wandering1
9231a3c22c
P1-5 方案 a（事件驱动消费，Task #32）： - TIM6 1 kHz ISR 除触发 CONVST 外再调 adc_tick_irq_notify()，置位 ADC_WAKE_FLAG；adcTask 循环尾改 osThreadFlagsWait(osWaitForever)， 删除 ADC_TASK_BEAT_MS 定时轮询 - adcTask 优先级 Normal(24) -> AboveNormal(32)（Src/freertos.c USER CODE 区） - 补消费者就绪门（规划未预见）：TIM6 在 app_main_init 就启动，比调度器 早约 100 ms，未就绪时 ISR 不得 osThreadFlagsSet - 实测 6 次上板：idle 由 1~649 降到 0/20000 拍，frames 1000.0 Hz， seq-frames=7 正是就绪窗口；UI 侧 uip/uiw/uis 无退化 补 STM32F4 ADC 上电自校准（此前项目从未做过）： - 核查证实裁剪版 HAL 无 HAL_ADCEx_Calibration_Start、裁剪版 CMSIS 头无 ADC_CR2_CAL -> 按 RM0090 13.3.6 在 Src/adc.c 的 USER CODE 区手写 adc1_calibrate()，MX_ADC1_Init() 末尾调用 - 新增 cubemx-survival 审计项 adc1-calibration-call / -impl（清单 21->23） - 实测校准前后同一拍 STM32 侧 6 路同向偏移 +10~+63 LSB，TPAFE 侧不变 修正两处过期表述（实测反证）： - 原文 9 通道全超时最坏 = 18 ms 连占 有误：stm32_scan() 在首个超时处即 Stop+return，单拍上界 = 一次超时约 2~3 ms - adcm 约 2.1 ms 的峰值归因由 ADC 采集改判为每 10 s 一次的心跳日志； 6 次对照 adcp = 122 us（无超时）/ 2209 us（超时 1 次） - 同步修正 adc_task.c 两处过期注释；新发现超时拍 STM32 侧静默沿用 上一拍值的正确性代价，硬化排序记入 4.4 / 10.4（未实施） 验证：@build 0 错 0 警（Code 256728 -> 256868）；@test 6/6 PASS； stack_report 7 任务全 PASS（adcTask 832 B / 余 59%）；18 钩子全绿
App/task/ — FreeRTOS 任务实现
6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在
Src/freertos.c（MX_FREERTOS_Init）， 栈大小/优先级的唯一事实源也是Src/freertos.c；本目录只放任务实现。
任务清单
| 文件 | 任务 | 优先级 | 职责 |
|---|---|---|---|
default_task.c/h |
defaultTask | Normal | FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示 |
net_task.c/h |
netTask | Normal | net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages |
ui_task.c/h |
uiTask | BelowNormal | LVGL 界面（菜单 / 内容页 / 待机）+ 推流 |
adc_task.c/h |
（ADC 任务） | — | ADC 采集消费：TPAFE5160 快照 + STM32 ADC1 顺序扫描，经 ../algo/adc_input.c 按语义取数（采样节拍由 TIM6 硬件触发） |
rs485_task.c/h |
（RS-485 任务） | — | 半双工 RS-485 协议通信 |
../sync/time_sync.c |
timeSyncTask | Normal | 墙钟时间同步（实现不在本目录，见 ../sync/README.md） |
上表栈大小/优先级以
Src/freertos.c为准（README.md/AGENTS.md的任务表由scripts/gen_task_table.py生成，勿手抄）。
就绪屏障（重要）
任务间不用魔法延时，改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags：
SYS_EVT_NET_READY/SYS_EVT_STORAGE_READY等是状态位——等待时必须osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear，不能用默认消费型等待（否则先到的消费者会清掉位， 导致ftpTask的WaitAll(两位)永不成立 → FTP 静默不监听）SYS_EVT_CFG_SAVE/SYS_EVT_NET_RECONFIG等命令位保持消费型等待
平台约束（改本目录前必读）
- 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用（
osMessageQueueNew等会杀死启动） - 就绪屏障位一律用
osFlagsNoClear - 内存预算紧张，改栈/缓冲前先核算（
docs/内存管理/）
相关文档
- 启动顺序与屏障：
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 内存与定栈规则：
docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md - 栈水位实测：
scripts/stack_report.py