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feat(屏板): 帧 B 组帧 + 中断起发 TX DMA + 按键队列 + 离线判定（批 2）
批 2 五项全部落地（docs/任务规划/屏板链路.md §3）：
- 2-1 sb_link_frame_update()：uiTask 渲染后按需组帧，不留 3200 B 影子
副本，直接拿活显存与帧内点阵段 memcmp；组完自校验，过了才置 ready。
静态 4208 B 帧缓冲实测落 RW_IRAM1（0x20006d98），不在 CCM。
- 2-2 空闲中断校完 6 B 召唤帧直接点 TX DMA（sb_tx_kick），不排队不攒批；
busy 期间再来的召唤丢帧并计数，绝不叠发（屏板收帧一次 IDLE 一包）。
- 2-3 按键走环形队列（中断入、任务出），uiTask 按 §4.3 表映射 UI_KEY_*
后调 ui_port_queue_key；9/10（RESET/FACTORY）按决策四先丢弃并留痕。
- 2-4 HAL_UART_TxCpltCallback 在 rs485.c 加第三行转发（三个全局回调
落点收一处，防日后重复定义）；busy 冻结帧缓冲，错误中断按 gState
收拾被打断的 TX，防残留 busy 把链路永久锁死。
- 2-5 连续 >=10 s 无有效召唤帧才判离线（不按 500 ms——屏板约 5000 s
自复位有 1 s 空窗），恢复即清标志；CRC 错帧静默丢弃并计数。
实测：台架 40 s（PC 顶替屏板，--key-fixed 2 持续改画面）rx=143 ok=143
keys=143 crc=0 / tx=143 done=143 drop=0 abor=0 fb=144 bad=0；脚本一停
10 s 准点出 OFFLINE。组帧耗时 509 µs 典型 / 709 µs 峰值——原 0.3 ms
判据系估算，已按实测在规划文档改口为 1 ms 并给出压降路径（未做）。
附带：rs485_on_rx 补 CODE-RULE-09 文档块（本轮改 rs485.c 触发整文件
重扫被拦）；CRC 循环计数改 32 位（消掉 ARMCC 每轮 UXTH）；bench 脚本
加 --reply/--key-fixed/--dump，并写明 CH340 收不了 700 kbaud 连续流、
--reply 收不全 4208 B 不是固件问题。
主机单测 146/146 PASSED（+65）；Keil 0 错误 0 警告；ci_local 全绿
（SKIP=nested-comment，worktree 限制，主树脚本另查 0 新发）。
Code=238,936 B / RW_IRAM1 65.5 % / RW_CCM 87.9 %。
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