STM32F4-Base/Drivers/BSP/NET/lftpd/lftpd_inet.c

#define DBG_TAG "[LFT_INET]"

#include "private/lftpd_inet.h"
#include "dbg_log.h"
#include "net_socket.h"
#include <string.h>

/*
 * E-02 头阻塞修复 + recv pending 化（M3 台架实证）：
 * netTask 是全部 socket 操作的唯一执行者；lftpd 若用**阻塞** net_recv 等待对端
 * 下一行/下一块数据 → 只要客户端连上却不发完整行，netTask 就被长期占用，
 * 其余任务（含远端显示）的网络操作整体冻结（实测一次空闲 FTP 登录让 LCDMEM
 * 整帧等待 17.7s）。
 * 现形态：每次等待 = 一次挂起登记（netTask 零占用，完成按主循环节拍检查），
 * 调用方单次超时 = 剩余总预算（总等待 ≤ LFTPD_TOTAL_BUDGET_MS）。
 */
#define LFTPD_TOTAL_BUDGET_MS  30000U

/*
 * 看门狗心跳钩子弱默认实现：空（未接应用层的构建——如模拟器——不喂心跳，
 * 看门狗为 MCU 构建专属概念）。MCU 构建下 App/util/task_watchdog.c 提供
 * 同名强符号（路由到 task_wd_beat(TASK_WD_FTP)），链接器取强符号
 * （与 wd_platform_* 钩子同机制）。
 */
#if defined(__CC_ARM)
__weak
#endif
void lftpd_task_wd_beat(void)
{
}

int lftpd_inet_listen(int port)
{
    /* 自愈收敛阶段1-6：应用层阻塞重试退役（原 5 轮 500ms/2000ms，最坏 10s 阻塞
     * ftpTask）——TRAP-NET-09 的启动形态已由就绪屏障消除（FTP_READY 等 NET_READY，
     * lftpd_start 外层本就有监听失败重建循环）；芯片忙窗失败属罕见，PASV 数据
     * 监听交给 FTP 客户端自身的重试语义（主流 FTP 服务器 passive listen 失败
     * 亦直接 425，不在服务端叠应用层阻塞重试） */
    lftpd_task_wd_beat();   /* 看门狗：入口喂心跳 */
    int s = net_socket(NET_AF_INET, NET_SOCK_STREAM);
    if (s < 0) {
        DBG_ERROR("create socket");
        return -1;
    }

    struct net_sockaddr_in addr;
    addr.sin_family = NET_AF_INET;
    addr.sin_port = net_htons((uint16_t)port);
    addr.sin_addr.s_addr = 0;

    if (net_bind(s, (struct net_sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
        DBG_ERROR("bind port %d", port);
        net_close(s);
        return -1;
    }

    if (net_listen(s) >= 0) {
        return s;
    }

    DBG_ERROR("listen port %d failed", port);
    net_close(s);
    return -1;
}

int lftpd_inet_get_socket_port(int socket)
{
    struct net_sockaddr_in addr;
    int addrlen = sizeof(addr);

    if (net_getsockname(socket, (struct net_sockaddr *)&addr, &addrlen) < 0) {
        DBG_ERROR("error getting socket port number");
        return -1;
    }

    return (int)net_ntohs(addr.sin_port);
}

int lftpd_inet_accept(int socket)
{
    /* 网络重建（net_init）后旧 Socket 已失效：检测到代次变化即返回 -1，
     * 由 lftpd_start 外层循环重建监听（网络未就绪时其 listen 会重试） */
    uint32_t gen = net_get_generation();

    while (1) {
        int s = net_accept(socket, NULL, NULL);
        if (s >= 0) {
            return s;
        }
        if (net_get_generation() != gen) {
            DBG_ERROR("network re-init: abort accept, relisten");
            return -1;
        }
        lftpd_task_wd_beat();   /* 看门狗：自旋轮次喂心跳（无限等待，可能长时间无客户端） */
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
    }
}

int lftpd_inet_accept_timeout(int socket, int timeout_ms)
{
    int elapsed = 0;

    while (elapsed < timeout_ms) {
        int s = net_accept(socket, NULL, NULL);
        if (s >= 0) {
            return s;
        }
        /* F-NET-15 M2（自愈专项实验 2026-10-12）：镜像门控退役——原直读 p_sock->state 在
         * relisten 忙期（CLOSED 瞬态）误判"已关闭"，扔掉 ~4.9s 等待预算；armed 门控
         * 认"监听器在服役（LISTENING）或待重建且 RX 有残留（closed-with-data 救回窗）"，
         * 与 :7003 的 N-32 P1 同型修复 */
        if (net_listener_armed(socket) == 0) {
            DBG_ERROR("data listener disarmed, accept aborted");
            return -1;
        }
        lftpd_task_wd_beat();   /* 看门狗：每轮喂心跳（数据连接等待最长 5s） */
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
        elapsed += 100;
    }

    DBG_ERROR("accept timeout (%dms)", timeout_ms);
    return -1;
}

int lftpd_inet_read_line(int socket, char *buffer, size_t buffer_len)
{
    TickType_t t0 = xTaskGetTickCount();

    memset(buffer, 0, buffer_len);
    int total_read_len = 0;

    while (total_read_len < (int)buffer_len) {
        /* 单次预算 = 剩余总预算（pending：等待期 netTask 零占用，调用方
         * 在自己上下文睡任务通知） */
        TickType_t elapsed = xTaskGetTickCount() - t0;
        uint32_t rem = (elapsed >= (TickType_t)pdMS_TO_TICKS(LFTPD_TOTAL_BUDGET_MS)) ? 0U
                     : (uint32_t)((TickType_t)LFTPD_TOTAL_BUDGET_MS - elapsed);
        if (rem == 0U) {
            return -1;                       /* 总预算耗尽（语义同旧 30s 超时） */
        }
        lftpd_task_wd_beat();   /* 看门狗：每片前喂心跳（长等待无数据期保持节奏） */
        if (rem > LFTPD_WAIT_SLICE_MS) {
            rem = LFTPD_WAIT_SLICE_MS;       /* 分片：单次 30s 挂起拆为 ≤200ms 片 */
        }
        int read_len = net_recv_to(socket,
                                   buffer + total_read_len,
                                   (int)(buffer_len - total_read_len - 1),
                                   rem);
        if (read_len == 0) {
            return -1;                       /* 对端关闭 */
        }
        if (read_len == -2) {
            continue;                        /* 本次预算等满无数据 → 下轮 rem=0 退出 */
        }
        if (read_len < 0) {
            return read_len;                 /* 真错误 */
        }

        total_read_len += read_len;

        char *p = strstr(buffer, "\r\n");
        if (p != NULL) {
            *p = '\0';
            return 0;
        }
    }

    return -1;
}

int lftpd_inet_write_string(int socket, const char *message)
{
    const char *p = message;
    int length = (int)strlen(message);

    while (length > 0) {
        int write_len = net_send(socket, p, length, 0);
        /* write_len == 0：发送超时且零进展（对端未消费数据）；不判为致命则
         * length 永不减少，将在此空转（任务死锁）。返回错误交会话层拆除
         * 连接（lftpd.c handle_control_channel 的 cleanup 路径）。 */
        if (write_len <= 0) {
            DBG_ERROR("write error, ret=%d", write_len);
            return -1;
        }
        p += write_len;
        length -= write_len;
    }

    return 0;
}

int lftpd_inet_write(int socket, const void *buf, int len)
{
    const char *p = (const char *)buf;
    int remaining = len;

    while (remaining > 0) {
        int n = net_send(socket, p, remaining, 0);
        /* n == 0：发送超时且零进展（对端停滞/断链），判为致命：否则 remaining
         * 永不减少 → 死循环。调用方（lftpd.c send_file）收到 < 0 后终止传输
         * 并向上报 450 错误，会话保持可用。 */
        if (n <= 0) {
            DBG_ERROR("write error, ret=%d", n);
            return -1;
        }
        p += n;
        remaining -= n;
    }

    return len;
}

int lftpd_inet_read(int socket, void *buf, int len)
{
    /* pending 读：总预算 30s 不变，等待期 netTask 零占用
     * （空闲数据连接不再冻结全网） */
    TickType_t t0 = xTaskGetTickCount();

    for (;;) {
        TickType_t elapsed = xTaskGetTickCount() - t0;
        uint32_t rem = (elapsed >= (TickType_t)pdMS_TO_TICKS(LFTPD_TOTAL_BUDGET_MS)) ? 0U
                     : (uint32_t)((TickType_t)LFTPD_TOTAL_BUDGET_MS - elapsed);
        if (rem == 0U) {
            return -1;                       /* 总预算耗尽（语义同旧 30s 超时） */
        }
        lftpd_task_wd_beat();   /* 看门狗：每片前喂心跳（长等待无数据期保持节奏） */
        if (rem > LFTPD_WAIT_SLICE_MS) {
            rem = LFTPD_WAIT_SLICE_MS;       /* 分片：单次 30s 挂起拆为 ≤200ms 片 */
        }
        int n = net_recv_to(socket, buf, len, rem);
        if (n >= 0) {
            return n;                        /* >0 数据 / 0 EOF */
        }
        if (n == -1) {
            return -1;                       /* 真错误 */
        }
        /* n == -2：本次预算等满无数据 → 下轮 rem=0 退出 */
    }
}

int lftpd_inet_close(int socket)
{
    return net_close(socket);
}