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背景:ADC 采集的软件链路已全部打通(节拍、语义取数、折算、相量、 200 ms 快照、104/UI 消费),但"读数对不对"从未验证过——卡 0 的 已知电压注入一直挂账。挂账的直接原因之一是读数出口不够用: 固件只有 cal: 行(UA/UN/IA 三路,mV)与 first: 行(9 路码值,仅 开机一次),验 8 个通道 × 3 个注入点要复位二十余次。 改动一(App/task/adc_task.c,v3.3) - 心跳新增 adc: 行,每 10 s 输出 9 路原始码值,与 first: 行同序 同格式,台架"改电压 → 读一行"即可对表,全程免复位。 - 不并入 cal: 行:9 个码值会把该行推到 168 字符,撞 DBG_CON_LINE_MAX(192) 的静默截断边界(截断不报错,只会少打几路, 是最难发现的台架假数据来源)。 - 无新增跨任务状态、无新增外设访问;栈 +36 B(局部码值数组), adcTask 静态最坏 1400 B / 余量 1160 B(底线 1024 B),stack_report PASS;静态 RAM 不变,Flash +188 B。 改动二(新增 docs/测试说明/ADC前端注入验证流程.md) - 卡 0 的执行侧:注入点清单、期望码值表、零点/线性/映射/极性/节奏 五步、现场记录表、安全红线、已知坑。 - 固化 2026-10-27 的网表结论:逐通道追 V0.1.tel 确认 ADCn 节点上 只有"串阻 2 脚 + 滤波电容 + 转换器引脚",没有对地分流电阻;所谓 "1k 到地"是 TPAFE 负输入脚 AIN_nGND 经 1k 拴到 AGND 的差分滤波。 故本板不存在 2:1 分压,端子侧斜率 = 引脚侧斜率 = 6553.6 / 1241.2 码/V。数据可信.md §2.1 的 305.18 / 1611.3 µV/码 确认不成立。 - 不验交流:台架无信号源,且五路单极性削顶。 改动三(索引与指针) - docs/README.md 测试说明索引、测试文档模板规范.md 的 ADC 缩写行 (原"待立")同步。 - 数据可信.md 卡 0 增加指向该流程的指针(本表只写判据,不写怎么 接表笔)。 门禁:Keil 构建 0 错误 0 警告;check_ids --strict 通过; check_doc_links --all --sections-strict 通过(193 文档 / 2871 处引用); pre-commit 全过(含 cppcheck、编码规范、体积档、标定层与量纲回归 单测);两处内存台账已按 --write / --update 刷新。
App/ — 应用层
自研代码(非 CubeMX 生成、非第三方库)。本目录是项目的应用层:任务编排、业务逻辑、 日志与配置引擎、工具函数。所有文件遵循
docs/代码规范/嵌入式C语言代码规范_V1.0.md。
职责
Src/main.c(CubeMX 初始化)→ app_main_init(本目录 app/app_main.c)→ osKernelStart →
6 个 FreeRTOS 任务(见 task/)。osKernelStart 之前全是内核启动前代码,禁止调用任何
FreeRTOS/CMSIS-RTOS API(见 AGENTS.md「平台约束」)。
目录结构(按职责分层)
| 目录 | 内容 | README |
|---|---|---|
app/ |
应用入口与全局:app_main.c/h(初始化入口)、app_cfg.h(裁剪决策占位说明,当前无宏)、sys_events.h(就绪事件) |
app/README.md |
cfg/ |
配置引擎:/config.ini 解析 + 原子持久化(旧二进制档已废弃,2026-10-10) |
cfg/README.md |
sync/ |
时间同步任务:time_sync.c/h |
sync/README.md |
algo/ |
采集与算法层(L1/L2/L3):语义取数 + 有效性判定 + 采样环/相量/测频 + 定值模型 + 保护元件框架 | algo/README.md(索引);设计 → docs/算法/采集与算法层设计说明.md |
log/ |
日志子系统:syslog(NAND)+ 控制台单写者日志 | log/README.md |
task/ |
FreeRTOS 任务实现(6 个任务) | task/README.md |
util/ |
通用工具:CRC / 环形缓冲 / 墙钟时间 | util/README.md |
protocol/ |
通信协议(预留,当前为空) | protocol/README.md |
关键约束
- 配置引擎单任务收敛:
cfg/为静态态、属主是 defaultTask;UI 保存请求经SYS_EVT_CFG_SAVE事件唤醒,netTask/uiTask 不得直接触碰配置引擎 - syslog 唯一写者:
/log/*只由 defaultTask 写入 - 新增任务/缓冲/栈前必须先核算 RAM 余量(
docs/内存管理/)
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