wandering1
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用户选定最彻底方案（B2）：DMA + 定时器 TRGO 硬件触发 + 消费上一拍 已完成的半区。对应 P1-5 拆出的"单拍硬上界"，现已办结。 硬件事实更正（查 CubeMX 器件库 + 本仓 HAL 头证实）：F4 上 ADC1 的 外部触发清单里没有 TIM6/TIM7 TRGO（只接 DAC）。故 1 kHz 节拍源由 TIM6 改为 TIM3（PSC 83 / ARR 999，TRGO=UPDATE），同一个更新事件 同时 ① ISR 脉冲 TPAFE CONVST ② 经 TRGO 触发 ADC1 一轮 9 通道 ③ 置位 ADC_WAKE_FLAG 唤醒 adcTask。TIM6 从 .ioc 整体移除。 代码： - Src/tim.c/h：新增 MX_TIM3_Init（含 MasterSlaveMode），删 htim6 - Src/adc.c：ExternalTrigConv=T3_TRGO + EDGE_RISING + DMAContinuousRequests=ENABLE；MspInit 挂 hdma_adc1（DMA2_Stream4 循环模式）。DDS 位关掉 = 一轮只发一次请求，静默丢 8 路 - Src/dma.c：DMA2_Stream4 NVIC 优先级 6（CubeMX 换流会把它重置为 0， 优先级 0 会抢占 FreeRTOS 临界区，违反"外设中断 ≥5"） - Src/main.c：周期回调加 TIM3 分支；stm32f4xx_it.c 向量同步 - App/algo/adc_input.c：stm32_scan() → stm32_take()，逐通道 PollForConversion 全删；乒乓半区由完成计数奇偶推出（只读一个 32 位量 → 与 ISR 无竞态）；STM32 侧数据固定滞后 1 拍 - App/task/adc_task.c：心跳日志拆出四类计数 观测性：adc1_seq（完成计数）/ adc1_gap（seq 前进 >1 = 丢帧）/ adc1_err（连续 ≥2 拍无新帧 = 停摆）/ adc1_hw（HAL 错误回调）。 单拍无新帧是消费者相位伪影（DMA 完成落在唤醒后 ≈67 µs），不计故障。 验证： - 主机单测 79 → 101 全绿；反向验证四连均咬（半区奇偶取反 11 条、 停摆拍置 valid 4 条、STALL_RUN_MAX 改 1 为 6 条、gap 阈值 1 条） - @build 0 错 0 警，Code 256872 → 257660 - @test PASS：adcp 122 µs → 8 µs、adc1_err=0、adc1_hw=0、 adc1_gap=27/20002 拍、adc1_seq 与 seq 恒定偏移 2 - stack_report 7/7 PASS，adcTask 832 B / 余 59%（不变） - cubemx-survival 新增 5 项审计（TIM3 分支 / T3_TRGO / DDS / DMA 挂载 / 流优先级），28 通过 0 失败 文档：ADC 采样节拍设计说明新增 §11；看门狗停摆分析 §4.4 与 §8 收口； 算法规划 L1-1/L1-3、通道映射、测试说明、各 README 同步。
65 lines
2.5 KiB
C
65 lines
2.5 KiB
C
/*
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* 主机侧单测桩：adc.h
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* 模块功能：为 App/algo/adc_input.c 提供主机可编译的 STM32 ADC1 句柄与 HAL 接口
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* 声明（真实 Inc/adc.h 会经 main.h 拖入整套 HAL，主机侧无法编译）。
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*
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* ⚠ 仅供 test/host/adc_input/ 使用，不参与 MCU 构建。
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*
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* 保真点：F4 HAL 的 ADC_CHANNEL_x 宏值**即通道号 x**（0..15），本桩按此定义，
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* 故被测代码里 `(uint8_t)ADC_CHANNEL_14` 得到 14 —— 与真机一致。
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* 另声明 1 个 HAL_ADC_Start_DMA 接口（由测试单元给强符号桩，可注入挂载失败）与
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* 3 个 HAL 回调（**由被测代码 adc_input.c 实现**，测试直接调用它们模拟 DMA 中断）。
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*
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* 创建日期：2026-10-10
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*/
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#ifndef ADC_H
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#define ADC_H
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#include <stdint.h>
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/* HAL 状态码（与 stm32f4xx_hal_def.h 同值，仅取被测代码用到的子集） */
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typedef enum {
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HAL_OK = 0x00,
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HAL_ERROR = 0x01,
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HAL_BUSY = 0x02,
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HAL_TIMEOUT = 0x03
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} HAL_StatusTypeDef;
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/* ADC 句柄：被测代码只把 &hadc1 透传给 HAL 接口，从不读其字段，故为不透明占位 */
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typedef struct {
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uint32_t reserved;
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} ADC_HandleTypeDef;
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extern ADC_HandleTypeDef hadc1;
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/* ADC 通道宏（F4：宏值 = 通道号） */
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#define ADC_CHANNEL_0 (0x00000000U)
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#define ADC_CHANNEL_1 (0x00000001U)
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#define ADC_CHANNEL_2 (0x00000002U)
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#define ADC_CHANNEL_3 (0x00000003U)
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#define ADC_CHANNEL_4 (0x00000004U)
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#define ADC_CHANNEL_5 (0x00000005U)
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#define ADC_CHANNEL_6 (0x00000006U)
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#define ADC_CHANNEL_7 (0x00000007U)
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#define ADC_CHANNEL_8 (0x00000008U)
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#define ADC_CHANNEL_9 (0x00000009U)
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#define ADC_CHANNEL_10 (0x0000000AU)
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#define ADC_CHANNEL_11 (0x0000000BU)
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#define ADC_CHANNEL_12 (0x0000000CU)
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#define ADC_CHANNEL_13 (0x0000000DU)
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#define ADC_CHANNEL_14 (0x0000000EU)
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#define ADC_CHANNEL_15 (0x0000000FU)
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/* v2.0：STM32 侧改 TIM3 TRGO 触发 + DMA 双缓冲，本层只调 Start_DMA 一次；
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* 逐通道 Start / PollForConversion / GetValue / Stop 已从被测代码中消失，桩同步删除 */
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HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef *hadc, uint32_t *pData, uint32_t Length);
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/* 三个 HAL 弱回调：真机上由 DMA 中断上下文调用，这里由**被测代码实现**、
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* 由测试单元直接调用以模拟"一帧搬运完成" */
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void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc);
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void HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc);
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void HAL_ADC_ErrorCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc);
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#endif /* ADC_H */
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