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STM32F4-Base/App/protocol/iec104/iec104_pts.h
T
wandering1 90db528032 W1 功能主线完成:内存台账三件套(W1-0) + IEC104 上行(B4) + protectTask 板端接线(B5)
W1-0 台账三件套:scripts/ram_baseline.py(四模式)+ ram_baseline.tsv 趋势 +
docs/内存管理/RAM预算台账.md + pre-commit mem-budget 钩子(RW_IRAM1/RW_CCM >92%
即 FAIL + Top-10 附表);审查报告 §5.5 三条闭环。

B4 IEC 60870-5-104 上行(被控站,TCP 2404):App/protocol/iec104/ 三模块
(asdu 编解码 / pts 点表+数据源 vtable / link APCI+FSM,纯逻辑零 I/O)+
App/task/iec104_serv.c(iec104Task,NET_READY 屏障 100ms 分片喂位)。
82 断言 L0.5 全绿 + iec104-unit-test 钩子(第 31 钩子);
设计说明 docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md 全量回填。

B5 protectTask(L3 板端接线):App/task/protect_task.c——20ms 判据节拍
prot_elm_run + L5-4 采样故障闭锁(adc_health 电平位→元件复位)+ L5-1 定值
校验和巡检;新增 prot_elm_request_reset() 收口跨上下文复归(104 YK11 落请求、
eval 头部消费);定值/元件初始化移入 app_main_init(内核前)。TC-PE-010
(prot_elm 28 用例)。

门禁与内存:TASK_WD_PROTECT=8 入 required_mask(产品 0x77→0x1F7、HW 层
0x1F5,看门狗单测 39 断言同步);FreeRTOS 堆 48→56KB(.ioc L1 参数 +
FreeRTOSConfig.h 同步,RAM预算台账 §6 登记配额 48→56KB)。
ZI 144,008→152,204(+8,196 B = 堆 +8KB,B5 扩容);Code=204,348。
stack_report:protectTask 512 words 静态链 872 B/余 57%、iec104Task
640 words 1456 B/余 43% 均 PASS;RW_IRAM1 73.1% / RW_CCM 87.9%(<92%)。

验证:@build 0 错 0 警;ci_local 全绿(31 钩子 + 13 主机侧单测);
doc-links 135 文档 PASS。登记簿 B4/B5 销项、W1 波次完成;保护规划/看门狗
说明/AGENTS(9 任务)/RAM 三文档全部同步。

遗留(验收窗口,非代码空洞):台架第三方 104 主站往返(送检窗口)、
标准源注入动作判据、@test PROT 锚点 + protect 栈水位 + 新堆 min_ever 复测。
2026-10-12 12:36:23 +08:00

95 lines
5.1 KiB
C
Raw Blame History

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/*
* 模块名称:IEC 60870-5-104 点表与数据源适配(纯逻辑 + 源注入)
* 模块功能:104 点表(遥测 YC / 遥信 YX / 遥控 YK / 定值)的定义、读取与变化检测
* (COV:遥信变位 + 遥测死区)。**数据源经 vtable 注入**:板端绑
* phasor/prot_elm/prot_set 真实源;主机单测绑假源 → 协议栈全链
* (asdu+pts+link)可离线跑(登记簿 A-4 约束 1)。
* 点表口径(docs/算法/继电保护功能复现规划.md §1.5,验收 = 省电科院点表):
* - YC:IOA 0x4011~0x4018 + 0x401d(频率),短浮点、系数 1;
* ⚠ V0.1 有效通道仅 UA/UN/IA(TPAFE 三路,§1.6)——其余点**存在但置 IV**
* (无效位),频率随 L1-7 落地前同样置 IV;
* - YX:IOA 1~33(§1.5 表(3));双点 = 开关位置类(YX1~4,本期无硬件 → IV),
* 保护动作类 YX15~23 映射 prot_elm 状态,闭锁类 YX31~33 映射 prot_set;
* - YK:IOA 0x6000+(§1.5 表(3));V0.1 无出口硬件(规划 R7)——除
* YK11 信号复归(→ prot_elm_init)外一律否定确认(COT|PN),如实回;
* - 定值:IOA = prot_set 元数据 comm_addr(0x8820 基址 + 告警段 0x8027~0x802A),
* 读经 C_RD、写经 C_SE_NC(选择/执行两段,执行完成统一 seal 校验和);
* - 固有参数 8001H~800AH:本期**不实现**(字符串类无法用短浮点上送),
* 按未知 IOA(COT 14 + EVI)应答,登记为待办(设计文档)。
* 线程约定:init/bind 内核启动前或建服务前;cov_check/read 仅 104 服务任务上下文。
* 创建日期:2026-10-12(B4)
*/
#ifndef IEC104_PTS_H
#define IEC104_PTS_H
#include <stdint.h>
/* ---------------- 数据源 vtable(NULL 项 = 该能力不可用 → 按无效/拒绝处理) -- */
typedef struct {
/* 遥测读:idx = YC 表下标;out = 工程量浮点。
* 返回 0 有效 / -1 无效(发 IV)/ -2 数据未就绪(发 NT,如相量未满一周波) */
int (*yc_read)(uint8_t idx, float *out);
/* 遥信位图:bit i = YX 表下标 i 的"合/动作"态(双点按 ON 计) */
uint64_t (*yx_bits)(void);
/* 遥信有效位图:bit i = 1 该点有效;0 → 发 IV(无硬件/未实现) */
uint64_t (*yx_valid)(void);
/* 遥控:select=1 选择段 / 0 执行段(dpc 已剥 S 位)。返回 0 接受 / -1 拒绝 */
int (*yk_exec)(uint32_t ioa, uint8_t dpc, uint8_t select);
/* 定值读:addr = 通讯地址;返回 0 存在 / -1 未知地址 */
int (*set_read)(uint32_t addr, float *out);
/* 定值写:select=1 预置校验(范围)/ 0 执行写入。返回 0 / -1 越界或未知 */
int (*set_write)(uint32_t addr, float v, uint8_t select);
} iec104_pts_src_t;
/* ---------------- 变化检测结果(cov_check 输出) ---------------- */
typedef struct {
uint64_t yx_changed; /* bit i = YX 下标 i 变位(相对上次快照) */
uint16_t yc_changed; /* bit i = YC 下标 i 越过死区(相对上次快照) */
} iec104_pts_cov_t;
/*
* 函数功能:点表层初始化(清快照、绑板端默认源)
* 限定条件:内核启动前或 104 服务启动前,调一次
*/
void iec104_pts_init(void);
/*
* 函数功能:覆盖数据源(主机单测注假源)
* 入口参数:src - vtable(浅拷贝,调用方保生命周期);NULL = 恢复板端默认源
*/
void iec104_pts_bind_src(const iec104_pts_src_t *src);
/* ---------------- YC ---------------- */
uint8_t iec104_pts_yc_count(void);
uint32_t iec104_pts_yc_ioa(uint8_t idx);
/* 读 YC:v 有效值(无效时为 0);qds 输出品质位(IV/NT 等)。返回 0/无效-1 */
int iec104_pts_yc_read(uint8_t idx, float *v, uint8_t *qds);
/* ---------------- YX ---------------- */
uint8_t iec104_pts_yx_count(void);
uint32_t iec104_pts_yx_ioa(uint8_t idx);
uint8_t iec104_pts_yx_is_dp(uint8_t idx); /* 1 = 双点(M_DP) */
/* 读 YX:out = DIQ/SIQ 值(含 IV)。 */
void iec104_pts_yx_read(uint8_t idx, uint8_t *out);
/* ---------------- COV(每 poll 一次) ---------------- */
/*
* 函数功能:读全表快照并与上次比对(变位 + 死区),输出变化集
* 入口参数:cov - 输出(可为 NULL = 只刷快照不取变化)
* 函数说明:首次调用只建快照、变化集全 0(突发由初始化/总召覆盖)。
* 死区 = 点表内置绝对值(§1.5 运行参数 8020H 段本期取内置默认)。
*/
void iec104_pts_cov_check(iec104_pts_cov_t *cov);
/* ---------------- 遥控 ---------------- */
/* 遥控两段式(转发 src->yk_exec;无源 = 一律拒绝)。返回 0 接受 / -1 拒绝 */
int iec104_pts_yk_exec(uint32_t ioa, uint8_t dpc, uint8_t select);
/* ---------------- 定值 ---------------- */
/* 按通讯地址读定值(转发 src->set_read)。返回 0 / -1 未知地址 */
int iec104_pts_set_read(uint32_t addr, float *out);
/* 按通讯地址写定值(两段)。返回 0 / -1 */
int iec104_pts_set_write(uint32_t addr, float v, uint8_t select);
#endif /* IEC104_PTS_H */