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核心语义（实施方案 §3.5）： - net_recv 默认无限阻塞：删除 NET_RECV_TIMEOUT_MS（30s 隐藏默认预算）， 超时归调用方策略；唤醒源=数据/EOF/close/网络重建(CONNRESET)， 会话死亡由对账① ~400ms 判死兜底，无"对端消失永久挂死"窗口 - 新增 net_recv_nb（NET_MSG_DONTWAIT 路径转正具名）与 net_setblocking(fd,on)（阻塞模式挂控制块属性，对齐 O_NONBLOCK/ Python setblocking；直写单字节，net_set_event_cb 先例） - net_types.h net_sock_t 新增 blocking 属性；net_socket() 默认置 1 （close memset 清零后显式重置，同 released_abnormal 纪律） - 原 1s 强制了结看门狗降级为 60s tripwire：只 [ERR] 留痕一次， 绝不伪造 TIMEDOUT 返回值（旧实现掩盖完成路径缺陷） - net_recvfrom 删 30s 自旋超时、同判据对齐（零生产调用者，注释警示） - 文档契约：IWDG required_mask 内任务禁止无限阻塞 recv（BSD 指南 §3.5/§10.1 + net_socket.h 注释） 调用点审计（§3.5.5）：零生产调用点采用无限默认——iec104_serv/ ui_net_sink 转 net_recv_nb（受监控任务逐位等价）；lftpd/time_sync 已是显式预算 net_recv_to 不动；32 轮盲收兜底未动（阶段 3 E6 门禁） 模拟器双端镜像 net_recv_nb/net_recv_to/net_setblocking（包装层 Sleep(1) 轮询模拟阻塞）；差距清单 N-3/N-6 登记义务已履行 门禁与台架： - @build 0/0：Code 209580→209780(+200B) ZI +32B；RAM 受管区官方 脚本同步；ci_local L0 32/32 + L0.5 951/951 - 台架全回归：relisten :7003 50/50、iec104 18/18、对时正常、 ftp_regression 11/11、Trap23 RST 5/5+FIN 5/5、ftp_integrity 20/20 字节一致、n30 0/10、@test PASS - 模拟器 build_sim OK + check_remo_sink 黄金参考 0/25600 位差 队友 p15-recv-semantics 实施，Lead 全量审阅 + 独立复跑门禁与回归
App/task/ — FreeRTOS 任务实现
6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在
Src/freertos.c（MX_FREERTOS_Init）， 栈大小/优先级的唯一事实源也是Src/freertos.c；本目录只放任务实现。
任务清单
| 文件 | 任务 | 优先级 | 职责 |
|---|---|---|---|
default_task.c/h |
defaultTask | Normal | FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示 |
net_task.c/h |
netTask | Normal | net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages |
ui_task.c/h |
uiTask | BelowNormal | LVGL 界面（菜单 / 内容页 / 待机）+ 推流 |
adc_task.c/h |
adcTask | AboveNormal | ADC 采集消费：TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧，经 ../algo/adc_input.c 按语义取数（采样节拍由 TIM3 硬件触发） |
rs485_task.c/h |
（RS-485 任务） | — | 半双工 RS-485 协议通信 |
../sync/time_sync.c |
timeSyncTask | Normal | 墙钟时间同步（实现不在本目录，见 ../sync/README.md） |
上表栈大小/优先级以
Src/freertos.c为准（README.md/AGENTS.md的任务表由scripts/gen_task_table.py生成，勿手抄）。
就绪屏障（重要）
任务间不用魔法延时，改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags：
SYS_EVT_NET_READY/SYS_EVT_STORAGE_READY等是状态位——等待时必须osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear，不能用默认消费型等待（否则先到的消费者会清掉位， 导致ftpTask的WaitAll(两位)永不成立 → FTP 静默不监听）SYS_EVT_CFG_SAVE/SYS_EVT_NET_RECONFIG等命令位保持消费型等待
平台约束（改本目录前必读）
- 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用（
osMessageQueueNew等会杀死启动） - 就绪屏障位一律用
osFlagsNoClear - 内存预算紧张，改栈/缓冲前先核算（
docs/内存管理/）
相关文档
- 启动顺序与屏障：
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 内存与定栈规则：
docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md - 栈水位实测：
scripts/stack_report.py