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B1(ADC 采集链路)落地,消化 P1-1: - adc_task.c:空桩 -> 真实消费者。每 1ms 触发一次 CONVST, 用 tpafe5160_snapshot() 原子取数(AGENTS 铁律)+ 帧统计 + 每 10s 心跳日志。只取数,不做保护运算。 - Src/freertos.c:手工创建 adcTask(512 words / Normal,落 USER CODE 保护区,同 timeSyncTask 先例)。 - task_watchdog:新增 TASK_WD_ADC;required_mask 产品 0x37 -> 0x77、ENABLE_HW_LAYER_TESTS 0x35 -> 0x75。 - default_task.c:栈水位探针增列 adcTask(extern + 表项)。 - 脚本:stack_report.py 增 ROOTS/RUNTIME_ALIAS;gen_task_table 增 adcTask(README/AGENTS 任务表已 --write)。 - 单测:watchdog_test.c beat_all/掩码断言同步(39 断言全绿)。 - 文档:待处理内容/看门狗设计/RAM 方案/继保规划 同步。 验证:@build 0 错 0 警;stack_report 静态最坏链 504B(余 75%); pre-commit 全绿。剩 @test 实机闭环。
App/util/ — 通用工具函数
平台无关的纯工具模块(无 FreeRTOS 依赖、无硬件依赖),可在 MCU 与 PC 模拟器中共用。
文件一览
| 文件 | 作用 |
|---|---|
sys_clock.c/h |
墙钟时间管理:RTC 基准、tick 回绕防护、每 30 天惰性再基准化 |
task_watchdog.c/h |
独立看门狗(IWDG)判定状态机:任务心跳位图 + defaultTask 单一喂狗者 |
已删除(2026-10-02):
crc.c/h(CRC-16 Modbus / CRC-8)与ringbuf.c/h(SPSC 环形缓冲) 两模块零调用者且未编入任何构建——CRC 从未被链接使用:名义上的关联点net_cfg_legacy.c(旧档/cfg/netcfg.bin迁移,该文件亦已于 2026-10-10 删除)自带静态s_crc16_modbus(), 从不调用本模块;环形缓冲由App/log/console_log.c内联实现(s_con_ring)。 保留只会造成"有统一实现"的误导,故整体移除(详见docs/待处理内容.mdE-15 销项)。
设计要点
sys_clock
- 以 SD2506 RTC 为基准,HAL tick 计数补齐亚秒精度
- 49.7 天 tick 回绕防护:每 30 天惰性再基准化(
sys_clock_get内部触发) - RTC 故障时降级到默认时间基准并返回 -1,触发"时钟芯片异常"自检上报
- 设计详见
docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md
task_watchdog
- 任务心跳位图:各任务只置位(
task_wd_beat),校验者取走并清零(单字原子,无锁) - 单一喂狗者:
defaultTask每 100 ms 抽样判定,仅当位图等于必需掩码时才喂狗 - 硬件访问收敛:
IWDG寄存器与HAL_GetTick()经wd_platform_*弱钩子访问 (声明在task_watchdog.h末段),MCU 端为__weak默认实现,主机侧单测以同名强符号覆盖 → 可在 PC 上跑纯逻辑回归 - 设计详见
docs/子系统设计/看门狗设计说明.md;单测见docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md
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docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.mddocs/子系统设计/看门狗设计说明.mddocs/测试说明/看门狗单元测试说明.md