立。 - 不验交流：台架无信号源，且五路单极性削顶。 改动三（索引与指针） - docs/README.md 测试说明索引、测试文档模板规范.md 的 ADC 缩写行 （原"待立"）同步。 - 数据可信.md 卡 0 增加指向该流程的指针（本表只写判据，不写怎么 接表笔）。 门禁：Keil 构建 0 错误 0 警告；check_ids --strict 通过； check_doc_links --all --sections-strict 通过（193 文档 / 2871 处引用）； pre-commit 全过（含 cppcheck、编码规范、体积档、标定层与量纲回归 单测）；两处内存台账已按 --write / --update 刷新。
App/task/ — FreeRTOS 任务实现
6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在
Src/freertos.c（MX_FREERTOS_Init）， 栈大小/优先级的唯一事实源也是Src/freertos.c；本目录只放任务实现。
任务清单
| 文件 | 任务 | 优先级 | 职责 |
|---|---|---|---|
default_task.c/h |
defaultTask | Normal | FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示 |
net_task.c/h |
netTask | Normal | net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages |
ui_task.c/h |
uiTask | BelowNormal | LVGL 界面（菜单 / 内容页 / 待机）+ 推流 |
adc_task.c/h |
adcTask | AboveNormal | ADC 采集消费：TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧，经 ../algo/adc_input.c 按语义取数（采样节拍由 TIM3 硬件触发） |
rs485_task.c/h |
（RS-485 任务） | — | 半双工 RS-485 协议通信 |
../sync/time_sync.c |
timeSyncTask | Normal | 墙钟时间同步（实现不在本目录，见 ../sync/README.md） |
上表栈大小/优先级以
Src/freertos.c为准（README.md/AGENTS.md的任务表由scripts/gen_task_table.py生成，勿手抄）。
就绪屏障（重要）
任务间不用魔法延时，改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags：
SYS_EVT_NET_READY/SYS_EVT_STORAGE_READY等是状态位——等待时必须osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear，不能用默认消费型等待（否则先到的消费者会清掉位， 导致ftpTask的WaitAll(两位)永不成立 → FTP 静默不监听）SYS_EVT_CFG_SAVE/SYS_EVT_NET_RECONFIG等命令位保持消费型等待
平台约束（改本目录前必读）
- 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用（
osMessageQueueNew等会杀死启动） - 就绪屏障位一律用
osFlagsNoClear - 内存预算紧张，改栈/缓冲前先核算（
docs/内存管理/）
相关文档
- 启动顺序与屏障：
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 内存与定栈规则：
docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md - 栈水位实测：
scripts/stack_report.py