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B1 on-board closed loop surfaced a byte-level console interleave: before the console writer (defaultTask) registers, con_append() routes to dbg_console_write_raw() -> con_tx_bounded(), which is register-level polling with no mutual exclusion. adcTask logged every 1 ms, so its first-frame line collided with defaultTask's [NAND_FTL] init line and the required marker spanned two interleaved lines -> false FAIL. - console_log: add dbg_console_writer_ready() (returns s_con_writer_up) - adc_task: gate first-frame and 10 s stats logs on writer readiness; defer the first-frame report until the writer is up - docs: close B1/P1-1 in the registry; flip stale "remaining @test" notes; correct the console doc's obsolete "drop-only, no interleave" claim (that held for HAL gState, not register-level raw send) Bench (run_boot_test.py): VERDICT PASS, readback OK. adcTask frames/seq +10000 per 10 s = 1000 Hz, idle=0, frst_err=0; stack 496/2048 (75%). @build 0/0.
Drivers/BSP/ — 板级支持包（纯手工自研代码）
本目录全部为手工编写的板级驱动与中间层（非 CubeMX 生成、非第三方库、非 ST HAL）。 每个芯片/子模块一个子目录。改驱动前必读对应模块的 Trap Records（见下）。
子模块一览
| 目录 | 芯片/模块 | 接口 | 职责 | 关键文档 |
|---|---|---|---|---|
CH395F/ |
CH395F 以太网控制器 | SPI2 | 以太网 MAC/PHY 控制器底层驱动 | docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md |
GD5F2GQ5UE/ |
GD5F2GQ5UE SPI NAND | SPI1 | NAND 驱动 + FTL（nand_ftl.c） |
docs/问题记录/GD5F2GQ5UE_Trap_Records.md |
TPAFE5160/ |
TPAFE5160 高精度 ADC | 并行 16 位 | ADC 采样驱动（CONVST/BUSY 时序） | — |
SD2506/ |
SD2506 RTC | I2C | 实时时钟驱动 | docs/问题记录/SD2506_Trap_Records.md |
RS485/ |
RS-485 半双工 | UART5 | 收发方向控制（DE 引脚）+ 时序 | — |
NET/ |
BSD Socket 网络抽象层 | — | Socket API + select + 轻量 FTP 服务器 | docs/网络/（含 Net层阻塞模型架构设计.md） |
NETCFG/ |
网络配置 | — | /config.ini 网络段的加载/保存（旧 NCFG 档已删除，2026-10-10） |
docs/子系统设计/网络配置说明.md |
UI/ |
LVGL UI 组件 | — | 菜单/内容页/组件/中文字体 | docs/UI设计/ |
根级文件
| 文件 | 作用 |
|---|---|
dbg_log.h |
调试日志宏（DBG_INFO 等），编译期开关 |
dbg_cfg.h |
调试配置项 |
子模块 README
NET/README.md— 网络抽象层（Socket / select / FTP）UI/README.md— LVGL UI 组件
⚠️ 改驱动前必读（踩坑速查）
| 模块 | 陷阱 |
|---|---|
| CH395F | SPI 事务须 ch395f_spi_begin()/end() 包裹；分频系数必须为 8（PCB 约束，勿"优化"）；快速复连会丢中断致监听死亡（Trap 22 已修）；上传中止后首笔复连截断（Trap 23 已修） |
| GD5F2GQ5UE | FatFs 移植版打开模式陷阱（FA_OPEN_APPEND 不含写位）；文件名严格 8.3 短名、不得以点开头；f_write 簇分配失败返 FR_OK + 短写，须校验字节数 |
| NET | 就绪屏障位必须 osFlagsNoClear；s_net_errno 已按任务隔离（勿改回全局） |
| 通用 | 自研代码禁用 C 库堆分配（MicroLIB 堆仅 512 B），动态内存只用 pvPortMalloc/vPortFree |
完整平台约束见根
AGENTS.md「平台约束」章，以及各模块的 Trap Records。
相关文档
- 架构全景：
docs/架构设计/项目架构总览.md - 存储栈：
docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md - 测试指南：
docs/测试说明/*_Test_Guide.md