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现状口径:/keil-build 与 /serial-boot-test 是 DSH 会话的技能调用名, 不是 shell 命令;「名 + 命令行参数」的命令形态改为可执行体 run_boot_test.py 的真实调用。 - AGENTS.md:别名说明重写为「技能调用名不是 shell 命令」,两条目改 「编译(/keil-build)」「串口回归(/serial-boot-test)」 - keil-build / serial-boot-test 两 skill 调用名与示例同步;task-worktree 方案文档去掉 @build/@test 惯例从句;@task 保留(不在点名范围) - 123 文件现状陈述全改;台架捕获、变更记录/时间线、rename 映射输入 等 41 行历史证据保留旧名 - gen_memory_svg.py 6 处措辞随改,3 张 SVG 产物同批重跑 - 顺手补并行方案同行漏网计数 51→52 钩子 验证:提交期快钩子对 123 文件实跑全 Passed;check_doc_links --all rc=0(3038 处、无法判定 0);check_mermaid --all rc=0;YAML 解析 52 钩子不变;skill-size rc=0;py_compile 全过;字节卫生零漂移。
App/util/ — 通用工具函数
平台无关的纯工具模块(无 FreeRTOS 依赖、无硬件依赖),可在 MCU 与 PC 模拟器中共用。
文件一览
| 文件 | 作用 |
|---|---|
sys_clock.c/h |
墙钟时间管理:RTC 基准、tick 回绕防护、每 30 天惰性再基准化 |
task_watchdog.c/h |
独立看门狗(IWDG)判定状态机:任务心跳位图 + defaultTask 单一喂狗者 |
已删除(2026-10-02):
crc.c/h(CRC-16 Modbus / CRC-8)与ringbuf.c/h(SPSC 环形缓冲) 两模块零调用者且未编入任何构建——CRC 从未被链接使用:名义上的关联点net_cfg_legacy.c(旧档/cfg/netcfg.bin迁移,该文件亦已于 2026-10-10 删除)自带静态s_crc16_modbus(), 从不调用本模块;环形缓冲由App/log/console_log.c内联实现(s_con_ring)。 保留只会造成"有统一实现"的误导,故整体移除。
设计要点
sys_clock
- 以 SD2506 RTC 为基准,HAL tick 计数补齐亚秒精度
- 49.7 天 tick 回绕防护:每 30 天惰性再基准化(
sys_clock_get内部触发) - RTC 故障时降级到默认时间基准并返回 -1,触发"时钟芯片异常"自检上报
- 设计详见
docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md
task_watchdog
- 任务心跳位图:各任务只置位(
task_wd_beat),校验者取走并清零(单字原子,无锁) - 单一喂狗者:
defaultTask每 100 ms 抽样判定,仅当位图等于必需掩码时才喂狗 - 硬件访问收敛:
IWDG寄存器与HAL_GetTick()经wd_platform_*弱钩子访问 (声明在task_watchdog.h末段),MCU 端为__weak默认实现,主机侧单测以同名强符号覆盖 → 可在 PC 上跑纯逻辑回归 - 设计详见
docs/子系统设计/看门狗设计说明.md;单测见docs/测试说明/单元测试/看门狗单元测试说明.md
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