STM32F4-Base/App/algo/meas.c

/*
 * 模块名称：遥测快照发布层（L2 派生·发布侧，「数据可信」卡 8）
 * 模块功能：实现见 meas.h——200 ms 基波有效值 + 品质快照，双区无锁读。
 *          本文件纯算法：输入 = sample_ring 取窗 + 调用方注入（频率/削顶位图），
 *          无 RTOS / 无寄存器 / 无日志（「数据可信」层内禁令：本目录不写日志）。
 * 双区不变量（docs/任务规划/数据可信.md §4.5，L2-7 同型，先例 = App/algo/
 *          phasor.c 的双区注释）：写侧只碰**非使用区**，全部字段填完后一次
 *          volatile 单字节 store 翻转使用区；读者先取索引再整体拷贝 → 拷贝期
 *          间写者不可能改读者所在区（两帧间隔 200 ms 远大于 72 B 拷贝）。
 *          单核顺序执行，无需内存屏障；volatile 阻编译器把字段写入挪到翻转后。
 * 适用平台：STM32F407ZGTx（Cortex-M4F，硬件 FPU）
 * 作者：DTU 项目组
 * 创建日期：2026-10-25（道D 卡 8）
 * 修改记录：
 *   v1.0  2026-10-25  DTU 项目组  创建：200 ms 遥测快照 + 双区无锁读
 */

#include "meas.h"

#include <stddef.h>

#include "phasor.h"       /* phasor_calc()：基波 DFT 纯函数核（与使用区同核） */
#include "sample_ring.h"  /* sample_ring_window()：以本拍为终止的一周波窗 */

/* ===== 双区（计算区 / 使用区），口径同 App/algo/phasor.c 的 L2-7 ===== */
static meas_snap_t      s_ms_snap[2];
static volatile uint8_t s_ms_use;
static uint8_t          s_ms_ready;   /* 使用区是否已产出过有效结果 */
static uint32_t         s_ms_seq;     /* 只增帧号（写者单写者，读者原子单字读） */

/*
 * 函数功能：清零一份快照（含 rsv 与全部数组元素）
 * 入口参数：p - 目标快照
 * 返 回 值：无
 * 限定条件：p 非空
 * 函数说明：静态辅助；逐字段清零（不依赖 memset，行为与本目录 phasor_zero 同型）。
 */
static void meas_zero(meas_snap_t *p) {
    uint8_t i;

    p->seq        = 0u;
    p->tick_ms    = 0u;
    p->valid      = 0u;
    p->rsv[0]     = 0u;
    p->rsv[1]     = 0u;
    p->rsv[2]     = 0u;
    p->freq_valid = 0u;
    p->freq_hz    = 0.0f;
    for (i = 0u; i < (uint8_t)ADC_SEM_COUNT; i++) {
        p->yc[i]  = 0.0f;
        p->qds[i] = 0u;
    }
}

/*
 * 函数功能：遥测快照层初始化
 * 入口参数：无
 * 返 回 值：0 - 成功
 * 限定条件：内核启动前或任务上下文皆可；幂等，可重复调用
 * 函数说明：清双区 + 索引/就绪/序号复位。init 后到首次发布前，meas_get() 恒
 *          返 -2（out 清零）、meas_seq() 恒返 0。
 */
int meas_init(void) {
    meas_zero(&s_ms_snap[0]);
    meas_zero(&s_ms_snap[1]);
    s_ms_use = 0u;
    s_ms_ready    = 0u;
    s_ms_seq      = 0u;
    return 0;
}

/*
 * 函数功能：一拍遥测发布（被调即发布，节拍把关在调用方）
 * 入口参数：tick_ms       - 本拍时基（毫秒）  uint32_t
 *           freq_valid_in - 频率读数新鲜度（freq_valid() 值）  uint8_t
 *           freq_hz_in    - 频率读数（freq_last() 值）  float
 *           clip_mask     - 削顶通道位图（bit s = 语义通道 s，来源唯一 =
 *                           adc_cal_flags()，编排方注入）  uint32_t
 * 返 回 值：无
 * 限定条件：仅 adcTask 上下文、全仓唯一调用点（meas.h 发布纪律）；须在
 *          phasor_run() 之后调用（本拍窗含最新点，与使用区同窗同核）
 * 函数说明：电气 8 路（语义序中 TEMP 之前的全部通道，映射表属主 =
 *          docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md）逐路一周波基波 DFT；任一路取窗
 *          不足（开机未满一周波）→ 该路 IV|NT + 整帧 valid=0，但照常发布
 *          （品质节拍性刷新，见 meas_tick 头注）。TEMP 只取最新一点透传 +
 *          NT（「数据可信」决策 5）。品质值不因 IV 清零——"值在场但不可信"
 *          与"值缺失"分开，消费者按 qds 裁决。
 */
void meas_tick(uint32_t tick_ms, uint8_t freq_valid_in, float freq_hz_in,
               uint32_t clip_mask) {
    meas_snap_t *z = &s_ms_snap[1u - s_ms_use];   /* 计算区 = 非使用区 */
    float        win[PHASOR_N];
    phasor_t     p;
    uint8_t      all_ok = 1u;
    uint8_t      s;

    meas_zero(z);
    z->seq     = s_ms_seq + 1u;
    z->tick_ms = tick_ms;

    for (s = 0u; s < (uint8_t)ADC_SEM_TEMP; s++) {
        if (sample_ring_window((adc_semantic_t)s, (uint8_t)PHASOR_N, win) == 0) {
            phasor_calc(win, (uint8_t)PHASOR_N, 1u, &p);
            z->yc[s] = p.fAmSQ;   /* 有效值口径（系数已折算，同 phasor 层） */
            if ((clip_mask & (1uL << s)) != 0u) {
                z->qds[s] |= (uint16_t)MEAS_QDS_CLIPPED;
            }
        } else {
            /* 本路窗不足：值缺位（yc 保持 0）+ IV|NT；整帧判不可信 */
            z->qds[s] = (uint16_t)(MEAS_QDS_IV | MEAS_QDS_NT);
            all_ok     = 0u;
        }
    }

    /* TEMP：非交流量语义（「数据可信」决策 5），最新一点原始帧值透传 + NT；
     * clip_mask 位 8 不参与（adc_cal_flags(TEMP) 恒 0，无削顶语义） */
    {
        float tv = 0.0f;

        if (sample_ring_window(ADC_SEM_TEMP, 1u, &tv) == 0) {
            z->yc[ADC_SEM_TEMP] = tv;
            z->qds[ADC_SEM_TEMP] = (uint16_t)MEAS_QDS_NT;
        } else {
            z->qds[ADC_SEM_TEMP] = (uint16_t)(MEAS_QDS_IV | MEAS_QDS_NT);
        }
    }

    z->valid      = all_ok;
    z->freq_valid = (freq_valid_in != 0u) ? 1u : 0u;
    z->freq_hz    = freq_hz_in;

    /* 全部字段就绪后才翻索引 + 置就绪（顺序即协议，勿交换） */
    s_ms_seq      = z->seq;
    s_ms_use = (uint8_t)(1u - s_ms_use);
    s_ms_ready    = 1u;
}

/*
 * 函数功能：读当前使用区快照（无锁整体拷贝）
 * 入口参数：out - 输出快照；失败路径同样清零填充
 * 返 回 值：0 - 成功；-1 - 参数错；-2 - 从未发布过  int
 * 限定条件：任意上下文；无（读 volatile 索引 + 普通拷贝）
 * 函数说明：先取索引再索引拷贝，避免拷贝中途索引被翻转导致"半旧半新"。
 *          返回 0 时帧内部自洽（同一发布拍的 seq/tick_ms/yc/qds 成套）。
 */
int meas_get(meas_snap_t *out) {
    uint8_t z;

    if (out == NULL) {
        return -1;
    }
    if (s_ms_ready == 0u) {
        meas_zero(out);
        return -2;
    }
    z    = s_ms_use;
    *out = s_ms_snap[z];
    return 0;
}

/*
 * 函数功能：读已发布帧数（只增）
 * 入口参数：无
 * 返 回 值：seq，0 = 从未发布（单字读，原子）  uint32_t
 * 限定条件：任意上下文
 * 函数说明：轻量"是否换帧"探针，正式取数以 meas_get() 为准。
 */
uint32_t meas_seq(void) {
    return s_ms_seq;
}