wandering1
d64bbdc57f
数据面（App/algo，纯逻辑，双端编译） - wave_ring：8 路 × 320 点列优先环（1 kHz，预触发 160 + 后触发 160），adcTask 唯一写者；触发/冻结/封存/冷却四态，冻结持续到落盘回执才解冻，滞留 2 s 自弃 兜底——下一次真故障无波可录比丢一段更贵 - wave_store：段头编解码 + 拉模式打包游标 + 自带无表位运算 CRC-16/MODBUS（带 锚点自检）+ 段名与整段长度等式；格式不依赖平台类型宽度 - 段头只存原始码值与封存瞬间生效系数，工程量只当单位标签、不进任何算式 - 三套主机单测（环 113 / 编解码 170 / 触发状态机 110），全部无桩、生产源原样 纳入；新文件补 stddef 是 ARMCC 与主机差异，主机侧照不出这条分叉 - test/host/wave_read.py 是按 §6.2 的独立第二实现（dump/fft/shape/plot），92 条 自洽断言；三份合成段互读双校验全过、哈希钉死，格式面双向闭合 - 三套新单测不加专属钩子，由覆盖率总闸全量真跑（沿用既有裁定） 接线（任务层） - adc_cal：新增生效系数的 32 位定点原值入口（与既有浮点入口共用生效视图）， 段头按最低有效位精确记账，不经浮点回算 - adcTask：每拍压 8 路语义原始码值并推进状态机，封存那一拍同拍交棒封存瞬间事实； 台架定周期自抓走双层编译门，产品镜像里零存在；串口新增一条 wave: 周期行 - defaultTask：卷空闲后一次心跳整段搬完（try 锁 + 256 字节分片 + 一次完整开档到 关档），成败都回执；失败先删半成品再计错，段号只在成功时推进；持锁超 50 ms 补一条告警并记历史峰值（喂狗余量可核） - Lead 复核补第四道并发陷阱：采集任务优先级高于落盘道，搬段中途它可能正好把滞留 超时的本段自弃、甚至封出下一段——数据区校验和是对「实际读到的字节」算的， 半新半旧的段照样自洽，故关档后复检环侧身份判废：删文件、不补账、段号不推进 - Lead 复核抓到触发挂号不是原子操作（旧实现分三个字节写，消费者可在窗口里读到 上一段的触发源与元件号）：已把载荷压进一个字节，越界当场拒且不记任何计数； 段文件字节布局零改动，三份合成段哈希逐字节不变 - protectTask：保护启动上升沿同点请求录波，一拍一次、元件号取最低位；判据本体 零改动 人机（160×160 单色屏） - 菜单树节点 26「手动录波」绑页面 + 记录查询组末新增「录波回放」叶，重跑生成器 得 43 节点 / 34 叶 / 30 已绑，页面映射 28 → 30 - 回放页一屏一路、触发点前后各一周波共 40 点、每点 3 像素阶梯线（只用水平与 垂直两种线段——单色屏斜线会被阈值裁掉）；零点虚线、触发光标、窗口峰值、 单位徽标与形状受限徽标；空态与坏段各一句显式文案，绝不用半截波形冒充数据 - ui_data 新增录波注入通道（六件操作表、三态返回）；执行侧胶水带段头缓存、 手动请求后连缓存一起作废、逐点走全仓唯一的码值换算入口 - 模拟器接真实环与编解码合成两段（含坏段与空态旗标），6 张新黄金参考，既有 60 张逐字节零漂移未用更新模式；字库 218 → 224 字 / 319 字形 - 两份图形配置里图表组件仍为关；零堆分配；页面池水位不变 - 回放读路径的 uiTask 阻塞上界按实码写清：一次渲染 = 段表刷新 + 未缓存段头最坏 22 次小读；已验段只剩一次开窗读 + 40 点解码；无实测数不编，实测归台架、 仪器用已在跑的单轮工作耗时探针，不新加埋点 台账与文档 - 内存台账：录波环与落盘/回放静态逐条入册，三档对照 81,536 → 88,296 → 89,936 字节（62.2% → 68.6%），累计 +8,400；预估 5.9 KB 与实测 +6,760 的差额点名； 散列文件头注释同步；任务栈表核对后无需抬栈；体积趋势行与同码凭证由权威构建 重打（0 错误 0 警告，四项体积与上一轮相同——本轮改动只有注释与声明位置） - 设计说明：§5 补第四条并发陷阱；§6.3 定字段口径（两份独立实现的共同依据）； §7 回填实测；§9 周期行写实；§10 台架判据改两段式且不比绝对相位；§12 补读路径 风险行；抬头状态改成「代码面已交付、未做完的只有板级那一轮」 - 卡片：软件闭环一栏列证据；台架三条按用户裁定保持未完成，不做虚假销项 - 口径同步：数据可信、UI 补齐、页面补齐规划、产品需求、采集短板评测、任务规划 索引与两份 README；陈旧现状句清扫 16 处（带日期戳的历史取数行一律不动） - 门禁说明：nested-comment 记仓库根探测必须兼容 linked worktree 的 gitdir 文件 形态（修前该钩子在任务树里恒报环境错、静默不可用）；coding-standard 记 「函数头注释超过 24 行就把函数功能挤出回看窗口」这条机制与本次现场 - 覆盖率基线登记两个新覆盖模块（套件 41 → 44 套）；环单测重打后该文件有效行 227 → 226、覆盖行 226 → 225，比率仍 99.6%，是分母变小不是覆盖率回退 为什么是单一提交：文档链接、双端注册、生成器幂等（菜单与字库）、内存数字与 体积事实源、编号门禁这五道整仓门禁要求代码、页面、菜单树、字库、文档与台账 同处一个提交才自洽，按数据面/接线/人机/台账拆成四笔必然红其中至少四道 编号门禁新增行 14 处命中已按语义改写：魔数常量按字符命名、段名样例改由格式串 生成、频谱表头改 f / 2x / 5x 并加一行图例；改写后自洽断言 92 条仍全过
853 lines
46 KiB
C
853 lines
46 KiB
C
/*
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* 模块名称：Default Application Task
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* 模块功能：主控任务（defaultTask）任务体实现：
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* ① 启动段：存储 bring-up（挂载 + 空卷自动建卷 + 卷健康探针两击 +
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* 自愈重格式化，挂载失败后主循环 3×2s 有界重试）+ 网络配置加载
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||
* + STORAGE_READY 屏障 + "保存网络配置"回调注册
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* ② 控制台单写者：dbg_console_writer_attach 注册 + 主循环 dbg_console_drain
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* 排空（串口唯一发送者，见 App/log/console_log.c 设计说明）
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* ③ 主循环：配置保存执行 + 2s 配置轮询 + LED 心跳 + syslog 落盘
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* + 栈水位观测（[STACK] 报告）
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* 适用平台：STM32F407ZGTx + FreeRTOS（CMSIS-RTOS V2）
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* 作者：王建锋
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* 创建日期：2026-09-25
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* 修改记录：
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* v1.0 2026-09-25 王建锋 自 Src/freertos.c 迁出 StartDefaultTask 任务体及
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* stack_probe_poll / storage_bring_up / 保存通知回调
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* （CubeMX 生成文件只留任务创建接线与崩溃钩子）
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* v1.1 2026-10-02 王建锋 存储 bring-up 首行创建卷锁（vol_lock_init，幂等）：
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* FTP 文件操作与 syslog/配置的卷访问自此串行化
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* （2026-10-02 台架：并发 FTL 写 → journal 竞争 →
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* 本任务主循环喂狗点饥饿 → IWDG 误复位）
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* v1.2 2026-10-10 王建锋 任务耗时测量接线：主循环周期上报各任务最坏
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||
* 耗时（task_prof_report），并在**心跳位图出现 1→0 边沿**
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* 的瞬间留一份现场快照（task_prof_report_raw，裸 UART）；
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* 另给控制台排空与 syslog 落盘各加一个耗时探针
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* v1.3 2026-10-25 DTU 项目组 写回缓存空闲 flush 接线：主循环 syslog 排空
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||
* 之后调 vol_idle_sync_poll()（卷空闲周期 CTRL_SYNC 兜底，
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* 模块 = App/fs/vol_idle_sync.[ch]，道F 批 2）
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* v1.4 2026-10-29 DTU 项目组 故障录波落盘道（task-2）：vol_idle_sync_poll 之后
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* 新增 wave_store_drain()——一次心跳整段搬完（lead 裁③：
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* 一次 try 锁内 pack_next 256 B 分片 + 完整 open...close），
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* 持锁耗时 >50 ms 补一条 WARN、峰值 ms 记本层静态；
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* 轮转号自持（启动扫 /wave 重建，成功 ACK 才推进，lead 裁(b)）；
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||
* 失败 = 先 unlink 半成品再 write_done(-1)（lead 裁①）；
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||
* 卷未就绪 / 环未封存静默跳过（§5.1 所有权 + §9 一条线约束）
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||
* v1.5 2026-10-29 DTU 项目组 Lead 复核补第四道并发陷阱（本道与 adcTask 的抢占窗）：
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* 搬段中途 adcTask 可能正好走到 SEALED 滞留自弃（2 s）甚至
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||
* 已封出下一段——CRC 是对"读到的字节"算的，半新半旧的段照样
|
||
* 自洽，只能靠写完关档后复检环侧身份（握手量 + 段首 t0/帧序）
|
||
* 判废：判废即 unlink、不 ACK、号不推进，失败按既有单条留痕
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||
*/
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||
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#include "default_task.h"
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||
#include "test_config.h"
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||
#include "cmsis_os.h"
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||
#include "FreeRTOS.h"
|
||
#include "task.h"
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||
#include "main.h"
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||
#include "ff.h"
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||
#include "nand_ftl.h"
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||
#include "net_cfg.h"
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||
#include "cfg_file.h"
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||
#include "run_par.h" /* 运行参数段落盘（「数据可信」这一项，配置引擎属主 = 本任务） */
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||
#include "prot_set_store.h"
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||
#include "prot_set.h" /* task-10：prot_set_dirty_peek（区分"无待写"与"真落盘"） */
|
||
#include "iec104_comm.h" /* 道G task-9：[comm] 段落盘（脏位轮询同款，通讯设置页） */
|
||
#include "sys_log.h"
|
||
#include "sys_events.h"
|
||
/* 深调用链模块（本任务 = 存储 bring-up + 配置引擎属主 + syslog 唯一写者，
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* 全项目最深链在此）：日志行缓冲收到 128 B（默认 192），本模块最长行渲染后
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||
* < 128 → 不截断 */
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#define DBG_LINE_BUF_MAX 128U
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||
#include "dbg_log.h"
|
||
#include "task_watchdog.h"
|
||
#include "task_prof.h" /* 各任务最坏耗时上报 */
|
||
#include "vol_lock.h"
|
||
#include "vol_idle_sync.h" /* 写回缓存空闲 flush 兜底（App/fs/vol_idle_sync.h） */
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||
#include "wave_ring.h" /* 录波环消费侧：sealed/sealed_meta/read_cb/write_done（task-2） */
|
||
#include "wave_store.h" /* 段打包游标 + 段号轮转纯函数（落盘道本体，task-2） */
|
||
#include "task_handles.h" /* 任务句柄与属性块的引用契约（定义处仍是 Src/freertos.c） */
|
||
|
||
/* Private defines -----------------------------------------------------------*/
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||
/* 栈水位观测节奏：首次报告须晚于 bring-up 深链（mount/mkfs/探针/cfg/syslog），
|
||
* 之后每周期只判定"是否出现更深峰值"，无新峰值不打印（保持串口静默窗口） */
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||
#define STACK_PROBE_FIRST_MS 5000u
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||
#define STACK_PROBE_PERIOD_MS 2000u
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||
/* S11（2026-10-03）：堆低水位告警阈值（B）。
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||
* 依据：2026-10-03 上板两次开机的 min_ever 实测下限 3,712 B（当时 configTOTAL_HEAP_SIZE
|
||
* = 48KB）——低于此值说明堆余量 <8%，新增任务/缓冲随时可能分配失败（隐性风险）。
|
||
* 阈值取 3,072 B 留出运行间 ~600B 波动余量，避免把正常波动误报为故障。
|
||
* 2026-10-12（B5）：堆扩至 56KB（.ioc configTOTAL_HEAP_SIZE=57344，CCM 腾给
|
||
* protectTask/iec104Task 栈），阈值**不随堆缩放**——它是绝对字节安全线。 */
|
||
#define HEAP_LOW_WATER_B 3072u
|
||
/* 存储自愈策略（2026-09-21 审计 P0 修复）：启动期存储挂载失败后，
|
||
* 主循环按 2s 周期重跑完整 bring-up 的次数上限；耗尽则维持无存储降级
|
||
* （自检已上报、卷保留、不重格式化），等下次上电重新 resume */
|
||
#define STORAGE_BRINGUP_RETRIES 3u
|
||
|
||
/* 录波段落盘持锁耗时告警线（lead 裁③i）：一次心跳整段 5250 B（约 21 次 256 B
|
||
* f_write），设计 §4.2 预估落盘窗「几十 ms」；越过本线说明本段在占用 defaultTask
|
||
* 喂狗链前的最慢一段，按事件补一条 WARN（不是周期行），并把历史峰值留在本层
|
||
* 静态里供收工报告核喂狗余量（vol_lock.h 铁律「等锁即毁喂狗链」的前例在案） */
|
||
#define WAVE_DRAIN_HELD_WARN_MS 50u
|
||
/* 搬运缓冲（§7 的 256 B；wave_store_pack_next 头阶段要求 cap >= 128，lead 转告(d)） */
|
||
#define WAVE_DRAIN_CHUNK_B 256u
|
||
|
||
/* Private typedef -------------------------------------------------------------*/
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||
typedef struct {
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const char *p_name;
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||
const osThreadId_t *p_id;
|
||
const osThreadAttr_t *p_attr; /* 配置栈大小来源（stack_size） */
|
||
} stack_probe_task_t;
|
||
|
||
static const stack_probe_task_t s_stack_probe[] = {
|
||
{ "default", &defaultTaskHandle, &defaultTask_attributes },
|
||
{ "net", &netTaskHandle, &netTask_attributes },
|
||
{ "ftp", &ftpTaskHandle, &ftpTask_attributes },
|
||
{ "test", &testTaskHandle, &testTask_attributes },
|
||
{ "ui", &uiTaskHandle, &uiTask_attributes },
|
||
{ "timesync", &timeSyncTaskHandle, &timeSyncTask_attributes },
|
||
{ "adc", &adcTaskHandle, &adcTask_attributes },
|
||
{ "iec104", &iec104TaskHandle, &iec104Task_attributes },
|
||
{ "protect", &protectTaskHandle, &protectTask_attributes },
|
||
};
|
||
|
||
#define STACK_PROBE_COUNT (sizeof(s_stack_probe) / sizeof(s_stack_probe[0]))
|
||
|
||
static void stack_probe_poll(void);
|
||
#if !defined(TEST_SUITE_STORAGE)
|
||
static void default_task_net_cfg_save_notify(void);
|
||
static FRESULT storage_bring_up(FATFS *fs);
|
||
static void wave_store_drain(void);
|
||
#endif
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||
|
||
/*
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||
* 函数功能：defaultTask 任务体（2026-09-25 自 Src/freertos.c StartDefaultTask 迁出，
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||
* 逻辑零改动）
|
||
* 入口参数：argument - 未用
|
||
* 返回值：无（任务不返回）
|
||
* 限定条件：仅由 defaultTask 调用（CubeMX 接线 StartDefaultTask 转调）；本任务
|
||
* 只在内核运行期被调度，启动段允许使用 CMSIS 对象
|
||
* 函数说明：启动段 = 存储 bring-up + 保存回调注册 + 控制台写者注册；
|
||
* 主循环 = 事件等待（配置保存/控制台待发，50ms 兜底）→ 控制台排空
|
||
* → 配置保存执行 → 2s 配置轮询（含存储自愈有界重试）→ LED 心跳
|
||
* → syslog 落盘 → 栈水位观测
|
||
*/
|
||
void default_task_func(void *argument) {
|
||
(void)argument;
|
||
|
||
task_wd_bind(TASK_WD_DEFAULT); /* FTL 心跳路由：登记本任务句柄（入口一次） */
|
||
|
||
/* 系统启动期挂载 NAND 上的 FatFS 卷，供 FTP 及其它模块访问。
|
||
* f_mount(forced=1) 会触发 disk_initialize() → nand_ftl_init()
|
||
* （dhara_map_resume）。此前默认构建从未挂载，导致 FTP 的
|
||
* LIST/STOR/RETR 全部返回 550（f_opendir 失败）。
|
||
* 完整 bring-up 序列（挂载 + 空卷自动建卷 + 健康探针 + 自愈重格式化
|
||
* + 日志挂载 + 配置加载 + 就绪屏障）实现于 storage_bring_up()。
|
||
*
|
||
* 存储自愈（2026-09-21 审计，P0 修复）：dhara_map_resume 失败不再被当
|
||
* "新卷"静默重格式化（扫描中任何一次瞬态毛刺都会销毁全部用户数据）——
|
||
* nand_ftl 仅把 DHARA_E_TOO_BAD（真空白）判为新卷，其余失败使
|
||
* disk_initialize 失败 → f_mount 失败 → 下方自检上报并保留卷；
|
||
* 瞬态失败由主循环有界重试（STORAGE_BRINGUP_RETRIES 次 × 2s），
|
||
* 成功后补跑"存储就绪"序列（日志挂载/配置加载/屏障置位，均幂等）。
|
||
* 探针/重格式化自愈策略仍在 storage_bring_up 内（2026-09-20 修复，
|
||
* 小写两击确认、FR_INVALID_NAME 不入重格式化集、写保护类只上报，
|
||
* 详见该函数注释）。 */
|
||
#if !defined(TEST_SUITE_STORAGE)
|
||
/* 存储自愈：存储 bring-up 剩余重试次数（0 = 已就绪或已耗尽）；
|
||
* 须在启动块之前声明（启动块失败路径写入、主循环读取） */
|
||
uint32_t storage_retry = 0u;
|
||
#endif
|
||
|
||
#if !defined(TEST_SUITE_STORAGE)
|
||
/* STORAGE 套件构建下 defaultTask 完全跳过存储 bring-up（挂载/配置/日志盘写），
|
||
* 卷由 testTask 的 storage_test_run 独占——测试含 nand_ftl_deinit 掉电模拟，
|
||
* 与任何后台文件写入并发都会互相踩坏 FTL/FatFs 状态（2026-09-20 台架实证：
|
||
* 双写并发导致 mkfs 半途冻结 + BBT 被误写） */
|
||
static FATFS default_fatfs;
|
||
FRESULT fr = storage_bring_up(&default_fatfs);
|
||
if (fr != FR_OK) {
|
||
/* 存储不可写：自检故障仅能滞留待发队列（串口已告警） */
|
||
syslog_post(SYSLOG_SELFTEST, "filesystem fault");
|
||
/* 存储自愈：启动主循环中的有界重试（每 2s 一次） */
|
||
storage_retry = STORAGE_BRINGUP_RETRIES;
|
||
}
|
||
|
||
/* 注册"保存网络配置"请求通知：UI（uiTask）投递 → 置事件 → 本任务立即执行写盘
|
||
* （配置引擎属主 = 本任务；UI 保存不再直接触碰配置文件引擎） */
|
||
net_cfg_set_save_req_cb(default_task_net_cfg_save_notify);
|
||
#else
|
||
/* STORAGE 套件构建：挂载/配置引擎/日志盘写全部跳过，存储由 testTask 独占 */
|
||
DBG_INFO("[FS] mount/cfg skipped (STORAGE suite owns storage)");
|
||
#endif
|
||
|
||
/* 配置 poll 周期计数（每 40 次循环 = 2s 轮询一次，与引擎文档/模拟器一致。
|
||
* 循环基准 50ms：控制台"待发"事件即时唤醒，无事件时 50ms 兜底，日志时延 <=50ms） */
|
||
uint32_t cfg_poll_cnt = 0u;
|
||
uint32_t led_tick = HAL_GetTick();
|
||
|
||
/* 注册控制台写者：本任务此后是串口唯一发送者（其余任务只写环形缓冲）。
|
||
* 见 App/log/console_log.c "控制台单写者日志"——消除并发写造成的日志逐字符交错，
|
||
* 并让脏指针无法再进入 HAL_UART_Transmit 的缓冲遍历。 */
|
||
dbg_console_writer_attach();
|
||
|
||
/* 启动看门狗（延后启动）：此处位于全部长耗时初始化之后——存储 bring-up 深链
|
||
* （mount/mkfs/FAT 探针/syslog 挂载/配置加载）已完成，监视一开始即处于稳态。
|
||
* 这正是"启动段不喂狗、主循环段才喂"的落点（见 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md
|
||
* §4.1）：MX_IWDG_Init() 只填参数不启动，启动延后到此时。
|
||
* 代价（显式声明）：从复位到此处约数秒的窗口无看门狗保护，该段死机表现为
|
||
* "无任何输出 + LED 不闪"，可人工辨识。 */
|
||
task_wd_start();
|
||
|
||
for (;;) {
|
||
/* 第 8 轮取证：进段打点——每步前记录段号到 .noinit 槽（复位不丢）。
|
||
* 误复位后开机 `PREVRUN seg=N` 即"上一轮主循环死在哪个调用点"
|
||
* （第 7 轮初判"poller 自身停摆"经第 8b 轮更正：真因是 IWDG 超时被静默
|
||
* 配成复位默认值，见 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md 2026-10-02 变更记录）。 */
|
||
task_wd_seg(TASK_WD_SEG_POLL);
|
||
/* 心跳抽样与喂狗判定（内部节流至 100ms；全员到位才喂，否则累计停喂） */
|
||
task_wd_poll();
|
||
/* 耗时测量：某位由"到过"变为"缺席"的瞬间留一份现场快照。
|
||
* 走裸 UART 直发——缺席窗口内环形缓冲可能积压，这两行必须出去。
|
||
*
|
||
* ⚠ 判据用**位图边沿**，不能用 miss 累计数：`task_wd_miss_count()` 返回的是
|
||
* 单调累计的 s_miss_total（永不清零），开机 bring-up 阶段任务尚未全部启动时
|
||
* 就已经 >0 → 若以"归零"判恢复，则首次缺席之后再也不会触发。
|
||
* 位图边沿（某位 1→0）天然"每个 episode 只报一次"：此后 prev 也不含该位。 */
|
||
{
|
||
static uint32_t s_prof_prev_mask;
|
||
const uint32_t mask = task_wd_last_mask();
|
||
|
||
if ((s_prof_prev_mask != 0u) && ((s_prof_prev_mask & ~mask) != 0u)) {
|
||
task_prof_report_raw();
|
||
}
|
||
s_prof_prev_mask = mask;
|
||
}
|
||
/* 本任务自己的心跳 */
|
||
task_wd_beat(TASK_WD_DEFAULT);
|
||
/* 等待"保存网络配置"或"控制台待发"：任一即醒；无事件 50ms 后返回
|
||
* （日志时延 = 事件唤醒，实测无丢失；50ms 兜底仅防事件位异常） */
|
||
task_wd_seg(TASK_WD_SEG_EVTWAIT);
|
||
if (sys_evtHandle != NULL) {
|
||
(void)osEventFlagsWait(sys_evtHandle,
|
||
SYS_EVT_CFG_SAVE | SYS_EVT_CONSOLE_TX
|
||
| SYS_EVT_PROT_SET_SAVE | SYS_EVT_RUN_PAR_SAVE,
|
||
osFlagsWaitAny, 50u);
|
||
}
|
||
/* 控制台唯一发送点：把环形缓冲中的日志按块发出（无待发时立即返回） */
|
||
task_wd_seg(TASK_WD_SEG_DRAIN);
|
||
/* P2 探针：控制台排空单独计时。它内部**忙等** UART TXE（单次预算
|
||
* DBG_CON_DRAIN_BUDGET_MS=250ms），且本任务为 osPriorityNormal →
|
||
* 是"某个 Normal 任务连续占用 CPU 把 UI 饿死"的头号候选 */
|
||
task_prof_enter(TASK_PROF_DEF_DRAIN);
|
||
dbg_console_drain();
|
||
task_prof_exit(TASK_PROF_DEF_DRAIN);
|
||
/* 控制台 TX 故障留痕：由本任务（syslog 唯一写者）在 drain **之外**补记 run.log。
|
||
* console_log 内部刻意不调 syslog_post —— 那会构成日志调用图成环，
|
||
* 让 armlink 静态栈深在每个任务上都多叠一条日志尾巴（见 console_log.c） */
|
||
if (dbg_console_tx_fault_log_take() != 0U) {
|
||
syslog_post(SYSLOG_RUN, "console tx fault, uart reinit");
|
||
}
|
||
/* 执行待处理保存（配置引擎属主：写盘 + 成功后立即应用）；无请求 = 空操作 */
|
||
#if !defined(TEST_SUITE_STORAGE)
|
||
task_wd_seg(TASK_WD_SEG_CFGSAVE);
|
||
net_cfg_save_run();
|
||
/* 保护定值落盘（B7）：内部消费脏标志，无改动 = 空操作；
|
||
* 写失败脏回置 → iec104Task 下轮 poll 再投递事件 = 天然重试。
|
||
* task-10「操作记录」写入点之一：⚠ 不能按 prot_set_store_save() 的返回值
|
||
* 记——它对"无待写"同样返 0，照返回值记就是每 50 ms 刷一条**没发生过**的
|
||
* 操作（正是"不许用静态演示数据充数"的反面）。先 peek 脏位（非消费，
|
||
* iec104_serv.c 通知属主用的就是同一枚），只有"确实有待写且这趟写成功"
|
||
* 才算一次整定操作。失败不记（判据 = 动作成功后写一条），脏位保留、
|
||
* 下轮重试成功后才留痕。 */
|
||
if ((prot_set_dirty_peek() != 0u) && (prot_set_store_save() == 0)) {
|
||
syslog_post(SYSLOG_OPER, "settings saved");
|
||
}
|
||
/* 运行参数段落盘（「数据可信」这一项）：同款脏语义；save = 引擎整档外科写
|
||
* （[run_par] 9 键 + 被 adc_cal_set 联动改写的 [adc_cal] 两段一趟落） */
|
||
(void)run_par_store_save();
|
||
/* [comm] 段落盘（道G task-9 通讯设置页）：同款脏位、每轮无条件，
|
||
* 无事件位（task-8 D5 口径——ca 改后重启生效，落盘只保断电不丢） */
|
||
(void)iec104_comm_store_save();
|
||
#endif
|
||
/* 配置文件变更轮询（2s 周期；沉降去抖在引擎内） */
|
||
if ((cfg_poll_cnt++ % 40u) == 0u) {
|
||
#if !defined(TEST_SUITE_STORAGE)
|
||
task_wd_seg(TASK_WD_SEG_CFGPOLL);
|
||
/* 存储自愈：启动期挂载失败时，每 2s 重跑完整 bring-up——
|
||
* 瞬态毛刺（如 dhara resume 扫描的瞬时 SPI 故障）通常第二次
|
||
* 即恢复；成功后由 storage_bring_up 补跑启动时跳过的
|
||
* "存储就绪"序列（日志挂载/配置加载/屏障置位，均幂等）；
|
||
* 持续性故障耗尽重试则维持无存储降级（自检已在启动/耗尽时
|
||
* 上报，卷保留、不重格式化，等下次上电重新 resume） */
|
||
if (storage_retry > 0u) {
|
||
FRESULT rfr = storage_bring_up(&default_fatfs);
|
||
if (rfr == FR_OK) {
|
||
storage_retry = 0u;
|
||
DBG_INFO("[FS] storage bring-up OK on retry");
|
||
} else if (--storage_retry == 0u) {
|
||
DBG_ERROR("[FS] storage retries exhausted (fr=%d), "
|
||
"storage disabled", (int)rfr);
|
||
syslog_post(SYSLOG_SELFTEST, "filesystem fault");
|
||
}
|
||
}
|
||
/* 卷已就绪（STORAGE_READY）但日志后端未就绪（建 /log 曾失败，
|
||
* s_fs_ready 恒 0 → syslog_drain 永久 no-op）→ 2s 周期重试（幂等；
|
||
* 就绪后 syslog_mcu_mounted 立即返回，仅一次 volatile 读）。 */
|
||
if (sys_evtHandle != NULL
|
||
&& (osEventFlagsGet(sys_evtHandle) & SYS_EVT_STORAGE_READY) != 0u) {
|
||
syslog_mcu_mounted();
|
||
}
|
||
cfg_file_poll();
|
||
#endif
|
||
}
|
||
/* LED 心跳：500ms 翻转一次（与旧 500ms 循环节奏等效；循环基准改 50ms 后
|
||
* 不能再每轮翻转，否则变成 10Hz 闪烁） */
|
||
task_wd_seg(TASK_WD_SEG_LED);
|
||
if ((HAL_GetTick() - led_tick) >= 500u) {
|
||
led_tick = HAL_GetTick();
|
||
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
|
||
HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
|
||
HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin);
|
||
}
|
||
#if !defined(TEST_SUITE_STORAGE)
|
||
/* 排空运行期日志（上电/重启分类与自检故障落盘） */
|
||
task_wd_seg(TASK_WD_SEG_SYSLOG);
|
||
/* P2 探针：syslog 落盘（NAND/FTL 写，最坏数百 ms）单独计时 */
|
||
task_prof_enter(TASK_PROF_DEF_SYSLOG);
|
||
syslog_drain();
|
||
task_prof_exit(TASK_PROF_DEF_SYSLOG);
|
||
/* 写回缓存空闲 flush 兜底：卷空闲（try 锁）+ 周期节流 + 就绪门控全在
|
||
* 模块内（App/fs/vol_idle_sync.h）；clean 态零 NAND 触点，脏态最坏 =
|
||
* 一次 f_close 同型的同步段。放在 drain 之后：本拍若写过日志，close
|
||
* 已同步过，这里随即 clean 短路——漏网脏页的驻留窗由周期封顶 */
|
||
vol_idle_sync_poll();
|
||
/* 录波段落盘（task-2）：卷空闲 + 环已封存才搬，就绪门/try 锁全在函数内；
|
||
* 一次心跳最多一段（lead 裁③）。放在 idle sync 之后：本拍若刚写过录波段，
|
||
* 下一拍空闲 flush 会兜住残留脏页，语义与 syslog 排空同位 */
|
||
wave_store_drain();
|
||
#endif
|
||
/* 栈水位观测：首次 5s 后报告，此后每 2s 采样、出现更深峰值才打印 */
|
||
task_wd_seg(TASK_WD_SEG_STACK);
|
||
stack_probe_poll();
|
||
/* 各任务最坏耗时 / 次数 / "仍在段内"快照上报。
|
||
* 内部节流（首次 5s，此后每 2s）；判据：
|
||
* uisn 持续增长 → uiTask 卡在 ui_net_sink_poll 的往返里（阻塞）
|
||
* uipn 持续增长而 uisn 为 0 → 被调度饿死（本轮迟迟跑不完）
|
||
* uiw 大 → uiTask 自身渲染拖长
|
||
* [PROF2] 的 defd/netp/adcp 谁在同一窗口抬起来 → 谁就是占用者 */
|
||
task_prof_report();
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：栈水位周期观测（可观测性，2026-09-21 自 Src/freertos.c 迁出，
|
||
* 逻辑零改动）
|
||
* 入口参数：无
|
||
* 返回值：无
|
||
* 限定条件：仅 defaultTask 主循环调用
|
||
* 函数说明：
|
||
* 数据源：任务栈"历史最小剩余"——内核按特征值填充法统计（与
|
||
* configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW=2 同一机制），osThreadGetStackSpace() 取剩余
|
||
* 字节，配置字节取各任务 *_attributes.stack_size（唯一定义处，避免常量重复；
|
||
* 本版 CMSIS 包装只有 GetStackSpace 实现，无 osThreadGetStackSize）。
|
||
* 峰值占用 = 配置 - 剩余。
|
||
* 定栈规则（docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md）：新栈 = 峰值*1.5 + 1KB ISR
|
||
* 余量，并要求 free_min >= 新栈*30% 才算合格。
|
||
* 节奏：首次 STACK_PROBE_FIRST_MS 后报告（bring-up 深链已跑过），此后每
|
||
* STACK_PROBE_PERIOD_MS 采样一次，只在出现更深峰值时打印——既不改串口静默
|
||
* 窗口，也不漏掉之后才走到的更深分支（如卷修复/配置保存路径）。
|
||
* 输出（纯 ASCII，便于 @test 采集）：
|
||
* [STACK] <task> peak_used=<B>/<cfg> free_min=<B> (<pct>%)
|
||
* [STACK] heap free=<B> min_ever=<B>
|
||
* 未覆盖 idle/timer 任务（内核静态小栈、纯循环，未取句柄）。
|
||
*/
|
||
static void stack_probe_poll(void) {
|
||
static uint32_t s_free_min[STACK_PROBE_COUNT]; /* 历史最小剩余（B），0=未采样 */
|
||
static uint32_t s_last_tick;
|
||
static uint8_t s_reported;
|
||
const TickType_t now = xTaskGetTickCount();
|
||
uint32_t i;
|
||
uint8_t deeper = 0u;
|
||
|
||
if (s_reported == 0u) {
|
||
if (now < pdMS_TO_TICKS(STACK_PROBE_FIRST_MS)) {
|
||
return;
|
||
}
|
||
} else if ((uint32_t)(now - s_last_tick) < (uint32_t)pdMS_TO_TICKS(STACK_PROBE_PERIOD_MS)) {
|
||
return;
|
||
}
|
||
s_last_tick = (uint32_t)now;
|
||
|
||
/* S11 堆低水位告警（2026-10-03）：min_ever 跌破阈值 → 串口告警 + 自检留痕。
|
||
* 独立于下方"出现更深栈峰值才打印"的抑制：堆水位与栈峰值无关，须每 2s 采样。
|
||
* xPortGetMinimumEverFreeHeapSize() 单调不增 → 一旦跌破即持续成立，故只报一次
|
||
* （latch），既不刷屏，也不会漏（s_heap_alarm 置位后不再复报）。 */
|
||
{
|
||
static uint8_t s_heap_alarm;
|
||
const uint32_t min_ever = (uint32_t)xPortGetMinimumEverFreeHeapSize();
|
||
|
||
if ((s_heap_alarm == 0u) && (min_ever < HEAP_LOW_WATER_B)) {
|
||
s_heap_alarm = 1u;
|
||
DBG_ERROR("[HEAP] low water: %lu B (< %lu B)",
|
||
(unsigned long)min_ever, (unsigned long)HEAP_LOW_WATER_B);
|
||
(void)syslog_post(SYSLOG_SELFTEST, "heap low water");
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
for (i = 0u; i < (uint32_t)STACK_PROBE_COUNT; i++) {
|
||
const osThreadId_t th = *(s_stack_probe[i].p_id);
|
||
uint32_t free_now;
|
||
|
||
if (th == NULL) {
|
||
continue; /* 任务未创建 */
|
||
}
|
||
free_now = osThreadGetStackSpace(th);
|
||
if (free_now == 0u) {
|
||
continue; /* 句柄不可用：跳过 */
|
||
}
|
||
if ((s_free_min[i] == 0u) || (free_now < s_free_min[i])) {
|
||
s_free_min[i] = free_now; /* 刷新历史最小（= 最深峰值） */
|
||
deeper = 1u;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
if ((s_reported != 0u) && (deeper == 0u)) {
|
||
return; /* 无新峰值：静默 */
|
||
}
|
||
s_reported = 1u;
|
||
|
||
for (i = 0u; i < (uint32_t)STACK_PROBE_COUNT; i++) {
|
||
const uint32_t free_min = s_free_min[i];
|
||
const uint32_t cfg = (uint32_t)s_stack_probe[i].p_attr->stack_size;
|
||
|
||
if (free_min == 0u) {
|
||
continue;
|
||
}
|
||
if (cfg == 0u) {
|
||
continue;
|
||
}
|
||
DBG_INFO("[STACK] %s peak_used=%lu/%lu free_min=%lu (%lu%%)",
|
||
s_stack_probe[i].p_name,
|
||
(unsigned long)(cfg - free_min), (unsigned long)cfg,
|
||
(unsigned long)free_min,
|
||
(unsigned long)((free_min * 100u) / cfg));
|
||
}
|
||
DBG_INFO("[STACK] heap free=%lu min_ever=%lu",
|
||
(unsigned long)xPortGetFreeHeapSize(),
|
||
(unsigned long)xPortGetMinimumEverFreeHeapSize());
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：存储 bring-up 完整序列（挂载 + 空卷自动建卷 + 卷健康探针两击 +
|
||
* 自愈重格式化 + 日志挂载 + 配置加载 + "存储就绪"屏障；
|
||
* 2026-09-25 自 Src/freertos.c 迁出，逻辑零改动）
|
||
* 入口参数：fs - 调用方持有的 FATFS 实例（defaultTask 局部 static）
|
||
* 返回值：FRESULT - FR_OK = 就绪（含屏障已置位）；其它 = 失败（卷保留）
|
||
* 限定条件：仅 defaultTask 调用（配置引擎/日志盘写属主）；STORAGE 套件构建
|
||
* 下整体不参与编译（卷由 testTask 独占）
|
||
* 函数说明：
|
||
* 由 defaultTask 调用：启动期一次；若失败，主循环每 2s 重试至多
|
||
* STORAGE_BRINGUP_RETRIES 次（存储自愈策略，2026-09-21）：dhara_map_resume
|
||
* 失败分类修复后（nand_ftl.c 仅真空白判新卷，其余失败保留卷并返回
|
||
* disk_initialize 失败），重试让瞬态毛刺（SPI 瞬时故障/扫描窗口抖动）
|
||
* 在数秒内免重启恢复，成功时补跑启动期跳过的就绪序列（日志挂载/配置
|
||
* 加载/屏障置位，三者均幂等、可重跑）；持续故障耗尽重试后进入无存储
|
||
* 降级态（自检已上报、卷保留、不重格式化，等下次上电重新 resume）。
|
||
*
|
||
* 探针/重格式化策略（2026-09-20 台架实证修复，原启动块注释迁入）：
|
||
* 小写两击确认防 FTL 瞬态抖动误触发；仅结构性错误集合（已排除
|
||
* FR_INVALID_NAME）触发自愈重格式化；写保护/卷锁/参数类只上报不重格式化
|
||
* （防对写锁卷整卷擦除）。
|
||
*/
|
||
#if !defined(TEST_SUITE_STORAGE)
|
||
static FRESULT storage_bring_up(FATFS *fs) {
|
||
FRESULT fr;
|
||
|
||
/* 卷锁创建（幂等）：必须早于本卷任何跨任务使用者——ftpTask 的 lftpd 文件
|
||
* 操作受 STORAGE_READY 屏障门控，屏障在本函数末尾才置位，时序天然安全 */
|
||
(void)vol_lock_init();
|
||
|
||
fr = f_mount(fs, "", 1);
|
||
|
||
if (fr == FR_NO_FILESYSTEM) {
|
||
/* 卷为空（如恢复/坏块重建后清空）：自动格式化建卷
|
||
* （MKFS_PARM 与存储测试一致：FM_FAT32 / 无分区表） */
|
||
DBG_INFO("[FS] no FAT volume, formatting NAND...");
|
||
static uint8_t fs_work[FF_MAX_SS];
|
||
MKFS_PARM opts = { FM_FAT32, 0, 0, 0, 0 };
|
||
/* 格式化前清空 FTL map 树：新卷从空树开始写，journal
|
||
* 不与旧卷残留共存（结构卫生）。注：这不是"无限重格式化"的根因——
|
||
* 真根因是 FatFs 探针文件名非法（见下方探针注释）。 */
|
||
(void)nand_ftl_format();
|
||
fr = f_mkfs("", &opts, fs_work, sizeof(fs_work));
|
||
if (fr == FR_OK) {
|
||
fr = f_mount(fs, "", 1);
|
||
} else {
|
||
DBG_ERROR("[FS] f_mkfs failed (fr=%d)", (int)fr);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
if (fr == FR_OK) {
|
||
/* 探针：/fschk.tmp 小写一次，验证 FAT 链真实可用。本移植
|
||
* f_write 簇分配失败返回 FR_OK+短写 → 必须校验写回字节数；短写按
|
||
* FR_DENIED 归一化（落入下方结构性集合触发重格式化）。
|
||
* ⚠ 事故教训（2026-09-20 台架实证，"无限重格式化"真根因）：本移植
|
||
* FF_USE_LFN=0，ff.c create_short 把 ".fschk" 点后的 FSCHK 当扩展域
|
||
* 解析（5 字符 > 3 上限）→ f_open 恒返 FR_INVALID_NAME(6)（纯 RAM
|
||
* 判定、不碰盘）→ 曾误入下方结构性错误集合 → 每 boot 假失败 →
|
||
* 无限重格式化。探针名必须严格 8.3：名≤8、扩展≤3、不以点开头。 */
|
||
#define FS_VOL_PROBE(h) do { \
|
||
static FIL __chk; /* static：FF_FS_TINY=0 → 局部 FIL 吃 528 B 栈；探针只在 \
|
||
* defaultTask 启动/自愈路径跑，无并发 */ \
|
||
static const uint8_t __chkbuf[8] = { 0 }; \
|
||
UINT __bw = 0u; \
|
||
FRESULT __wr; \
|
||
(h) = f_open(&__chk, "/fschk.tmp", FA_WRITE | FA_OPEN_ALWAYS); \
|
||
if ((h) == FR_OK) { \
|
||
__wr = f_write(&__chk, __chkbuf, (UINT)sizeof(__chkbuf), &__bw); \
|
||
(void)f_close(&__chk); \
|
||
if (__wr == FR_OK && __bw == (UINT)sizeof(__chkbuf)) { \
|
||
(h) = FR_OK; \
|
||
(void)f_unlink("/fschk.tmp"); \
|
||
} else { \
|
||
(h) = (__wr != FR_OK) ? __wr : FR_DENIED; \
|
||
} \
|
||
} \
|
||
} while (0)
|
||
FRESULT hfr;
|
||
FS_VOL_PROBE(hfr);
|
||
if (hfr != FR_OK) {
|
||
FS_VOL_PROBE(hfr); /* 两击确认 */
|
||
}
|
||
if (hfr != FR_OK) {
|
||
/* ⚠ FR_INVALID_NAME 绝不可入本集合：它是路径名语法错误（纯 RAM 判定、
|
||
* 不碰盘），与卷健康无关（曾误入 → "无限重格式化"事故） */
|
||
if (hfr == FR_DENIED || hfr == FR_INVALID_OBJECT ||
|
||
hfr == FR_INT_ERR || hfr == FR_DISK_ERR ||
|
||
hfr == FR_NO_FILE || hfr == FR_NO_PATH ||
|
||
hfr == FR_NO_FILESYSTEM) {
|
||
DBG_INFO("[FS] volume FAT invalid (fr=%d), reformatting...",
|
||
(int)hfr);
|
||
f_mount(NULL, "", 0);
|
||
/* 格式化前清空 FTL map 树（同首启路径：新卷从空树写起） */
|
||
(void)nand_ftl_format();
|
||
{
|
||
static uint8_t fs_work2[FF_MAX_SS];
|
||
MKFS_PARM opts2 = { FM_FAT32, 0, 0, 0, 0 };
|
||
fr = f_mkfs("", &opts2, fs_work2, sizeof(fs_work2));
|
||
if (fr == FR_OK) {
|
||
fr = f_mount(fs, "", 1);
|
||
}
|
||
}
|
||
if (fr == FR_OK) {
|
||
DBG_INFO("[FS] volume reformatted OK");
|
||
} else {
|
||
DBG_ERROR("[FS] volume repair failed (fr=%d)", (int)fr);
|
||
syslog_post(SYSLOG_SELFTEST, "storage fault");
|
||
}
|
||
} else {
|
||
/* 其余错误（写保护/卷锁/参数类）不重格式化——只上报，
|
||
* 防对写锁卷整卷擦除（FTL 磨损最大操作） */
|
||
DBG_ERROR("[FS] volume probe failed (fr=%d)", (int)hfr);
|
||
syslog_post(SYSLOG_SELFTEST, "storage fault");
|
||
fr = FR_INT_ERR;
|
||
}
|
||
}
|
||
#undef FS_VOL_PROBE
|
||
if (fr == FR_OK) {
|
||
DBG_INFO("[FS] FATFS mounted");
|
||
/* 日志引擎挂载后处理：建 /log 目录 + 写"上电/重启"分类记录（唯一写者） */
|
||
syslog_mcu_mounted();
|
||
/* 加载网络配置进 RAM 副本（配置引擎属主 = 本任务；只读 INI，
|
||
* 文件缺失/损坏 = 工厂默认，不阻塞组网）。须在置位 STORAGE_READY 前，
|
||
* 使"存储就绪"屏障蕴含"配置已就绪"，netTask 组网时配置恒有效 */
|
||
(void)net_cfg_load();
|
||
/* 装载保护定值持久化档（B7）：文件缺失 = 出厂默认（首启正常，
|
||
* 静默）；blob 损坏/越界 = 整表拒绝保持默认 + 自检留痕
|
||
* （all-or-nothing，prot_set_store_parse 保证一字不半装载）。
|
||
* 须在 STORAGE_READY 前——netTask 等此屏障，104 定值写必在装载后 */
|
||
{
|
||
int ps_rc = prot_set_store_load();
|
||
|
||
if (ps_rc == 0) {
|
||
DBG_INFO("[CFG] prot set loaded (/prot_set.bin)");
|
||
} else if (ps_rc < 0) {
|
||
DBG_ERROR("[CFG] prot set blob CORRUPT, defaults in use");
|
||
syslog_post(SYSLOG_SELFTEST, "prot set corrupt");
|
||
}
|
||
}
|
||
/* 广播"存储就绪"（= 卷挂载 + 配置加载完成），唤醒依赖文件系统的任务 */
|
||
if (sys_evtHandle != NULL) {
|
||
osEventFlagsSet(sys_evtHandle, SYS_EVT_STORAGE_READY);
|
||
}
|
||
}
|
||
} else {
|
||
DBG_ERROR("[FS] f_mount failed (fr=%d)", (int)fr);
|
||
}
|
||
|
||
return fr;
|
||
}
|
||
#endif /* !TEST_SUITE_STORAGE */
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：故障录波落盘道——把已封存的 wave_ring 段整段搬进 /wave（task-2）
|
||
* 入口参数：无 void
|
||
* 返回值：无 void
|
||
* 限定条件：仅 defaultTask 主循环调用（vol_idle_sync_poll 之后）；内部绝不阻塞——
|
||
* try 锁 + 有界段长（5250 B / 256 B ≈ 21 次 f_write，设计 §4.2 预估几十 ms），
|
||
* 绝不把喂狗点做成等待态（vol_lock.h 使用约定：defaultTask 一律 try）
|
||
* 函数说明：所有权按 docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §5.1——环的生产者是
|
||
* adcTask，本道是唯一落盘消费者；跨任务握手只认 wave_ring_sealed()。
|
||
* 本道承担五条口径：
|
||
* ① 打开一律 FA_WRITE|FA_OPEN_APPEND：本移植 FA_OPEN_APPEND 不含 FA_WRITE
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* （docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md §10.1 陷阱一），少写位
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* f_write 恒 FR_DENIED；
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* ② 每次 f_write 比对写回字节数：本移植簇分配失败返 FR_OK+短写无错误码
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* （同处陷阱二），短写一律判失败；
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* ③ 轮转号由本道自持（lead 转告(b)）：ring.seg_idx 只是本 boot 本地计数，
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* 盘上权威下标 = 首次持锁扫 /wave 用 wave_store_idx_from_name() 重建
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* （取已存在最大号 +1，空目录 = 0，陌生名字不入账），写成功才
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* wave_store_next_idx() 推进；失败不推进、重试同号；
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* ④ 成败都必须 wave_ring_write_done() ACK——ACK 前环一直冻结；err 账
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* 由 ring 的 err_cnt 单点收口（§9），本道不数第二份（ACK 前环已
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* 超时自弃的那次例外：skip 掉 ACK，不去补第二笔账）；
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* ⑤ 锁跨越一次完整 open...close（vol_lock.h 铁律），持锁耗时超
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* WAVE_DRAIN_HELD_WARN_MS 按事件补一条 WARN（§9 唯一周期行不在本道），
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* 历史峰值 s_wheld_ms_max 供核 defaultTask 喂狗余量（lead 裁③）。
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* 失败处置（lead 裁①）：开过文件才 unlink 半成品（未开成的失败不动盘，
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* 绝不拿未初始化的路径误删旧段）；unlink 失败照旧 ACK(-1)——最坏留
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* 一个坏段文件，PC 侧被 CRC 判废，不会画成证据。
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* 静默跳过（不刷屏）：卷未就绪 / 环未封存 / try 锁没到（下轮再来，
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* 环侧 2 s 超时自弃是兜底账，本道不为此打日志）。
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* （上面五条口径就是本函数功能「把已封存段整段搬进 /wave」的逐条展开，
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* 细则出处 docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §5.1 与 §10）
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*/
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static void wave_store_drain(void) {
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static FIL s_wfil; /* static：FF_FS_TINY=0 时 FIL ~528 B，
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* 绝不上栈（FS_VOL_PROBE 同一理由） */
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static uint8_t s_wbuf[WAVE_DRAIN_CHUNK_B];
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static wave_pack_ctx_t s_wpack;
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static wave_seg_meta_t s_wmeta;
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static char s_wpath[WAVE_ST_PATH_MAX];
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static DIR s_wdir;
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static FILINFO s_wfno;
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static uint8_t s_wnext_idx; /* 本道自持的下一个段号 0..99 */
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static uint8_t s_wscan_done; /* 1 = 本 boot 已扫过 /wave */
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static uint8_t s_wdir_ready; /* 1 = /wave 已建或已存在 */
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static uint8_t s_wcrc_state; /* 0 未验 1 过 2 败（败=永久自弃，不烧垃圾段） */
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static uint32_t s_wheld_ms_max; /* 持锁搬段历史峰值 ms（收工报告核余量用） */
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uint32_t t0_ms;
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uint32_t held_ms;
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uint32_t written = 0u;
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uint32_t len = 0u;
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uint32_t iter;
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uint8_t opened = 0u;
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uint8_t skip_ack = 0u; /* 1 = 环已自行了断本段，本道不 ACK 不补账 */
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wave_ring_stat_t wst2; /* 关档后复检环侧身份用（v1.5） */
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const char *why = NULL;
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FRESULT fr;
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UINT bw;
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int rc;
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/* 就绪门（同 vol_idle_sync_poll 的四级门风格） */
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if (sys_evtHandle == NULL) {
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return;
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}
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if ((osEventFlagsGet(sys_evtHandle) & SYS_EVT_STORAGE_READY) == 0u) {
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return;
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}
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/* 封存门：只搬已封存段（唯一跨任务握手量，§5.1） */
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if (wave_ring_sealed() == 0u) {
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return;
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}
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/* 空闲门：try 锁；卷被 syslog/配置/FTP 占住 → 本轮放弃，不排队不打日志 */
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if (vol_lock_wait(0u) == 0u) {
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||
return;
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}
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t0_ms = (uint32_t)xTaskGetTickCount();
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/* CRC 锚点自检每 boot 一次（落盘前失败 = 整族失败，永久自弃免得白烧写次数） */
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if (s_wcrc_state == 0u) {
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s_wcrc_state = (wave_store_crc_selftest() == WAVE_ST_OK) ? 1u : 2u;
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}
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if (s_wcrc_state == 2u) {
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why = "crc selftest FAIL";
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}
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if ((why == NULL) && (s_wdir_ready == 0u)) {
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fr = f_mkdir(WAVE_ST_DIR);
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if ((fr == FR_OK) || (fr == FR_EXIST)) {
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||
s_wdir_ready = 1u;
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} else {
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why = "mkdir /wave";
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}
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}
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if ((why == NULL) && (s_wscan_done == 0u)) {
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FRESULT rr;
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fr = f_opendir(&s_wdir, WAVE_ST_DIR);
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||
if (fr == FR_OK) {
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uint8_t found = 0u;
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uint8_t mx = 0u;
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for (;;) {
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uint8_t ix;
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rr = f_readdir(&s_wdir, &s_wfno);
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if ((rr != FR_OK) || (s_wfno.fname[0] == 0)) {
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break;
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||
}
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if (wave_store_idx_from_name(s_wfno.fname, &ix) == WAVE_ST_OK) {
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||
if ((found == 0u) || (ix > mx)) {
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||
mx = ix;
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||
}
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found = 1u;
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||
}
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||
}
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(void)f_closedir(&s_wdir);
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if (rr == FR_OK) {
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/* max+1 即下一写号；回绕号复用由 PC 侧 t0/frame_seq 对账兜底，
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* 目录里没有的事实不去猜更多（陌生名字一律不入账） */
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s_wnext_idx = (found != 0u) ? wave_store_next_idx(mx) : 0u;
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s_wscan_done = 1u;
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} else {
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why = "readdir /wave";
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}
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} else {
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why = "opendir /wave";
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}
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||
}
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if ((why == NULL) && (s_wscan_done != 0u)) {
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if (wave_ring_sealed_meta(&s_wmeta) != WAVE_ST_OK) {
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/* sealed 检查与此读之间环 2 s 超时自弃（err 已由环计过）：
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* 本道不 ACK、不补账、不打日志，放锁走人 */
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skip_ack = 1u;
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}
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}
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if ((why == NULL) && (skip_ack == 0u)) {
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||
/* lead 转告(e)：E_FORMAT/E_SIZE = 坏段头，一律当落盘失败丢段计 err，
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* 不当参数错吞掉 */
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rc = wave_store_pack_start(&s_wpack, &s_wmeta, wave_ring_read_cb, NULL);
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||
if (rc != WAVE_ST_OK) {
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||
why = "pack_start";
|
||
}
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||
}
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if ((why == NULL) && (skip_ack == 0u)) {
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||
if (wave_store_seg_path(s_wpath, (uint32_t)sizeof(s_wpath),
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||
s_wnext_idx) <= 0) {
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||
why = "seg_path";
|
||
} else {
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||
fr = f_open(&s_wfil, s_wpath, FA_WRITE | FA_OPEN_APPEND);
|
||
if (fr != FR_OK) {
|
||
why = "f_open";
|
||
} else {
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opened = 1u;
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||
}
|
||
}
|
||
}
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iter = 0u;
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while ((why == NULL) && (opened != 0u)) {
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rc = wave_store_pack_next(&s_wpack, s_wbuf,
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||
(uint32_t)sizeof(s_wbuf), &len);
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||
if ((rc != WAVE_ST_OK) && (rc != WAVE_ST_DONE)) {
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||
why = "pack_next";
|
||
break;
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||
}
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if (len != 0u) {
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||
bw = 0u;
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fr = f_write(&s_wfil, s_wbuf, (UINT)len, &bw);
|
||
if ((fr != FR_OK) || (bw != (UINT)len)) {
|
||
why = "f_write short"; /* ②：FR_OK+短写 = 本移植独有失败形态 */
|
||
break;
|
||
}
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written += len;
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||
}
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if (rc == WAVE_ST_DONE) {
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||
break;
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}
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if (++iter > 32u) { /* 5250/256 = 21 片；游标卡死时的有界保险 */
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why = "pack stall";
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break;
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}
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}
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if (opened != 0u) {
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fr = f_close(&s_wfil);
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if ((why == NULL) && (skip_ack == 0u) && (fr != FR_OK)) {
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||
why = "f_close";
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}
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||
}
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if ((why == NULL) && (skip_ack == 0u) && (opened != 0u)) {
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if (written != wave_store_pack_total(&s_wpack)) {
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why = "len mismatch"; /* 长度等式（§6.3）：半截文件骗不过这条 */
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||
}
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||
}
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/* v1.5（lead 复核）：adcTask 优先级高于本道，搬段中途它可能正好把滞留 2 s 的本段
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||
* 自弃（甚至已经封出下一段）。数据区的 CRC 是对"本道读到的字节"算的，半新半旧的
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||
* 段一样自洽 → 关档后必须复检：握手量没了、或段首身份不是本段，一律判废。
|
||
* 判废走既有失败路：unlink 本道开过的文件 + write_done(-1)（此时多半回 E_STATE，
|
||
* 环侧的 err 已由自弃计过，这里不重复补账）+ 段号不推进（同号重写覆盖）。 */
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||
if ((why == NULL) && (skip_ack == 0u)) {
|
||
if ((wave_ring_sealed() == 0u) || (wave_ring_get_stat(&wst2) != WAVE_ST_OK)
|
||
|| (wst2.last_t0_ms != s_wmeta.t0_ms) || (wst2.last_seq != s_wmeta.frame_seq)) {
|
||
why = "ring abandoned";
|
||
}
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||
}
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||
if (skip_ack == 0u) {
|
||
/* 失败留痕边沿锁存（搬进本块，lead 裁方案 A）：
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||
* ① 它是 static，初值只在编译期发生一次、不是每次进块重置；
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* ② 它是"上一拍是否处于失败态"的边沿锁存，所以必须跨调用存活；
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* ③ 单独放这里而不在函数入口那 12 连排台账里，因为 variableScope
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||
* 检查要求把局部量收进真正覆盖全部使用点的最小块（本仓刻意开了 style）。 */
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static uint8_t s_wfail_latch; /* 一个 episode 只留一条痕 */
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||
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||
if (why == NULL) {
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||
(void)wave_ring_write_done(0);
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||
s_wnext_idx = wave_store_next_idx(s_wnext_idx); /* 成功才推进（转告(b)） */
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||
s_wfail_latch = 0u;
|
||
} else {
|
||
if (opened != 0u) {
|
||
(void)f_unlink(s_wpath); /* 只清本道开过的文件；unlink 失败照旧 ACK */
|
||
}
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||
(void)wave_ring_write_done(-1);
|
||
if (s_wfail_latch == 0u) {
|
||
s_wfail_latch = 1u; /* 持续失败不刷屏；成功一次重新武装 */
|
||
DBG_ERROR("[WAVE] seg drop: %s (idx=%u written=%lu)", why,
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||
(unsigned)s_wnext_idx, (unsigned long)written);
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/* 持锁耗时台账（lead 裁③i/ii）：超线按事件补一条 WARN（原先这里静默占锁，
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||
* 就是「等锁即毁喂狗链」前例的同族黑洞）；峰值进静态供收工报告 */
|
||
held_ms = (uint32_t)xTaskGetTickCount() - t0_ms;
|
||
if (held_ms > s_wheld_ms_max) {
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||
s_wheld_ms_max = held_ms;
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||
}
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||
if ((skip_ack == 0u) && (held_ms > (uint32_t)WAVE_DRAIN_HELD_WARN_MS)) {
|
||
/* 本仓 dbg_log 无 WARN 级（宏只有 ERROR/INFO/DEBUG，ERR 级自动带 [ERR] = @test
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||
* 禁用标记）：[WARN] 按 console_log.c 先例进正文，慢不是错（真失败另有 seg drop） */
|
||
DBG_INFO("[WAVE][WARN] seg held %lu ms (idx=%u)",
|
||
(unsigned long)held_ms, (unsigned)s_wnext_idx);
|
||
}
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||
vol_lock_release(); /* 成败/跳过都放锁：锁泄漏比丢一段录波重一百倍 */
|
||
}
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||
|
||
/*
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||
* 函数功能："保存网络配置"请求通知（注册给 net_cfg 的保存交接；
|
||
* 2026-09-25 自 Src/freertos.c 迁出，逻辑零改动）
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||
* 入口参数：无
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||
* 返回值：无
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||
* 限定条件：仅由 uiTask 上下文经 net_cfg 回调调用（只置事件位，无内核对象依赖）
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||
* 函数说明：uiTask 投递保存请求 → 置 SYS_EVT_CFG_SAVE → defaultTask 循环
|
||
* 立即唤醒执行写盘
|
||
*/
|
||
#if !defined(TEST_SUITE_STORAGE)
|
||
static void default_task_net_cfg_save_notify(void) {
|
||
if (sys_evtHandle != NULL) {
|
||
(void)osEventFlagsSet(sys_evtHandle, SYS_EVT_CFG_SAVE);
|
||
}
|
||
}
|
||
#endif
|