wandering1
0f7b5a87fb
登记簿、文档与代码注释里的存量字母加数字编号（N-x / S-x / T-x / E-x / A-x / 卡号） 一律改写为语义短语，净删 2,028 处引用；删除基线与待确认、并行分道方案、排期详述、 采集保护收尾 4 篇（内容已并入 docs/任务规划/README 与登记簿）。 门禁机器与三张账同批重打：check_ids.py 新增变更记录行豁免与第二根护栏 undecidable_total_ceiling；check_test_traceability.py 只加 stdout/stderr UTF-8 reconfigure（TC_RE 未动）；check_cubemx_survival.py 的 --write 固定 newline=LF； id_registry / id_aliases（+19 条 retired-to-phrase）/ id_known_backlog 重打。 test/ 56 个文件同步 TC 标签语义化，其中 18 个 TU 改了 CHECK / printf 里的标签文字， 是本批唯一改变构建产物的文件集合。 为什么合成一笔、不拆四笔（实测撞闸，非偏好）：pre-commit 跑钩子前会 stash 未 staged 部分，拆开后中间提交必然是「新规则 + 旧语料」——实跑可判定 85.15% < 基线 86.00%、 不可判定 1,453 > 上限 1,166，编号门禁直接拦下。编号识别面与它描述的语料只能同码移动。 实跑基线（工作区全量）：754 文件 / 8,230 处编号字面量 / 可判定 7,079 = 86.01% （基线 86.0%，容差 0.1pp）/ 不可判定绝对数 1,151（上限 1,166）/ 校验 1-6 错误级 0 / 告警 = 悬空 2（App/algo/freq.c 的 S2，属 §4.4 同号不同义）+ 孤儿 50。 基线从 84.0 抬到 86.0 的理由见 docs/门禁说明/id-check.md §7.6：本批真删了 2,028 处 引用，可判定面随真实内容上升，不是把分母做小。同批新增排除 docs/硬件平台/ 语料，使 识别面少 264 处——芯片手册位号与网表料号不属编号空间（registry 有 excluded_paths_note）。 ⚠ 余量只剩 0.11pp（约 10 处）与绝对数 15 处：把「可判定的引用」改成散文会立刻撞第二 根护栏。另遗留一项：id_aliases 里 retired 的 N / S / T / A 别名没有 scope（U1~U5 有）， 今后有人新写一个 A-4，校验 3 不会响，只能靠人，建议下批补 scope。 固件不变证据：115 个 .c/.h 剥注释并归一字符串后与 HEAD 逐字节全等，残留代码差异 0； App / Src / Drivers 的字符串字面量零改动。@build 0 错误 0 警告；40/40 主机套件、2,889 断言全通过；覆盖率 line 89.2% / func 92.6%；pre-commit 48 钩子 --all-files 全绿； check_doc_links --all 通过（176 文档，章节引用无法判定 0）；逐字节卫生核过：14 个带 BOM 文件与 HEAD 一致、0 个 CR、0 个 U+FFFD，字符串字面量纯 ASCII。 .cubemx_survival_baseline.json 的 watchdog-module 哈希 56bf27 变 2bb051 属合法： Src/freertos.c 的 USER CODE 区内只有注释文字随编号改写，代码未变。 同批带上体积同码凭证与 RAM 台账行（@build 之后盖戳）：RW_IRAM1 79,008 B / 60.3%， RW_CCM 57,376 B / 87.9%，阈值 92%。
397 lines
17 KiB
C
397 lines
17 KiB
C
/*
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* 模块名称：通道标定与量纲折算（L1.5）——实现
|
||
* 模块功能：见 adc_cal.h。折算模型（工程量 = (code + b) × k × 1e-6，k 为 Q16
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||
* µV/码）与两段 cfg 布局（[adc_cal]：k_* + valid 位图；[adc_cal_ofs]：
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||
* b_*）照 docs/任务规划/数据可信.md §4.1 / §4.4 落地；系数口径
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* （ROM 默认 = 卡 1 定死的引脚侧 LSB）见 docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md
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* §7.1。
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* 并发契约：cfg RAM 副本属主 = 配置引擎（defaultTask 的 load/poll 原地
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* 改写），本层逐点折算现读——int32 对齐字在 Cortex-M4 上读写原子，
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* poll 重载「复位默认 + 逐键解析」存在 µs 级窗口，撞上则该拍该通道
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* 为默认值/半新值（相量 20 点窗摊薄，且触发面 = 用户改文件后 4 s
|
||
* 沉降一次性事件）——「数据可信」§4.4 明载此设计（不挂回调）。
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||
* 合法带哨兵（防损坏文件/错误标定把假电压送进下游）：k ∉ ROM×[0.5,2.0]
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||
* 或 |b| > ADC_CAL_B_MAX → 该通道折算回退 ROM + b=0，flags 不报
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* VALID，每通道每次开机首见沿打一条 [ERR]（adc_cal_init 重置留痕）。
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* 适用平台：STM32F407ZGTx（Cortex-M4F，硬件 FPU）
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* 作者：DTU 项目组
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* 创建日期：2026-10-25（道A 卡 2/卡 4）
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* 修改记录：
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* v1.0 2026-10-25 DTU 项目组 创建：Q16 系数/零点两段落盘 + 折算 + 三态 flags
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* v1.1 2026-10-25 DTU 项目组 卡 10（道D）：新增 adc_cal_b_codes() 生效零点
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* 读取口；set() 授权写者扩至 iec104Task 直通路径
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* （run_par 0x8040~/0x8048~，契约同 §4.4）
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* + 合法带哨兵回退 + 两点标定公式（台架注入待跑）
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*/
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/* 头文件包含区 */
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#include <stddef.h>
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#include <string.h>
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#include "adc_cal.h"
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#include "cfg_file.h"
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#define DBG_TAG "[CAL]"
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#include "dbg_log.h"
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/* 常量定义区 */
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/* 段名（≤ CFG_FILE_MAX_NAME_LEN）与键名（k_ua…b_in，均 4/5 字符）
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* ——「数据可信」§4.4 布局；键的书写顺序按该表，存储下标按语义枚举 */
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#define ADC_CAL_SEC_K "adc_cal"
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#define ADC_CAL_SEC_B "adc_cal_ofs"
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||
|
||
/* Q16 → V 的合并比例因子：1e-6 / 65536（float 常量，精确到 1 ulp 以内即可：
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||
* 系数本身 Q16 舍入误差 < 0.001 %，见「数据可信」§4.1） */
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||
#define ADC_CAL_K_SCALE (1.52587890625e-11f)
|
||
|
||
/* 静态变量定义区 */
|
||
|
||
/* [adc_cal] 段 RAM 副本：k 按语义下标 0..7，valid 位图 bit=语义下标。
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||
* data_size 取 offsetof(valid)+1 = 33（尾随对齐填充不属于引擎视图，
|
||
* 引擎「复位默认」按 data_size memcpy，必须覆盖 valid，见单测 TC-ADCCAL-001） */
|
||
typedef struct {
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||
int32_t k[8];
|
||
uint8_t valid;
|
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} adc_cal_kcfg_t;
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||
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/* [adc_cal_ofs] 段 RAM 副本：b 按语义下标 0..7（int32 有符号，卡 3 的
|
||
* CFG_VAL_INT 是负零点偏移能干净落盘的前提） */
|
||
typedef struct {
|
||
int32_t b[8];
|
||
} adc_cal_bcfg_t;
|
||
|
||
static adc_cal_kcfg_t s_kcfg; /* 生效系数副本（引擎原地更新） */
|
||
static adc_cal_bcfg_t s_bcfg; /* 生效零点副本 */
|
||
|
||
/* 工厂默认（ROM 理论系数，卡 1 定死，「数据可信」§4.4）：**下标 = 语义枚举**
|
||
* （UA0 / UB1 / UC2 / UN3 / IA4 / IB5 / IC6 / IN7）——UA/UN/IA 走 TPAFE
|
||
* （16 位 ±5 V 档），UB/UC/IB/IC/IN 走 STM32 ADC1；逐路对过
|
||
* docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md §3（IN=ADC11/STM32，勿再按分组顺序误写）。
|
||
* ROM 表按**当前 V0.1 来源排布**显式书写（不查 desc 运行期派生），因为它是
|
||
* 卡 1 定稿的存档事实；V0.2 改版（消除双转换器无共同采样触发）时本表与 adc_input 映射表同步改，
|
||
* 上层语义与 API 不动。CLIPPED 位则**运行期按来源派生**（见 adc_cal_flags） */
|
||
static const adc_cal_kcfg_t s_kcfg_rom = {
|
||
/* idx0 UA / idx1 UB / idx2 UC / idx3 UN */
|
||
{ ADC_CAL_K_Q16_TPAFE, ADC_CAL_K_Q16_STM32, ADC_CAL_K_Q16_STM32,
|
||
ADC_CAL_K_Q16_TPAFE,
|
||
/* idx4 IA / idx5 IB / idx6 IC / idx7 IN */
|
||
ADC_CAL_K_Q16_TPAFE, ADC_CAL_K_Q16_STM32, ADC_CAL_K_Q16_STM32,
|
||
ADC_CAL_K_Q16_STM32 },
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||
0u /* 出厂未标定：VALID 全 0 */
|
||
};
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||
static const adc_cal_bcfg_t s_bcfg_rom = { { 0L, 0L, 0L, 0L, 0L, 0L, 0L, 0L } };
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||
|
||
/* 合法带哨兵留痕位（bit=语义下标；每通道每次开机只打一条 [ERR]，
|
||
* adc_cal_init 清零 = 新一轮观测窗） */
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static uint8_t s_err_latched;
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||
|
||
/* 键表：offset 用 offsetof 取真值（k[0]@0 / k[1]@4 … valid@32） */
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||
static const cfg_key_def_t s_k_keys_tbl[9] = {
|
||
{ "k_ua", CFG_VAL_INT, offsetof(adc_cal_kcfg_t, k[0]), 4u },
|
||
{ "k_un", CFG_VAL_INT, offsetof(adc_cal_kcfg_t, k[3]), 4u },
|
||
{ "k_ia", CFG_VAL_INT, offsetof(adc_cal_kcfg_t, k[4]), 4u },
|
||
{ "k_ub", CFG_VAL_INT, offsetof(adc_cal_kcfg_t, k[1]), 4u },
|
||
{ "k_uc", CFG_VAL_INT, offsetof(adc_cal_kcfg_t, k[2]), 4u },
|
||
{ "k_ib", CFG_VAL_INT, offsetof(adc_cal_kcfg_t, k[5]), 4u },
|
||
{ "k_ic", CFG_VAL_INT, offsetof(adc_cal_kcfg_t, k[6]), 4u },
|
||
{ "k_in", CFG_VAL_INT, offsetof(adc_cal_kcfg_t, k[7]), 4u },
|
||
{ "valid", CFG_VAL_UINT, offsetof(adc_cal_kcfg_t, valid), 1u },
|
||
};
|
||
static const cfg_key_def_t s_b_keys_tbl[8] = {
|
||
{ "b_ua", CFG_VAL_INT, offsetof(adc_cal_bcfg_t, b[0]), 4u },
|
||
{ "b_un", CFG_VAL_INT, offsetof(adc_cal_bcfg_t, b[3]), 4u },
|
||
{ "b_ia", CFG_VAL_INT, offsetof(adc_cal_bcfg_t, b[4]), 4u },
|
||
{ "b_ub", CFG_VAL_INT, offsetof(adc_cal_bcfg_t, b[1]), 4u },
|
||
{ "b_uc", CFG_VAL_INT, offsetof(adc_cal_bcfg_t, b[2]), 4u },
|
||
{ "b_ib", CFG_VAL_INT, offsetof(adc_cal_bcfg_t, b[5]), 4u },
|
||
{ "b_ic", CFG_VAL_INT, offsetof(adc_cal_bcfg_t, b[6]), 4u },
|
||
{ "b_in", CFG_VAL_INT, offsetof(adc_cal_bcfg_t, b[7]), 4u },
|
||
};
|
||
|
||
/* 函数定义区 */
|
||
|
||
/*
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||
* 函数功能：判定语义通道是否 STM32 源（经 adc_input 权威映射表，不另立第二份表）
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||
* 入口参数：sem - 语义通道 unsigned
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||
* 返 回 值：1 - STM32；0 - TPAFE（含 desc 取不到时的保守分支） int
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||
* 限定条件：无
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||
*/
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||
static int s_rom_k_stm32(unsigned sem) {
|
||
const adc_channel_desc_t *d = adc_input_desc((adc_semantic_t)sem);
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||
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||
return ((d != NULL) && (d->source == ADC_SRC_STM32)) ? 1 : 0;
|
||
}
|
||
|
||
/*
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||
* 函数功能：取语义通道的 ROM 默认系数（合法带/回退参照）
|
||
* 入口参数：sem - 语义下标（0..7） unsigned
|
||
* 返 回 值：Q16 系数 int32_t
|
||
* 限定条件：sem < 8（调用方已先行拦截 TEMP/越界）
|
||
* 函数说明：直接读出厂表本体——保证「哨兵合法带基准」与「引擎工厂默认」
|
||
* 永远同一份数（两者若靠重复表达式各算各的，改一处漏一处就是暗雷）
|
||
*/
|
||
static int32_t s_rom_k(unsigned sem) {
|
||
return s_kcfg_rom.k[sem];
|
||
}
|
||
|
||
/*
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||
* 函数功能：k/b 合法带检查（ROM×[0.5,2.0] / |b| ≤ ADC_CAL_B_MAX）
|
||
* 入口参数：sem - 语义下标（0..7） unsigned
|
||
* k - 待检系数 Q16 int32_t
|
||
* b - 待检零点 码值 int32_t
|
||
* 返 回 值：1 - 合法；0 - 越带 int
|
||
* 限定条件：sem < 8
|
||
*/
|
||
static int s_kband_ok(unsigned sem, int32_t k, int32_t b) {
|
||
const int32_t rom = s_rom_k(sem);
|
||
|
||
if (k < (rom >> 1) || k > (rom << 1)) {
|
||
return 0;
|
||
}
|
||
if (b > ADC_CAL_B_MAX || b < -ADC_CAL_B_MAX) {
|
||
return 0;
|
||
}
|
||
return 1;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：越带留痕（每通道每次开机首见沿一条 [ERR]，init 重置）
|
||
* 入口参数：sem - 语义下标 0..7；k/b - 现场值
|
||
* 返 回 值：无
|
||
* 限定条件：仅 adc_cal_apply/set 内部
|
||
*/
|
||
static void s_note_bad(unsigned sem, int32_t k, int32_t b) {
|
||
const uint8_t bit = (uint8_t)(1u << sem);
|
||
|
||
if ((s_err_latched & bit) == 0u) {
|
||
s_err_latched |= bit;
|
||
DBG_ERROR("ch=%u k_q16=%ld b=%ld out of ROM band [0.5x,2x]/|b|<=%ld -> ROM fallback",
|
||
(unsigned)sem, (long)k, (long)b, (long)ADC_CAL_B_MAX);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：读通道「当前生效且合法」的 k/b（越带就地回退 ROM）
|
||
* 入口参数：sem - 语义下标 0..7；p_k/p_b - 输出
|
||
* 返 回 值：1 - 用了合法值；0 - 已回退 ROM
|
||
* 限定条件：sem < 8
|
||
*/
|
||
static int s_eff_kb(unsigned sem, int32_t *p_k, int32_t *p_b) {
|
||
const int32_t k = s_kcfg.k[sem];
|
||
const int32_t b = s_bcfg.b[sem];
|
||
|
||
if (s_kband_ok(sem, k, b) != 0) {
|
||
*p_k = k;
|
||
*p_b = b;
|
||
return 1;
|
||
}
|
||
s_note_bad(sem, k, b);
|
||
*p_k = s_rom_k(sem);
|
||
*p_b = 0L;
|
||
return 0;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：标定层初始化——RAM 副本置 ROM 默认 + 注册两段进 cfg 引擎（幂等）
|
||
* 入口参数：无
|
||
* 返 回 值：无
|
||
* 限定条件：内核启动前调用（app_main_init）；注册必须先于 cfg_file_load
|
||
* 函数说明：完整契约见 adc_cal_init() 同名声明（adc_cal.h）；注册失败（段名重复/
|
||
* 段数超限）打 [ERR] 后继续——ROM 默认系数照常生效，仅文件整定失效
|
||
*/
|
||
void adc_cal_init(void) {
|
||
cfg_section_reg_t reg;
|
||
|
||
(void)memcpy(&s_kcfg, &s_kcfg_rom, sizeof(s_kcfg));
|
||
(void)memcpy(&s_bcfg, &s_bcfg_rom, sizeof(s_bcfg));
|
||
s_err_latched = 0u;
|
||
|
||
(void)memset(®, 0, sizeof(reg));
|
||
reg.name = ADC_CAL_SEC_K;
|
||
reg.p_data = &s_kcfg;
|
||
reg.p_defaults = &s_kcfg_rom;
|
||
reg.data_size = (offsetof(adc_cal_kcfg_t, valid) + 1u); /* 33：覆盖到 valid */
|
||
reg.p_keys = s_k_keys_tbl;
|
||
reg.key_count = 9u;
|
||
reg.p_cb = NULL; /* 不挂回调：RAM 副本即生效值（「数据可信」§4.4） */
|
||
if (cfg_file_register(®) != 0) {
|
||
DBG_ERROR("register '%s' FAIL (dup/full?) - calibration file values inactive",
|
||
ADC_CAL_SEC_K);
|
||
}
|
||
|
||
(void)memset(®, 0, sizeof(reg));
|
||
reg.name = ADC_CAL_SEC_B;
|
||
reg.p_data = &s_bcfg;
|
||
reg.p_defaults = &s_bcfg_rom;
|
||
reg.data_size = sizeof(s_bcfg); /* 32 */
|
||
reg.p_keys = s_b_keys_tbl;
|
||
reg.key_count = 8u;
|
||
reg.p_cb = NULL;
|
||
if (cfg_file_register(®) != 0) {
|
||
DBG_ERROR("register '%s' FAIL (dup/full?) - zero-offset file values inactive",
|
||
ADC_CAL_SEC_B);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：码值 → 工程量折算（「数据可信」§4.1 模型）
|
||
* 入口参数：sem - 语义通道；code - 原始码值 adc_semantic_t / int32_t
|
||
* 返 回 值：工程量浮点（未标定 = ADC 引脚电压 V；TEMP/越界 = 原样透传码值） float
|
||
* 限定条件：无（任意上下文，纯读）
|
||
* 函数说明：见 adc_cal.h 同名声明；k/b 经 s_eff_kb 合法带哨兵（越带回退 ROM）
|
||
*/
|
||
float adc_cal_apply(adc_semantic_t sem, int32_t code) {
|
||
int32_t k;
|
||
int32_t b;
|
||
|
||
if ((unsigned)sem >= (unsigned)ADC_SEM_TEMP) {
|
||
return (float)code; /* TEMP/越界：不纳入线性标定（决策 5），原样透传 */
|
||
}
|
||
(void)s_eff_kb((unsigned)sem, &k, &b);
|
||
return ((float)(code + b)) * ((float)k) * ADC_CAL_K_SCALE;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：读通道可用性标志（消费者判「能不能信」的唯一入口）
|
||
* 入口参数：sem - 语义通道 adc_semantic_t
|
||
* 返 回 值：ADC_CAL_F_VALID / ADC_CAL_F_CLIPPED 组合；TEMP/越界恒 0 uint32_t
|
||
* 限定条件：无
|
||
* 函数说明：VALID 需文件位图与 k 合法带**同时**成立（哨兵压制说谎位图，见文件头）
|
||
*/
|
||
uint32_t adc_cal_flags(adc_semantic_t sem) {
|
||
uint32_t f = 0u;
|
||
|
||
if ((unsigned)sem >= (unsigned)ADC_SEM_TEMP) {
|
||
return 0u;
|
||
}
|
||
/* VALID = 文件位图置位 且 k 合法（哨兵不落共享状态，随重载自愈） */
|
||
if (((s_kcfg.valid & (uint8_t)(1u << (unsigned)sem)) != 0u) &&
|
||
(s_kband_ok((unsigned)sem, s_kcfg.k[sem], s_bcfg.b[sem]) != 0)) {
|
||
f |= ADC_CAL_F_VALID;
|
||
}
|
||
/* CLIPPED 由**来源**派生（R5：STM32 侧单极性无偏置 → 负半周削顶）——
|
||
* V0.2 改版（8 路全接 TPAFE，消除双转换器无共同采样触发）后本位自动恒 0，无需改码，
|
||
* 对应「数据可信」§10「页面与 104 绑定零改动」的要求 */
|
||
if (s_rom_k_stm32((unsigned)sem) != 0) {
|
||
f |= ADC_CAL_F_CLIPPED;
|
||
}
|
||
return f;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：读通道当前生效系数（µV/码，回退后口径）
|
||
* 入口参数：sem - 语义通道 adc_semantic_t
|
||
* 返 回 值：k[µV/码]；TEMP/越界返 0 float
|
||
* 限定条件：无
|
||
* 函数说明：Q16 现值 ÷ 65536 浮点还原；勿据其反推二次值（可用性看 flags）
|
||
*/
|
||
float adc_cal_k_uv(adc_semantic_t sem) {
|
||
int32_t k;
|
||
int32_t b;
|
||
|
||
if ((unsigned)sem >= (unsigned)ADC_SEM_TEMP) {
|
||
return 0.0f;
|
||
}
|
||
(void)s_eff_kb((unsigned)sem, &k, &b);
|
||
return ((float)k) / 65536.0f;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 函数功能：读通道当前生效零点偏移（码值，浮点）——adc_cal_k_uv 孪生入口
|
||
* 入口参数：sem - 语义通道 adc_semantic_t
|
||
* 返 回 值：b[码值]（越带时 s_eff_kb 已回 0）；TEMP/越界返 0 float
|
||
* 限定条件：无（任意上下文，纯读）
|
||
* 函数说明：卡 10 的 104 b 覆盖回显 + k 单侧改写 RMW 读侧（App/algo/run_par.c）
|
||
*/
|
||
float adc_cal_b_codes(adc_semantic_t sem) {
|
||
int32_t k;
|
||
int32_t b;
|
||
|
||
if ((unsigned)sem >= (unsigned)ADC_SEM_TEMP) {
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||
return 0.0f;
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||
}
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||
(void)s_eff_kb((unsigned)sem, &k, &b);
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||
return ((float)b);
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||
}
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||
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||
/*
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* 函数功能：整定入口——写通道系数与零点，并置位 VALID（「数据可信」卡 4）
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* 入口参数：sem - 语义通道；k_q16 - 系数（µV/码×65536）；b_codes - 零点（码值）
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||
* 返 回 值：0 - 成功；-1 - 参数非法/越出合法带（RAM 不动，[ERR] 留痕） int
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||
* 限定条件：整定路径上下文（defaultTask 整定/标定链；iec104Task 经 run_par
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||
* 直通为卡 10 授权写者，单字原子契约同 §4.4）；落盘由属主经 cfg_file_save
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||
* 函数说明：见 adc_cal.h 同名声明
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||
*/
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||
int adc_cal_set(adc_semantic_t sem, int32_t k_q16, int32_t b_codes) {
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||
if ((unsigned)sem >= (unsigned)ADC_SEM_TEMP) {
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||
return -1;
|
||
}
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||
if (s_kband_ok((unsigned)sem, k_q16, b_codes) == 0) {
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||
DBG_ERROR("set ch=%u rejected: k_q16=%ld b=%ld out of ROM band [0.5x,2x]/|b|<=%ld",
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||
(unsigned)sem, (long)k_q16, (long)b_codes, (long)ADC_CAL_B_MAX);
|
||
return -1;
|
||
}
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||
s_kcfg.k[sem] = k_q16;
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||
s_bcfg.b[sem] = b_codes;
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||
s_kcfg.valid |= (uint8_t)(1u << (unsigned)sem);
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||
return 0;
|
||
}
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||
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||
/*
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||
* 函数功能：两点标定公式（卡 12 的算术核，纯函数无状态）
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||
* 入口参数：c_lo/c_hi、v_lo_uv/v_hi_uv、p_k_q16/p_b 见 adc_cal.h 同名声明
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||
* 返 回 值：0 成功 / -1 参数或斜率非法 / -2 零点越 ±B_MAX int
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||
* 限定条件：无（int64 中间量，主机可测；台架注入待跑）
|
||
*/
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||
int adc_cal_two_point(int32_t c_lo, int32_t c_hi, int32_t v_lo_uv, int32_t v_hi_uv,
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||
int32_t *p_k_q16, int32_t *p_b) {
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||
long long dc;
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||
long long dv;
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||
long long kq;
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||
long long bb;
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||
|
||
if ((p_k_q16 == NULL) || (p_b == NULL)) {
|
||
return -1;
|
||
}
|
||
dc = (long long)c_hi - (long long)c_lo;
|
||
dv = (long long)v_hi_uv - (long long)v_lo_uv;
|
||
if ((dc <= 0LL) || (dv <= 0LL)) {
|
||
return -1; /* 斜率必须为正：码与电压同向，反向 = 映射/接线错 */
|
||
}
|
||
kq = ((dv << 16) + (dc >> 1)) / dc; /* (v_hi−v_lo)×65536/dc，四舍五入（dc>0） */
|
||
if ((kq <= 0LL) || (kq > 100000000LL)) {
|
||
return -1; /* 绝对合理域上界 1526 µV/code：越界 = 单位/量级错 */
|
||
}
|
||
bb = (((long long)v_lo_uv) << 16) / kq - (long long)c_lo;
|
||
if ((bb > (long long)ADC_CAL_B_MAX) || (bb < -(long long)ADC_CAL_B_MAX)) {
|
||
return -2; /* 零点异常 → 先查前端，别用系数凑（§8 风险表） */
|
||
}
|
||
*p_k_q16 = (int32_t)kq;
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||
*p_b = (int32_t)bb;
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||
return 0;
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||
}
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||
|
||
/*
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||
* 函数功能：通道码值域贴轨带门限（L5-2 判定的门限来源，按 FS 百分比）
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||
* 入口参数：sem - 语义通道；p_lo_th/p_hi_th - 输出下/上轨带界 int32_t *
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||
* 返 回 值：0 - 已给出门限；-1 - TEMP/越界/参数空（不做贴轨监视） int
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||
* 限定条件：无
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||
* 函数说明：状态机在 adc_health_rail_watch()；本函数只供门限，无状态
|
||
*/
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||
int adc_cal_rail_ths(adc_semantic_t sem, int32_t *p_lo_th, int32_t *p_hi_th) {
|
||
if ((p_lo_th == NULL) || (p_hi_th == NULL) ||
|
||
((unsigned)sem >= (unsigned)ADC_SEM_TEMP)) {
|
||
return -1; /* TEMP（热敏非线性，不判「轨」）与越界不做监视 */
|
||
}
|
||
if (s_rom_k_stm32((unsigned)sem) != 0) {
|
||
*p_hi_th = (int32_t)((4095L * 98L) / 100L); /* 4013 = 98 % FS */
|
||
*p_lo_th = (int32_t)((4095L * 2L) / 100L); /* 81 = 触底带（削顶签名） */
|
||
} else {
|
||
*p_hi_th = 32112L; /* +98 % 半量程 */
|
||
*p_lo_th = -32112L; /* -98 % 半量程 */
|
||
}
|
||
return 0;
|
||
}
|