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STM32F4-Base/scripts
wandering1 d4867ddbe2 fix(algo): Q10 定值宏改单精度;收口 Flash 优化簇并更正审查报告三处误判
影响面:一个头文件宏(App/algo/prot_set.h)+ 七份文档口径;固件行为逐位
等价,无功能变化。门禁全绿后提交,未推送。

验证链
- @build:0 错 0 警;Code 213,520 → 213,188(−332 B),RO/RW/ZI 不变。
- 真机 @test PASS:戳 fw build: Oct 22 2026 10:36:15 suite=NONE;无
  [ERR]/ERROR/FAIL/Fault;708 ms 到 net init: OK;protect task start、
  i104: listening on 2404、[STACK] 三面水位齐。
- 主机单测:prot_set 90/90、prot_elm 47/47、iec104 97/97。
- 等价性穷举:宏内 42 个字面量;int32 全域 ÷1024 往返 4,494,305 例零
  差异;×1024 方向 20 万随机 float 零差异(×/÷1024 是 2^10 指数平移,
  不产生尾数舍入)→ 定值默认值/上下限、校验和、104 上送值全部不变。

F-6 双精度软浮点(已落地)
- 两个 Q10 宏去掉显式 (double)、1024.0 → 1024.0f:保护判据每 20 ms 每
  元件 3 次定值读取改走 F407 单精度 FPU,不再软件模拟。
- .map 里 dflti/d2f/f2d/dfixi/fepilogue 共 300 B 消失;自研侧对双精度
  helper 的引用归零。
- 更正报告归因:全库 0 处 %f(扫 App/Src/Inc/Drivers 共 173 个 .c/.h),
  剩下 dadd/dmul/ddiv/depilogue/dfixul = 1,018 B 由 MicroLIB printfa.o 的
  _printf_core → _fp_digits 无条件引用,只要还用 snprintf 就删不掉;
  报告"把 %f 改整数刻度"没有可执行对象。

F-4 LVGL 死代码(判定不做)
- 报告列的五项字节数逐字节仍准(合计 10,060 B),但没有一项有开关:
  根因是 lv_draw_sw.c 的 execute_drawing() 无条件 switch 引用全部 task
  类型,链接器 --remove 无从下手。
- 唯一总开关 LV_DRAW_SW_COMPLEX 被 ui_deco.c 的"浅 V"3 px 粗斜腿依赖
  (斜段与其所需 mask 核心都在该开关内);2026-09-03 已实测失败并把两端
  =1 固化 → UI_设计架构.md §1.4 第 7 条。
- 报告原"mask/grad 是文字与矩形绘制必经路径"证伪:字形走 blend 层
  mask_buf,不经 lv_draw_sw_mask_*。
- 剩余路线需给 Lib/lvgl 打本地补丁(上限 ≈16 KB),而 Flash 仅占 22.1%、
  无 OTA/双镜像预算 → 收益不抵代价;图片链同理不打补丁。

F-5 uvprojx 空 TU(降级为观察项)
- 实测 326 个 .c / LVGL 201 个 / .map 零产出 127 个;但增量构建 4~5 s、
  空 TU 只在全量重建或改 lv_conf.h 时才重编,且远程 CI 刻意不跑 @build。
- 报告原"编译时长 −40%"无基线记录,不复述;真要做用 Keil 原生
  <IncludeInBuild>0</IncludeInBuild>,且排在任何 lv_conf.h 改动之后。

文档与台账
- 审查报告 §0.1/§0.4/§1/注册表/§5.1/§5.4/§6.4/W4 行按实测更正,补
  2026-10-22 变更记录行与 F-4/F-6 记录去处行;登记簿 N-28 改写为"三项
  已判定、仅剩 F-5 观察项"。
- 更正 FTL 写回缓存旧口径(sys_log_mcu.c 注释、运行与自检记录设计说明
  §4.4、实机测试实施指南 §9.1):f_close 经 sync_fs → CTRL_SYNC →
  ftl_flush_cache 已落盘,"写另一个文件逼出脏页"不是必要条件;2026-10-02
  那次"复位后写入整段丢失"根因是 dhara resume 锚错 checkpoint。
- 部署环境要求 §3.3 资源预算由 2026-09-11 快照刷新为 2026-10-22 实测,
  并补 CCM 红线行(旧"SRAM 95.4%/极度紧张"的说法早已失效)。
- ram_baseline.py --update/--write、check_mem_numbers.py --write 已回填:
  mem-budget(SRAM1 57.4% / CCM 87.9%,阈值 92%)与 mem-numbers 转绿。
2026-10-22 11:03:05 +08:00
..

scripts/ — 开发脚本(提交门禁 + 报告生成)

本目录是 pre-commit 门禁脚本与报告生成脚本的存放处。 与 tools/(面向开发者的功能工具)区别:本目录服务于质量门禁与工程度量。

文件一览

提交门禁(接入 .pre-commit-config.yaml)

脚本 钩子名 作用
check_coding_standard.py C coding standard C 代码规范机械检查(命名前缀/常量右置/头文件保护宏等)
check_mojibake.py Forbid U+FFFD mojibake 扫描 U+FFFD 乱码(EF BF BD 字节)
check_doc_links.py doc-links 文档链接存在性 + 命名规范(D-3/D-7)+ §N.M 章节引用(口径见 docs/文档规范.md §3.5)。钩子已带 --sections-strict(自引用失效也拦);--section-todo 列出机器判不了目标的 §(带改写建议)。每次跑打印「可判定比例」行,防覆盖率回落
section_aliases.json (被 check_doc_links.py 读) 文档昵称别名表:「内存方案」→ docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md。只登记无歧义昵称;登记一次即把该昵称的引用纳入硬门禁
check_ids.py id-check 编号门禁:docs/编号规范.md §8 的八项校验(未登记前缀 / 形态 / 悬空 / 重复定义 / 越游标 / 未紧邻文档名 / 孤儿 / 可判定比例)。warn-only,--strict 才拦提交;比例跌破基线任何模式都失败。详表 → docs/代码规范/pre-commit使用说明.md §2.25
id_registry.json (被 check_ids.py 读) 前缀族注册表:属主登记处 / 形态正则 / 冻结 / 游标,逐项来自 docs/编号规范.md §4;decidable_ratio_baseline = 校验 8 的基线(只许涨)。与 section_aliases.json 同一套"别名表 + 可判定比例"范式
id_aliases.json (被 check_ids.py 读) 编号别名/作废表:旧字面量 → 现行字面量或 status: void(如 N-32 销项后仍被引用、T-4 随销项永久作废、模块码 PHY→NET)
check_test_traceability.py (被 id-check 顺带调用) TC 用例双向追溯:文档 ↔ 代码两侧的 TC 编号集合比对;2026-10-20 起范围扩到 test/host/ 与 7 篇「单元测试说明.md」(--board-only 回退旧板级口径)。此前该脚本未挂任何钩子
gen_task_table.py task-table FreeRTOS 任务表以 Src/freertos.c 为唯一事实源生成/校验(D-2/D-7)
check_mem_numbers.py mem-numbers 内存/Flash 数字以 .map 为唯一事实源校验(D-7 体积档)
check_test_suite.py test-suite-switch 测试套件开关=产品构建(防测试固件静默提交)

报告生成(非门禁)

脚本 作用
ram_report.py 从 .map 生成静态 RAM/Flash 占用报告(→ docs/内存管理/data/)
stack_report.py 从 Keil 静态调用图 + 串口 [STACK] 水位生成每任务最坏链报告

引用同步(改名 / 挪目录)

脚本 作用
rename_ids.py 编号(字面量)批量改名:映射表 JSON 驱动,files 显式 scope(同一裸形字面量可能属多族,实测 S3 三义 → 全局替换必造新撞号);默认干跑,--apply 落盘并自动写 id_aliases.json 的 scoped 旧号→新号条目;[示例]/[计划] 行与变更记录表不改写;按原字节读写(保 BOM 与行尾)。用法与批次记录 → docs/编号规范.md §8.3
rename_ref.py 改名/挪目录 + 全库引用自动改写:默认 dry-run 预览,--apply 才落盘(git mv → 改写引用 → 自动跑 check_doc_links --all 复核)。覆盖反引号引用、Markdown 链接、图片 ../ 层级换算、#include、uvprojx/CMakeLists.txt 源列表。固定动作与边界 → docs/文档规范.md §3.6

check_doc_links.py 除链接存在性外,还校验 §N.M 章节引用是否指向目标文档真实存在的编号标题(口径见 docs/文档规范.md §3.5)。

CI 与本地等价(2026-10-01 T-6)

脚本 / 文件 作用
ci_local.py 本地跑与 CI 等价的门禁(L0 pre-commit + L0b 提交信息 + L0.5 主机侧单测):自动选用装了 pre-commit 的解释器;无 .map 时自适应跳过 mem-numbers;退出码 0/1/2 与 CI 对齐。CI 定义见 ../.gitea/workflows/ci.yml,覆盖边界见 docs/测试说明/测试开发标准流程.md §9
ci_gitlint_range.ps1 CI 侧提交信息门禁:逐条校验本次 push/PR 引入的提交(--all-files 跑不到 commit-msg stage,故必须单独守)
ci_find_python.ps1 CI 侧 Python 探测(候选顺序须与 ci_local.py 同序同步,否则 CI 与本地判定会分叉)
ci_runner_bootstrap.ps1 本机 runner 运维脚本(体检 -Status / 干跑 -DryRun / 部署 -SetEnv -StartNow):装"等 Gitea 就绪 + 崩溃自拉起"的看门狗 + 开机计划任务 + 机器级 DTU_*

⚠️ 后三个脚本是本机 runner 专属运维(远程 CI 只跑在本机一台机器上),用法、原理与 踩坑全部集中在 docs/CI/README.md,本表只登记不展开。

使用方式

# 全库跑门禁(用仓库 .venv 的 python,其 pre-commit 随 requirements.txt 安装;
# 其他装有 pre-commit 的解释器可用 DTU_PRECOMMIT_PYTHON 指定)
& '.venv\Scripts\python.exe' -m pre_commit run --all-files

# 本地跑与 CI 等价的门禁(L0 + L0.5)
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py --l0-only    # 只跑 L0
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ci_local.py --l05-only   # 只跑 L0.5

# 单个脚本
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_doc_links.py --all
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/rename_ref.py docs/旧/名.md docs/新/名.md          # 预览
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/rename_ref.py docs/旧/名.md docs/新/名.md --apply  # 落盘
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/gen_task_table.py --check   # 或 --write / --diff
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_mem_numbers.py --check
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_test_suite.py               # 门禁判定
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/check_test_suite.py --allow-test-build  # 放行测试构建
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/ram_report.py
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/stack_report.py -s .dsh\skills\serial-assistant\scripts\state\serial.log

⚠️ 脚本编写约定

  • 保真回写:改文件前先探测原换行符(LF/CRLF)与 BOM,按原样回写(本仓库各文件换行混杂)
  • 受管区锚点:改文档中的数值/表格时用 <!-- XXX:BEGIN/END --> 锚点,只替换锚点内内容
  • 脚本输出文件绝不能落在自身扫描范围内(否则会"自我污染",见 docs-tree-reorg skill)
  • 生成器与校验器共用同一套正则/口径,避免两处数字打架

相关文档

  • docs/代码规范/pre-commit使用说明.md — 门禁完整说明与排除项
  • docs/代码规范/cppcheck使用说明.md
  • docs/文档规范.md — 文档门禁三档
  • docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md — RAM/栈报告口径