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批 2 五项全部落地（docs/任务规划/屏板链路.md §3）： - 2-1 sb_link_frame_update()：uiTask 渲染后按需组帧，不留 3200 B 影子 副本，直接拿活显存与帧内点阵段 memcmp；组完自校验，过了才置 ready。 静态 4208 B 帧缓冲实测落 RW_IRAM1（0x20006d98），不在 CCM。 - 2-2 空闲中断校完 6 B 召唤帧直接点 TX DMA（sb_tx_kick），不排队不攒批； busy 期间再来的召唤丢帧并计数，绝不叠发（屏板收帧一次 IDLE 一包）。 - 2-3 按键走环形队列（中断入、任务出），uiTask 按 §4.3 表映射 UI_KEY_* 后调 ui_port_queue_key；9/10（RESET/FACTORY）按决策四先丢弃并留痕。 - 2-4 HAL_UART_TxCpltCallback 在 rs485.c 加第三行转发（三个全局回调 落点收一处，防日后重复定义）；busy 冻结帧缓冲，错误中断按 gState 收拾被打断的 TX，防残留 busy 把链路永久锁死。 - 2-5 连续 >=10 s 无有效召唤帧才判离线（不按 500 ms——屏板约 5000 s 自复位有 1 s 空窗），恢复即清标志；CRC 错帧静默丢弃并计数。 实测：台架 40 s（PC 顶替屏板，--key-fixed 2 持续改画面）rx=143 ok=143 keys=143 crc=0 / tx=143 done=143 drop=0 abor=0 fb=144 bad=0；脚本一停 10 s 准点出 OFFLINE。组帧耗时 509 µs 典型 / 709 µs 峰值——原 0.3 ms 判据系估算，已按实测在规划文档改口为 1 ms 并给出压降路径（未做）。 附带：rs485_on_rx 补 CODE-RULE-09 文档块（本轮改 rs485.c 触发整文件 重扫被拦）；CRC 循环计数改 32 位（消掉 ARMCC 每轮 UXTH）；bench 脚本 加 --reply/--key-fixed/--dump，并写明 CH340 收不了 700 kbaud 连续流、 --reply 收不全 4208 B 不是固件问题。 主机单测 146/146 PASSED（+65）；Keil 0 错误 0 警告；ci_local 全绿 （SKIP=nested-comment，worktree 限制，主树脚本另查 0 新发）。 Code=238,936 B / RW_IRAM1 65.5 % / RW_CCM 87.9 %。
App/ — 应用层
自研代码（非 CubeMX 生成、非第三方库）。本目录是项目的应用层：任务编排、业务逻辑、 日志与配置引擎、工具函数。所有文件遵循
docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md。
职责
Src/main.c（CubeMX 初始化）→ app_main_init（本目录 app/app_main.c）→ osKernelStart →
6 个 FreeRTOS 任务（见 task/）。osKernelStart 之前全是内核启动前代码，禁止调用任何
FreeRTOS/CMSIS-RTOS API（见 AGENTS.md「平台约束」）。
目录结构（按职责分层）
| 目录 | 内容 | README |
|---|---|---|
app/ |
应用入口与全局：app_main.c/h（初始化入口）、app_cfg.h（裁剪决策占位说明，当前无宏）、sys_events.h（就绪事件） |
app/README.md |
cfg/ |
配置引擎：/config.ini 解析 + 原子持久化（旧二进制档已废弃，2026-10-10） |
cfg/README.md |
sync/ |
时间同步任务：time_sync.c/h |
sync/README.md |
algo/ |
采集与算法层：语义取数 + 有效性判定 + 采样环/相量/测频 + 定值模型 + 保护元件框架 | algo/README.md（索引）；设计 → docs/算法/采集与算法层设计说明.md |
log/ |
日志子系统：syslog（NAND）+ 控制台单写者日志 | log/README.md |
task/ |
FreeRTOS 任务实现（6 个任务） | task/README.md |
util/ |
通用工具：CRC / 环形缓冲 / 墙钟时间 | util/README.md |
protocol/ |
通信协议（预留，当前为空） | protocol/README.md |
关键约束
- 配置引擎单任务收敛：
cfg/为静态态、属主是 defaultTask；UI 保存请求经SYS_EVT_CFG_SAVE事件唤醒，netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎 - syslog 唯一写者：
/log/*只由 defaultTask 写入 - 新增任务/缓冲/栈前必须先核算 RAM 余量（
docs/内存管理/）
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docs/子系统设计/配置文件设计说明.md - 日志：
docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md、docs/子系统设计/运行与自检记录设计说明.md