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STM32F4-Base/App/task
wandering1 d3107f374f docs: 待处理内容.md 解耦为 docs/任务规划/ 文件夹(README 排序权威 + 6 个职责单一文件)
- rename_ref.py 搬迁:git mv + 全库引用改写 33 文件 82 处
- README.md 保留 §0 编号空间 / §1 未闭环一览 / §2 推进顺序权威 / §3 维护约定
- 拆出 6 文件:W1-采集保护收尾(任务卡五字段)、排期详述、暂缓-RS485、
  登记簿、测试与架构专项、基线与待确认
- 外部引用重定位 ~50 处:裸「登记簿 §X」、§5.1→基线与待确认 §2.1、
  §2.4→暂缓-RS485、§6→基线与待确认 §3、脚本注释 T-x/N-x→登记簿
- 新增并行写纪律:任务分支不改本文件夹,状态列由 Lead 主工作树更新
- 验证:doc-links 141 文档全绿;mem-numbers 一致;refgraph 重生成;
  @build 0 错误 0 警告;新文件无 BOM / LF / 零乱码
2026-10-12 13:42:47 +08:00
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App/task/ — FreeRTOS 任务实现

6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在 Src/freertos.c(MX_FREERTOS_Init), 栈大小/优先级的唯一事实源也是 Src/freertos.c;本目录只放任务实现。

任务清单

文件 任务 优先级 职责
default_task.c/h defaultTask Normal FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示
net_task.c/h netTask Normal net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages
ui_task.c/h uiTask BelowNormal LVGL 界面(菜单 / 内容页 / 待机)+ 推流
adc_task.c/h adcTask AboveNormal ADC 采集消费:TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧,经 ../algo/adc_input.c 按语义取数(采样节拍由 TIM3 硬件触发)
rs485_task.c/h (RS-485 任务) — 半双工 RS-485 协议通信
../sync/time_sync.c timeSyncTask Normal 墙钟时间同步(实现不在本目录,见 ../sync/README.md)

上表栈大小/优先级以 Src/freertos.c 为准(README.md/AGENTS.md 的任务表由 scripts/gen_task_table.py 生成,勿手抄)。

就绪屏障(重要)

任务间不用魔法延时,改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags:

  • SYS_EVT_NET_READY / SYS_EVT_STORAGE_READY 等是状态位——等待时必须 osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear,不能用默认消费型等待(否则先到的消费者会清掉位, 导致 ftpTask 的 WaitAll(两位) 永不成立 → FTP 静默不监听)
  • SYS_EVT_CFG_SAVE / SYS_EVT_NET_RECONFIG 等命令位保持消费型等待

平台约束(改本目录前必读)

  • 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用(osMessageQueueNew 等会杀死启动)
  • 就绪屏障位一律用 osFlagsNoClear
  • 内存预算紧张,改栈/缓冲前先核算(docs/内存管理/)

相关文档

  • 启动顺序与屏障:docs/架构设计/项目启动顺序管理.md
  • 内存与定栈规则:docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md
  • 栈水位实测:scripts/stack_report.py