STM32F4-Base/docs/任务规划/故障录波.md

故障录波（立项 · 卡片登记簿）

本文管排期与判据：卡片表、顺序、资源占用、边界。设计与口径的属主是 docs/子系统设计/故障录波设计说明.md——为什么存原始码值、为什么先做 1 kHz、段文件格式、回放页画什么，都写在那份里，本文不重抄。 本文的待办只认下面的卡片表；设计层面的开放项去设计文档找。

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1. 现状一句话

数据面与接线已在仓内，板级判据一轮未跑（诚实口径，2026-10-29 更新）：录波环与段格式编解码在 App/algo/wave_ring.c 与 App/algo/wave_store.c，压环与落盘与保护启动接线、以及两条 UI 页的代码侧判据已过（三套主机单测 100 / 170 / 110 全 rc=0、双端编译 0 错误 0 警告、板端编码器与 PC 解码器两份独立实现字节级互验通过；「手动录波」第 26 叶与「录波回放」两叶均已绑页，UI_PAGE_MAP_COUNT = 30，内容页黄金参考 60 → 66 张含录波 6 态）。没做完的是板级那一轮：注 1 V / 50 Hz、FTP 拉回、与 meas: 行和 104 浮点 YC 对表、CRC 不符必须拒收的实测、真机上看回放页放一段真波；产品需求把「录波文件存储」「文件传输（录波）」两行的更新排在台架轮次之后。旧口径把录波挂在「工程量口径实测闭环之后」，本波用原始码值解掉了这个依赖（docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §3.2）。

三条已裁定口径（用户裁定 2026-10-29，理由见docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §1.2 与 §2）：

1. 采样率 1 kHz（每周波 20 点）——复用现有 TIM3 节拍，与产品需求「80 点/周波」的偏离已在docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §2 显式登记；
2. 8 路电气量全录，含 V0.1 下必削顶的 STM32 五路，数据不筛选、用位图标记可信性；
3. 一屏只画一路、8 路可切换——160×160 单色屏画不出多路，且跨转换器本就没有同一时刻性。

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2. 卡片表

资源图例：🔴 标准源（需送检机构/0.05 级标准表）· 🟡 台架可做（信号发生器、注入、FTP、串口）· 🟢 纯软件（主机单测、构建、模拟器）。

卡	内容	退出判据	资源	依赖
录波数据面最小闭环〔代码侧完成 / 板级待台架〕	新增专用录波环与段格式编解码（docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §5 到 §7）；bench 构建定周期自抓；FTP 拉回；仓内新增一个纯标准库 PC 脚本读段、画图、重算全周傅氏	代码侧判据已完成：三套主机单测 100 / 170 / 110 全 rc=0（环 100、段格式 170、触发状态机 110）、双端编译 0 错误 0 警告、板端编码器与 PC 侧解码器两份独立实现字节级互验通过（同一份字节两边同解）。下列判据要板子与台架，一轮未跑：注入 1 V / 50 Hz 正弦 → 拉回段文件 → PC 脚本量出周波数、幅值、极性与注入一致（绝对相位不可比，段内相位以点 0 为参考、触发瞬间在段内点 159，与发生器无相位锁定关系，可核对的是相对相位与极性——见 docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §4.2 与 §10）；钉轨路数与头里 clip_mask 的合格判据是「头位图 ⊇ 实测钉轨路数，且差异必须能由注入条件解释」（clip_mask 按来源派生、非本段实测，V0.2 后该位恒 0、这条退化为只查实测）；强观察项：V0.1 下这五路做交流注入时反而没钉轨 → 先查接线或该路未驱动，属告警面不属失败面；PC 重算的基波有效值与板上 meas: 行、104 浮点 YC 逐个对表通过；段文件 CRC 不符时脚本必须拒绝而不是画出东西	🟡＋🟢（需信号发生器与板，不需标准源）	无（可与固件其他道并行；独占构建锁）
手动触发与保护启动接线〔代码侧完成 / 板级待台架〕	触发状态机接两路真实来路：UI「手动录波」操作页（第 26 叶绑页，形态沿用已规划好的操作页确认模式）+ 保护启动的元件 picked 上升沿（落点 App/task/protect_task.c 的 s_log_record_edge()，不是判据核本身）	代码侧已完成：保护启动来路与并发语义（同拍多请求只录一段、冷却期内二次触发只加 ovf、冻结窗口只丢录波样本不丢采集）已在主机单测里钉住，双端编译 0 错误 0 警告。下列属板级未完成（第 26 叶已于 2026-10-29 绑页，模拟器侧手动触发路径已有黄金用例；剩下的必须在真机面板上按）：面板按一次出一段；造一次过流，段号与该时刻 /log/start.log 事件能对齐；冷却期内二次触发只加 ovf 计数、不重录（同时看 armed 与那一刻 /log/start.log 的时刻，不要只盯 ovf 数字：这两个计数是跨上下文自增、并发拒绝时可能少计一次，容差见 docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §9）；冻结窗口内 104 上送与保护判据不受影响（这条是"丢录波样本不丢采集"的验收）	🟡＋🟢＋UI 道（菜单树与字库是整文件生成物，须单写者）	上一张卡
现场单通道回放页〔代码侧完成 / 板级待台架〕	新增「录波回放」叶子与内容页：单通道 2 周波 40 点、阶梯线、0 线与峰值标注、单位徽标、削顶标记、空态文案（docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §8）	代码侧判据已完成：两叶绑页（UI_PAGE_MAP_COUNT = 30）、ui-golden 内容页黄金参考 60 → 66 张（录波 6 态：手动录波 3 态 + 录波回放 3 态），任务树重建模拟器后同一批 66 张连跑三次逐字节一致（页面池水位 5,448 B）、菜单侧 8 状态连跑三次一致（5,368 B），generated-fresh 退出码 0（菜单树与中文字库生成物与源一致），双端编译 0 错误 0 警告。下列判据要板子与台架，一轮未跑：真机上放一段真波（不是模拟器合成节拍）、远端看图能拍到此页（只作留证，不当波形通路）、空态与 CRC 失败态绝不允许画成一条直线要在真机上用坏段复现一次	🟢＋🟡＋UI 道（模拟器与黄金参考）	上一张卡
二期（不在本波）	4 kHz 全速与 80 点/周波、突变量启动、COMTRADE、104 文件传输、分段与参考机形态（录波 65 通道、多类型多段）	不在本波验收面内；重开条件见 §4	🔴／独立立项	—

落盘道的失败留痕名（单板上一律一行 [WAVE] seg drop: <原因> (idx=… written=…)，统一打印点 App/task/default_task.c:816）：crc selftest FAIL / mkdir /wave / opendir /wave / readdir /wave / seg_path / pack_start / f_open / pack_next / f_write short / pack stall / f_close / len mismatch / ring abandoned。最后一条是 docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §5.2 第四条陷阱的处置留痕（写完关档后复检环侧身份不过 → 判废本段、err 加一、段号不推进），代码与主机单测面已有、板级未测；另有一条非失败的慢段留痕 [WAVE][WARN] seg held <毫秒> ms (idx=…)（App/task/default_task.c:831）——搬得慢不是错，真失败才走 seg drop。

为什么录波排在信号发生器动态验证之前（用户裁定）：动态验证真正缺的不是信号源，是样本出口——录波段文件一旦有了，动态验证就从「比对几个派生标量」升级成「PC 独立重算 vs 板上读数」的对表，同一套台架接线两次都用得上，不必再造一条串口通路。docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §11 记了因此而变的三处口径。

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3. 顺序与并行度

flowchart TD
    DSG[设计定稿: 设计文档 + 本卡片表] --> RING[专用录波环与段格式编解码]
    RING --> PC[PC 侧读段脚本与对表]
    PC --> BENCH{bench 台架对表通过?}
    BENCH -- 否: 回头改环或格式 --> RING
    BENCH -- 是 --> TRIG[两路真实触发来路: 手动 + 保护启动]
    TRIG --> COOL{冻结窗口内采集与上送无恙?}
    COOL -- 否 --> TRIG
    COOL -- 是 --> PAGE[单通道回放页与叶子上线]
    PAGE --> DONE[录波本波收口: 台账回填 + 文档现状化]
    PAGE -. 二期另立项 .-> NEXT[4 kHz 全速 / 突变量启动 / COMTRADE / 104 文件传输];

图内不写步骤号，卡名与 §2 卡片表逐字对应。并行度规则见 docs/环境与部署/并行任务工作树方案.md §7.3；UI 道是单写者——菜单树与中文字库都是整文件生成物，动叶子的那张卡不许与别的改 UI 的道并行。

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4. 落地时的硬前置（每张卡收尾都要过）

前置	为什么
跑 scripts/ram_report.py 与 scripts/stack_report.py 前后各一次，回填 scripts/ram_baseline.py --update	录波环与落盘缓冲约 5.9 KB 静态增量，大于 4 KB 触发 R6 规则（docs/内存管理/内存内容分配策略.md §6 台账与 R6）；CCM 只剩七千余字节 → 落位必须进 SRAM1（docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §7）
新 .c 双端注册	new-source-file：MDK-ARM/STM32F407-Demo.uvprojx 与 simulator/CMakeLists.txt 都是显式文件列表
@build 0 错误 0 警告	任何代码改动后的固定动作
主机侧单测新增三套并挂总闸	环、段格式、触发状态机都是纯逻辑，能被 test-coverage 真跑；别把该测的部分留给台架
菜单与字库生成物重跑	新增叶子改叶数 → 同步 docs/UI设计/页面补齐规划.md 与 docs/任务规划/UI补齐.md 的口径闭合，重跑 tools/menu_gen/gen_menu.py 与中文字库链，过 generated-fresh 与 font-charset
台账回填与文档现状化	docs/任务规划/README.md 登记簿销项时同步清理引用；docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §11 的三处口径要回写 docs/任务规划/数据可信.md

一期不做（重开条件）：4 kHz 全速要等采集节拍改造与算法层抽取结构一并评审（结构约束已写进docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §2.1，二期只加不改）；突变量启动跟 docs/算法/继电保护功能复现规划.md 的「故障启动（波形启动）」行；COMTRADE 与 104 文件传输等送检或第三方交接需求。

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5. 与其它文档的关系

文档	关系
docs/子系统设计/故障录波设计说明.md	设计与口径属主；本文只登记卡片与判据
docs/任务规划/数据可信.md	上游信度口径；动态波形验证卡因录波而改排在其后，读数出口升级见docs/子系统设计/故障录波设计说明.md §11
docs/任务规划/登记簿.md	原「故障录波与 104 文件传输」暂缓行已随本波立项销项（104 文件传输仍留二期）
docs/任务规划/UI补齐.md、docs/UI设计/页面补齐规划.md	「手动录波」叶子旧状态是「不做（录波模块不存在）」，重开条件正是本波；上线后两处的叶数闭合要一起改
docs/问题记录/采集与数据处理短板评测.md	记录链缺口的登记处；本波落地后该行改指设计文档
docs/产品需求/产品需求设计文档.md	「录波采样率」行是本波偏离的对照基准；「立项未排」行与「文件传输（录波）」行按本波状态更新