数据面(App/algo,纯逻辑,双端编译) - wave_ring:8 路 × 320 点列优先环(1 kHz,预触发 160 + 后触发 160),adcTask 唯一写者;触发/冻结/封存/冷却四态,冻结持续到落盘回执才解冻,滞留 2 s 自弃 兜底——下一次真故障无波可录比丢一段更贵 - wave_store:段头编解码 + 拉模式打包游标 + 自带无表位运算 CRC-16/MODBUS(带 锚点自检)+ 段名与整段长度等式;格式不依赖平台类型宽度 - 段头只存原始码值与封存瞬间生效系数,工程量只当单位标签、不进任何算式 - 三套主机单测(环 113 / 编解码 170 / 触发状态机 110),全部无桩、生产源原样 纳入;新文件补 stddef 是 ARMCC 与主机差异,主机侧照不出这条分叉 - test/host/wave_read.py 是按 §6.2 的独立第二实现(dump/fft/shape/plot),92 条 自洽断言;三份合成段互读双校验全过、哈希钉死,格式面双向闭合 - 三套新单测不加专属钩子,由覆盖率总闸全量真跑(沿用既有裁定) 接线(任务层) - adc_cal:新增生效系数的 32 位定点原值入口(与既有浮点入口共用生效视图), 段头按最低有效位精确记账,不经浮点回算 - adcTask:每拍压 8 路语义原始码值并推进状态机,封存那一拍同拍交棒封存瞬间事实; 台架定周期自抓走双层编译门,产品镜像里零存在;串口新增一条 wave: 周期行 - defaultTask:卷空闲后一次心跳整段搬完(try 锁 + 256 字节分片 + 一次完整开档到 关档),成败都回执;失败先删半成品再计错,段号只在成功时推进;持锁超 50 ms 补一条告警并记历史峰值(喂狗余量可核) - Lead 复核补第四道并发陷阱:采集任务优先级高于落盘道,搬段中途它可能正好把滞留 超时的本段自弃、甚至封出下一段——数据区校验和是对「实际读到的字节」算的, 半新半旧的段照样自洽,故关档后复检环侧身份判废:删文件、不补账、段号不推进 - Lead 复核抓到触发挂号不是原子操作(旧实现分三个字节写,消费者可在窗口里读到 上一段的触发源与元件号):已把载荷压进一个字节,越界当场拒且不记任何计数; 段文件字节布局零改动,三份合成段哈希逐字节不变 - protectTask:保护启动上升沿同点请求录波,一拍一次、元件号取最低位;判据本体 零改动 人机(160×160 单色屏) - 菜单树节点 26「手动录波」绑页面 + 记录查询组末新增「录波回放」叶,重跑生成器 得 43 节点 / 34 叶 / 30 已绑,页面映射 28 → 30 - 回放页一屏一路、触发点前后各一周波共 40 点、每点 3 像素阶梯线(只用水平与 垂直两种线段——单色屏斜线会被阈值裁掉);零点虚线、触发光标、窗口峰值、 单位徽标与形状受限徽标;空态与坏段各一句显式文案,绝不用半截波形冒充数据 - ui_data 新增录波注入通道(六件操作表、三态返回);执行侧胶水带段头缓存、 手动请求后连缓存一起作废、逐点走全仓唯一的码值换算入口 - 模拟器接真实环与编解码合成两段(含坏段与空态旗标),6 张新黄金参考,既有 60 张逐字节零漂移未用更新模式;字库 218 → 224 字 / 319 字形 - 两份图形配置里图表组件仍为关;零堆分配;页面池水位不变 - 回放读路径的 uiTask 阻塞上界按实码写清:一次渲染 = 段表刷新 + 未缓存段头最坏 22 次小读;已验段只剩一次开窗读 + 40 点解码;无实测数不编,实测归台架、 仪器用已在跑的单轮工作耗时探针,不新加埋点 台账与文档 - 内存台账:录波环与落盘/回放静态逐条入册,三档对照 81,536 → 88,296 → 89,936 字节(62.2% → 68.6%),累计 +8,400;预估 5.9 KB 与实测 +6,760 的差额点名; 散列文件头注释同步;任务栈表核对后无需抬栈;体积趋势行与同码凭证由权威构建 重打(0 错误 0 警告,四项体积与上一轮相同——本轮改动只有注释与声明位置) - 设计说明:§5 补第四条并发陷阱;§6.3 定字段口径(两份独立实现的共同依据); §7 回填实测;§9 周期行写实;§10 台架判据改两段式且不比绝对相位;§12 补读路径 风险行;抬头状态改成「代码面已交付、未做完的只有板级那一轮」 - 卡片:软件闭环一栏列证据;台架三条按用户裁定保持未完成,不做虚假销项 - 口径同步:数据可信、UI 补齐、页面补齐规划、产品需求、采集短板评测、任务规划 索引与两份 README;陈旧现状句清扫 16 处(带日期戳的历史取数行一律不动) - 门禁说明:nested-comment 记仓库根探测必须兼容 linked worktree 的 gitdir 文件 形态(修前该钩子在任务树里恒报环境错、静默不可用);coding-standard 记 「函数头注释超过 24 行就把函数功能挤出回看窗口」这条机制与本次现场 - 覆盖率基线登记两个新覆盖模块(套件 41 → 44 套);环单测重打后该文件有效行 227 → 226、覆盖行 226 → 225,比率仍 99.6%,是分母变小不是覆盖率回退 为什么是单一提交:文档链接、双端注册、生成器幂等(菜单与字库)、内存数字与 体积事实源、编号门禁这五道整仓门禁要求代码、页面、菜单树、字库、文档与台账 同处一个提交才自洽,按数据面/接线/人机/台账拆成四笔必然红其中至少四道 编号门禁新增行 14 处命中已按语义改写:魔数常量按字符命名、段名样例改由格式串 生成、频谱表头改 f / 2x / 5x 并加一行图例;改写后自洽断言 92 条仍全过
17 KiB
UI 自动化测试流程(模拟器回归)
用途:所有涉及 UI 的改动(菜单结构 / 内容页 / 字体 / 样式 / 几何)改完代码后,按本文跑一遍全部门禁再提交。脚本已入库,直接调用即可,无需临时重写。 定位:
UI_界面制作流程.mdP2/P3 门禁的可执行版本;设计阶段(P0 规格 / P1 编码)走UI_界面制作流程.md。
一、前置条件
| 项 | 说明 |
|---|---|
| 模拟器已构建 | 仓库根目录:& "simulator\build_sim.bat"(自动探测本机 VS2019/2022/2026 生成器,见 simulator/README.md §3.2) |
| Python | 统一入口 .venv\Scripts\python.exe(AGENTS.md「Python 环境」);两个回归脚本纯标准库,任意 python3 均可,为保持一致一律用 .venv |
二、流程总览
# 仓库根目录执行(python 统一用 .venv,见 AGENTS.md「Python 环境」)
cmake --build simulator/build --config Debug # 0) 构建模拟器(须 0 警告)
.venv\Scripts\python.exe simulator/tests/check_menu_rows.py # 1) 菜单 8 状态像素回归 + 池基线门禁
.venv\Scripts\python.exe simulator/tests/check_content_pages.py # 2) 内容页黄金参考回归 + 往返池门禁
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh\skills\keil-build\scripts\keil_build.py # 3) Keil 构建(BUILD_OK,0 错 0 警)
.venv\Scripts\python.exe scripts/check_coding_standard.py # 4) 代码规范机械检查(PASS)
| 步 | 脚本/命令 | 门禁内容 | 预期输出 |
|---|---|---|---|
| 1 | simulator/tests/check_menu_rows.py |
菜单 8 状态:选中行白带 / 非选行黑底白字 / 框体 1px 边框 / 往返像素一致(MENU-STATE-03==MENU-STATE-01、MENU-STATE-06==MENU-STATE-01、MENU-STATE-07==MENU-STATE-02)+ MENU-STATE-00 池基线 | PASS: 8 状态全部断言通过(8 图,池基线 5368 B) |
| 2 | simulator/tests/check_content_pages.py |
① 文本级断言(字形模板匹配,正向 444 条 + 反向 45 条,独立于 ref/)→ ② 66 张截图与 ref/ 黄金参考逐字节比对 + 开页-关页往返池水位 |
PASS: 66 内容页 + 往返池水位全部通过(文本断言先于像素比对,失败即中止) |
| 3 | keil-build skill(keil_build.py) |
MCU 端编译(UI 源码双端共用,改一端必须过另一端) | 退出码 0 = BUILD_OK |
| 4 | scripts/check_coding_standard.py |
代码规范 V1.0 机械检查 | PASS |
文本级断言层(2026-09-10 新增):
check_content_pages.py内置字形模板匹配——直接解析ui_font_cn_12.c的 cmap/glyph_dsc/bitmap,把期望字符串(标题/标签/值/页脚,含新增易缺字文案) 渲染成墨点集合,在截图对应 y 带内做精确匹配(LVGL 基线对齐)。价值:缺字显示空白 / 标签写错 这类回归不再只靠像素位图(那需要刷参考,且无视觉后端时难以判读);文本断言不依赖ref/,且 先于像素比对运行,失败即中止(不误刷参考)。文本断言覆盖确定文案,像素参考仍负责几何/样式/ 光标反显等其余视觉。规模与覆盖面(2026-10-26 实跑check_content_pages.py取数):文本断言 310 条、覆盖当时 40 页中的 37 页——pwd/pwe/pwc三张密码态只进像素比对、未登记文本断言,改这几页的文案没有文本层兜底。 2026-10-28 再取数(接线道,PAGES60 项时实测):正向 425 条 / 反向 36 条、覆盖 60 张中的 57 张(仍缺那三张密码态)。更正留痕:上一句登记的是「2026-10-26 实跑取数 310 条」,而当时脚本 的真值是正向 380 / 反向 29——历史行按当时冻结不改数,差值只在这里说明,避免下一个人再抄一遍旧数。
退出码约定:两个脚本均为 0=PASS / 1=断言失败 / 2=环境错误(exe 缺失、参考缺失)。 失败时脚本打印差异明细(文本断言未命中项 / ink runs 对照 / 像素差数),内容页脚本保留现场截图于临时目录并提示路径。
三、内存水位门禁常量
| 常量 | 所在脚本 | 当前值 | 含义 |
|---|---|---|---|
MENU_POOL_BASELINE |
check_menu_rows.py | 5368 B | 菜单根框建完的 LVGL 池 used(x64 模拟器) |
POOL_AFTER_ROUNDTRIP |
check_content_pages.py | 5448 B | 开页-关页往返后水位 = 基线 + 一次性残留 80 B |
水位历史:4784 →(2026-09-14 待机模块常驻 +656)5440 / 5520 →(2026-10-11 裁剪 LVGL 控件类 −72)5368 / 5448。 后一次漂移已核实为有意且更优:像素逐字节未变(裁剪当时黄金参考只有 11 页,在裁剪前生成、裁剪后全部一致;该集合现已扩至 66 张), 且一次性残留仍是 80 B(5448 − 5368)→ 泄漏特征未变,只是
lv_theme_apply不再为已不存在的控件类登记样式条目。
漂移处理:菜单/页面结构或样式变更导致门禁失败时,先确认新值合理(残留分解见
菜单页面设计.md §9.5),再更新脚本常量,并在上面的常量表里把当前值与它的实测来源写清(改了什么是正文说了算,过程查 git log)。禁止为过门禁盲目改常量——
无法解释的漂移 = 内存回归 bug。
四、黄金参考(入库)与目检 PNG(本地产物)
simulator/tests/ref/*.bin(像素黄金参考,66 张 × 3200 B)随仓库入库;派生的 .png
目检图仍是本地产物(.gitignore)。入库的理由:比对是逐字节的,基线不入库时任何新克隆
或新工作树跑 ui-golden 都必然 FAIL(缺基准),这条门禁就只在"有老副本的机器"上真实存在。
可复现性实测(2026-10-22):两份各自独立构建的 lvgl_sim(不同构建目录、相隔 11 天的代码)
对同一批 11 个 .bin SHA-256 全部一致 → 渲染是 CPU 侧确定性输出,基线可以进仓库。
换机后不需要再生成基准;只有有意改视觉时才 --update(改动会进 git diff):
.venv\Scripts\python.exe simulator/tests/check_content_pages.py --update # 生成 ref/*.bin
.venv\Scripts\python.exe simulator/tests/regen_ref_png.py # 生成 ref/*.png(--scale 6 --invert)
有意改视觉时的流程:
- 先肉眼确认新效果正确:窗口模式运行
simulator\build\Debug\lvgl_sim.exe,或刷新后跑regen_ref_png.py看图对照 mockup; - 刷新参考:
.venv\Scripts\python.exe simulator/tests/check_content_pages.py --update(重写ref/*.bin); - 重生成目检 PNG:
.venv\Scripts\python.exe simulator/tests/regen_ref_png.py。.png是本地调试产物、不会随.bin自动更新——不重跑则 PNG 仍是旧渲染(缺字/错位,看似"乱码")。 默认--scale 6 --invert(深字白底便于目检);--no-invert= 白字黑底(与设备一致); - 提交
ref/*.bin的改动(它已入库,等于改基准):git diff --stat simulator/tests/ref必须
误刷保护:--update 会先跑文本级断言,断言失败即中止,避免把缺字/错标签的渲染"刷成"新基准。
何时不该更新:未有意改视觉而某页 FAIL → 是 bug(缺字、几何漂移、样式回归),修代码而不是刷参考。 菜单状态无黄金参考文件——其断言是结构性的(白带占比/边框/往返一致),不依赖入库位图。
五、误报排查
| 现象 | 常见原因与处置 |
|---|---|
| 多页大面积像素差异 | 字体重生成(ui_font_cn_12.c 变化)→ 确认字形正确后 --update 刷参考 |
| 单行/单字差异 | 几何或文案变更 → 先判断是否有意修改;无意 = bug |
| 池水位门禁失败但像素一致 | 样式/结构变更(如动态样式转常量、增删框体)→ 确认新值合理后更新常量并登记 |
只有 netcfg_save 一页失败(保存行值列是 ERR 而非 OK),其余 26 页全过 |
不是代码回归,是工作目录被污染:模拟器按当前工作目录读写 sim_config.ini,而 --cfgtest 超长守卫的场景 2 会伪造一份 4000 B 纯注释"雷"文件、并断言"拒写后原文件不动"——连通过路径也会把它留在原地。之后每次运行都加载它 → 外科手术保存要在 4000 B 注释后补写受管段 → 输出必超 CFG_FILE_MAX_LEN → 引擎按设计拒写 → 保存行显示 ERR,与"工厂默认态"的黄金参考对不上。处置:两套回归已改为在空临时目录里跑(传 cwd=tmp),--cfgtest 已加外壳无论成败一律删除伪造档;手工跑 lvgl_sim 时删掉当前目录的 sim_config.ini 即恢复。禁止为此刷黄金参考(参考是对的) |
找不到 lvgl_sim.exe |
模拟器未构建或 build/ 被删 → 先按 §一 重建 |
| 终端输出中文乱码 | PowerShell 代码页渲染问题,不影响判定(看 PASS/FAIL 与退出码) |
六、与其他文档的关系
UI_界面制作流程.md:P0 需求录入 + 设计规格 → P1 规格→代码 → P2 本文回归 → P3 MCU 上机目检 → P4 归档菜单页面设计.md§9:内容页对象树 / 几何表 / 内存预算(本文数字的来源)simulator/README.md§3.5/§3.6:无头模式(--keys/--screenshot)与回归脚本说明
七、板端有状态导航判据(真机侧,scripts/board_ui_nav.py)
前五节都在模拟器里跑;模拟器与固件同一份 UI 源码,像素判据在 PC 上就成立。本节管另外 一半:真机上把页面走到、并证明走对了——这一步只有真机需要(模拟器侧把键序直接喂给 无头进程,状态是确定的)。
7.1 为什么必须闭环(实测 2026-10-25 大窗)
- RemoDispBus 的 KEY 应答是空帧、不携带任何状态:发了 5 个键不等于到了第 5 层。
- 靠预置键序盲走,9 个「应当到达」的态里只有 3 个真是那个态:
| 留档帧 | 文件名声称 | 实际是 | 墨量 | 证据 |
|---|---|---|---|---|
| 00 / 01 / 02 | 根菜单 / 装置信息 / 交流量 | 名副其实 | 3226 / 3476 / 3346 | 认屏一致 |
| 03_dc | 直流量 | 菜单级联(整屏无页标题) | 4961 | blindwalk_cascade |
| 04_yx / 05_yxp2 / 06_soe | 遥信量两页 / SOE记录 | 密码输入页 | 512 / 515 / 512 | blindwalk_pwd512 |
| 07_vparam | 参数查看页 | 网口设置页 | 3774 | 标题带命中「网口设置」 |
| 08_vset | 定值查看页 | 装置信息页 | 3474 | 标题带命中「装置信息」 |
那三帧的 512 墨量曾被记成「神秘空白态」;与黄金参考 shot_pwd.bin、shot_pwe.bin(墨量
同为 512)逐字对得上之后可以定性:走带 #P 注记的叶子时,第一屏是要密码,不是内容页
——写路径判据(批 5)因此必须把「过密码」当显式状态处理,口径见 §7.5。
- 结论:判据脚本只能信画面。脚本因此每按一键重新认屏再决定下一个键,且「到达」只由 页面身份裁定;中途任何假设都写进轨迹,绝不当成结论。
7.2 认屏的三条判据(精确字形匹配,复用同一份 ui_font_cn_12)
| 态 | 判据 | 为什么这样判 |
|---|---|---|
| 内容页 | 标题带命中 + 该页黄金行文本至少一条 + 页码行「第 N 页,共 M 页」 | 只认标题会把两屏认成一屏(「参数」既是菜单项也是页名);页码让「遥信量第 2 页 / 共 5 页」成为可比对的事实 |
| 菜单 | 在白底横条(反白选中行)覆盖的行范围内、整幅宽度找反白标签;长标签优先,命中框被包住者丢 | 选中行是黑字白底,只按正常极性永远读不出选中项;「参数定值」那行必然同时落进子串「参数」「定值」,不去重就凭空多两列 |
| 密码页 | 「用户密码」四个字里中三个 | 整串匹配实测差约 1 px 打不中;数字格随输入变,不参与判定 |
另两条实测纪律(理由写死在代码注释里,此处不重述):
- 收级联列按
l、不按s:菜单态按s不收列,用ssssssss回根正是深页错位的来源之一; - 菜单树的
#P注记可能写在#page=之前(网口设置 #P #page=net_cfg),解析顺序错了就 剥不掉,那一叶的页面 id 也永远认不出来。
7.3 用法与门禁档位
# 认屏快检:66 张黄金参考(+ 若有台架留档帧),秒级,不需要构建产物
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/board_ui_nav.py --selftest-quick
# 完整自检:再加全绑定页闭环导航(需模拟器可执行文件,约 30 s)
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/board_ui_nav.py --selftest
# 台架窗口:一条命令走完全部绑定页并逐页存证
# ⚠ 真机动作必须显式确认已持 bench 锁,否则脚本直接拒绝(不碰网络,退出码 3)
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/board_ui_nav.py --walk --i-hold-bench-lock
# 只走一页并抓图;--trace 落步迹、--dump-fail 落「认错的那一屏」,--outdir 改存证目录
& '.venv\Scripts\python.exe' scripts/board_ui_nav.py --board --to yx --grab D:/tmp/yx \
--i-hold-bench-lock --trace D:/tmp/uinav_trace.json
- 提交钩子
uinav-selftest跑的是快检档(--selftest-quick)。为什么不挂完整档:闭环 那一段要模拟器可执行文件——它是构建产物,新工作树里没有,正是同一天mem-numbers缺.map那课的形状。脚本对「缺可执行文件」报 FAIL 并给可执行提示,不「跳过当通过」; 合入前 / 上板前请手工跑一次完整档(快检 ≠ 闭环,两者结论不同,别互相顶替)。 - 板端后端只连 7003 取图注键,不含串口、烧录、复位;
--board/--walk必须另加--i-hold-bench-lock才会去连——没给就直接拒绝(退出码 3,不碰网络)。这条不是防御性 设计,是同一天踩出来的:跑--walk想看一眼默认存证目录打印成什么,脚本就照着连上 板子注入了按键,而那时台架属于验收窗的准备方。「必须持锁」写在文档里防不住「我只是跑 一下」,所以把确认做成命令行参数:要动真机,就得在命令行里留下字面证据(脚本不代取锁, 也不替人判断「应该没人在用」)。 - 存证不进工作树:
--walk的帧默认落ci-artifacts/uinav/walk/(版本控制之外),--outdir可改;给的路径若落在版本控制内(且不在ci-artifacts之下),脚本直接拒绝 执行并退出 3。理由与提交门禁同一条:产物一旦写进工作树,git status就不再是判据, 而「记得删」只防得住记得的人。 - 步迹只在
--trace <路径>给出时落盘;认错那一屏只在--dump-fail <目录>给出时留存—— 两者都指到ci-artifacts/下,窗口结束把工作目录交回来时工作树仍是干净的。 - 台架留档帧目录在 gitignore 内、不入库:缺就整段跳过,不算失败——但脚本把「没跑」与 「跑过且通过」分开打印,不把前者写成后者。
7.4 已知限度(别把它当万能闸)
- 根列选中落在最后两行时,子菜单弹框会被屏幕裁掉:选带不在可扫窗口里,列数会漏计。
脚本对策是「枚举 + 验终点」——末列先盲按 N 次下移再进(第 N 次尝试),成败仍只由页面
身份裁定,所以它会大声报错而不是静默走错页。实测
自检记录/运行记录两页在模拟器 上 5 次枚举内没吃到,现场帧见 popup_clipped; 真机上那层弹框究竟画在哪,留台架窗口取证后再定修法——这是取证题,不是编码题。 - 同一标题的多个显示态(网口设置的 只读 / 编辑 / 保存)在分类里都是同一个页面 id
net_cfg;要区分得看行内文本,写路径判据需要时再加。 - 认屏复用黄金参考的文案:改了页面文案而没同步
simulator/tests/的文本断言表,本节脚本 会一起红。那是有意的耦合(两处必须同时改),不是脚本脆弱。 - 快检档只证「认屏认得对」,不证「导航走得对」;后者只有完整档的闭环那一段会响。
7.5 过密码的口径(与黄金回归同源,只有一套走法)
查看密码 = 出厂 000(直接 e 确认);修改密码 = 123,键序 u,r,u,r,u,r,e,与
simulator/tests/check_content_pages.py 的 netcfg_edit 态完全一致——刻意不另发明一套走法
(两套走法迟早分叉,而分叉的那一边往往是真机)。导航器默认只过查看密码:判据需要写
路径权限时必须显式传 modify=True,不因「能进去」就自动升格成可写——只读判据偷偷拿到
修改权限,等于把判据的边界让给了实现。
变更记录
(本文件不再记流水账:改了什么是正文说了算,改动过程查 git log。)