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0f7b5a87fb
登记簿、文档与代码注释里的存量字母加数字编号（N-x / S-x / T-x / E-x / A-x / 卡号） 一律改写为语义短语，净删 2,028 处引用；删除基线与待确认、并行分道方案、排期详述、 采集保护收尾 4 篇（内容已并入 docs/任务规划/README 与登记簿）。 门禁机器与三张账同批重打：check_ids.py 新增变更记录行豁免与第二根护栏 undecidable_total_ceiling；check_test_traceability.py 只加 stdout/stderr UTF-8 reconfigure（TC_RE 未动）；check_cubemx_survival.py 的 --write 固定 newline=LF； id_registry / id_aliases（+19 条 retired-to-phrase）/ id_known_backlog 重打。 test/ 56 个文件同步 TC 标签语义化，其中 18 个 TU 改了 CHECK / printf 里的标签文字， 是本批唯一改变构建产物的文件集合。 为什么合成一笔、不拆四笔（实测撞闸，非偏好）：pre-commit 跑钩子前会 stash 未 staged 部分，拆开后中间提交必然是「新规则 + 旧语料」——实跑可判定 85.15% < 基线 86.00%、 不可判定 1,453 > 上限 1,166，编号门禁直接拦下。编号识别面与它描述的语料只能同码移动。 实跑基线（工作区全量）：754 文件 / 8,230 处编号字面量 / 可判定 7,079 = 86.01% （基线 86.0%，容差 0.1pp）/ 不可判定绝对数 1,151（上限 1,166）/ 校验 1-6 错误级 0 / 告警 = 悬空 2（App/algo/freq.c 的 S2，属 §4.4 同号不同义）+ 孤儿 50。 基线从 84.0 抬到 86.0 的理由见 docs/门禁说明/id-check.md §7.6：本批真删了 2,028 处 引用，可判定面随真实内容上升，不是把分母做小。同批新增排除 docs/硬件平台/ 语料，使 识别面少 264 处——芯片手册位号与网表料号不属编号空间（registry 有 excluded_paths_note）。 ⚠ 余量只剩 0.11pp（约 10 处）与绝对数 15 处：把「可判定的引用」改成散文会立刻撞第二 根护栏。另遗留一项：id_aliases 里 retired 的 N / S / T / A 别名没有 scope（U1~U5 有）， 今后有人新写一个 A-4，校验 3 不会响，只能靠人，建议下批补 scope。 固件不变证据：115 个 .c/.h 剥注释并归一字符串后与 HEAD 逐字节全等，残留代码差异 0； App / Src / Drivers 的字符串字面量零改动。@build 0 错误 0 警告；40/40 主机套件、2,889 断言全通过；覆盖率 line 89.2% / func 92.6%；pre-commit 48 钩子 --all-files 全绿； check_doc_links --all 通过（176 文档，章节引用无法判定 0）；逐字节卫生核过：14 个带 BOM 文件与 HEAD 一致、0 个 CR、0 个 U+FFFD，字符串字面量纯 ASCII。 .cubemx_survival_baseline.json 的 watchdog-module 哈希 56bf27 变 2bb051 属合法： Src/freertos.c 的 USER CODE 区内只有注释文字随编号改写，代码未变。 同批带上体积同码凭证与 RAM 台账行（@build 之后盖戳）：RW_IRAM1 79,008 B / 60.3%， RW_CCM 57,376 B / 87.9%，阈值 92%。
217 lines
12 KiB
C
217 lines
12 KiB
C
/*
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* 模块名称：ADC 采样有效性校验（L1 采集与预处理，规划项 L1-6）
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* 模块功能：对两片转换器的"节拍是否还在喂数据"做**判定层**（观测计数由
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* `adc_input` / `tpafe5160` 驱动提供，本模块只做判定与告警位）：
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* ① 静默（stall）：帧序号连续 >= ADC_HEALTH_STALL_MS 无前进；
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* ② 丢帧（gap）：帧序号一次前进 >1（消费者超拍，中间帧被覆盖）；
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* ③ 单调性破坏：帧序号倒退（计数器被改写 / 驱动 bug，锁存）；
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* ④ 错误计数增量：FRSTDATA 跳变 / HAL ADC·DMA 错误 / STM32 停摆计数。
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* ⚠ 本层**纯逻辑**：不碰寄存器、不取数、不打日志——输入是调用方
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* 采集的计数快照，输出是故障位；日志与自检上报由消费者
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* （`App/task/adc_task.c`）按位执行 → 主机侧可单测（L0.5）。
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* 适用平台：STM32F407ZGTx + TPAFE5160
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* 作者：王建锋
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* 创建日期：2026-10-11
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* 修改记录：
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* v1.0 2026-10-11 王建锋 创建：L1-6 采样有效性校验（静默/丢帧/单调性/错误增量）
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* v1.1 2026-10-21 王建锋 新增 adc_health_age_stale()（无模块状态的帧年龄
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* 纯判据，参照系由调用方自存）与 ADC_HF_STALE 位：
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* 判定层的 stall/backward 位只在 adcTask 每拍跑
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* check() 时才可能置起，节拍源停摆会把本任务卡在
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* osThreadFlagsWait 上 → 那些位永远是 0，而相量冻在
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* 最后一帧仍被 protectTask 用于判据。该纯判据让保护侧
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* 能用**自己的时基 + 中断侧计数器**独立判"数据还新不新" * v1.2 2026-10-25 DTU 项目组 新增 L5-2 残余「码值越界（贴轨）检出」：
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* adc_health_rail_watch()/rail_sticky()/rail_init()
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* ——连续 N 拍贴满量程带且该通道见过释放沿才锁存
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* （空载恒 0 / 开机恒 0 是合法工况，不误报）；
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* 判据动因 docs/问题记录/采集与数据处理短板评测.md
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* §6.2，门限来源 adc_cal_rail_ths()（按 FS 百分比）
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*/
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#ifndef ADC_HEALTH_H
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#define ADC_HEALTH_H
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#include <stdint.h>
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/* 静默判定门限（ms）：帧序号连续无前进达到该时长即判静默。
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* 名义节拍 1 kHz → 正常每拍 +1；100 拍无前进不可能是抖动，只可能是
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* 节拍源/转换器/EXTI 真停（消费者超拍只会造成 gap=d>1，不会 d=0）。 */
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#define ADC_HEALTH_STALL_MS 100U
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/* 电平故障位（adc_health_flags()，当前活跃；stall 可自愈清除，backward 锁存）
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* ——供后续 L5-4「自检失败闭锁」直接消费 */
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#define ADC_HF_TPAFE_STALL (1uL << 0) /* TPAFE 帧序号静默 */
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#define ADC_HF_STM32_STALL (1uL << 1) /* STM32 DMA 完成计数静默 */
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#define ADC_HF_SEQ_BACKWARD (1uL << 2) /* 帧序号倒退（锁存，不自愈） */
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/* 锁存故障位（adc_health_sticky()，出现过即置位、直到 init 才清；
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* 与电平位共用高位编号，gap 类"常态性超拍"不入锁存） */
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#define ADC_HF_FRSTDATA (1uL << 3) /* FRSTDATA 跳变计数有增量（锁存） */
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#define ADC_HF_STM32_ERR (1uL << 4) /* STM32 停摆计数有增量（锁存） */
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#define ADC_HF_HW_ERR (1uL << 5) /* HAL ADC/DMA 错误回调有增量（锁存） */
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||
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/* 边沿事件位（adc_health_check() 出参 events，仅本次调用有效）。
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* ⚠ FRSTDATA/STM32_ERR/HW_ERR 三个事件位与同名锁存位**编号一致**——
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* 消费者可直接用 events 掩码对 sticky/logged 位图做"每类留痕一次"的编排 */
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#define ADC_HE_TPAFE_GAP (1uL << 6) /* 本次 TPAFE 序号前进 >1 */
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#define ADC_HE_STM32_GAP (1uL << 7) /* 本次 STM32 gap 计数有增量 */
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#define ADC_HE_STM32_ERR (1uL << 4) /* 本次 STM32 停摆计数有增量 */
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#define ADC_HE_FRSTDATA (1uL << 3) /* 本次 FRSTDATA 计数有增量 */
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#define ADC_HE_HW_ERR (1uL << 5) /* 本次 HAL 错误计数有增量 */
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/* 兜底新鲜度位（bit8，与判定层 bit0..bit7 位段错开）
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* ⚠ 本位**不由本模块置位**：由 protectTask 调 adc_health_age_stale() 独立观测后
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* OR 进闭锁位图。因此它不进 sticky、不进 adc_task 编排层的 logged 位图、
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* 也不由本模块打日志——留痕走 protect 侧既有的闭锁边沿日志与 SOE。
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* 位段纪律见 docs/算法/采样有效性校验设计说明.md §14 */
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#define ADC_HF_STALE (1uL << 8) /* 帧年龄超限（电平，序号恢复前进即清） */
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/* 计数快照（由调用方采集，本模块不触碰任何驱动/外设） */
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typedef struct {
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uint32_t tpafe_seq; /* tpafe5160_frame_seq() */
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uint32_t tpafe_frst_err; /* tpafe5160_frstdata_err()（驱动为 uint16，此处放宽） */
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||
uint32_t stm32_seq; /* adc_input_stm32_seq() */
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||
uint32_t stm32_errs; /* adc_input_stm32_errs() */
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||
uint32_t stm32_gaps; /* adc_input_stm32_gaps() */
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||
uint32_t stm32_hw_errs; /* adc_input_stm32_hw_errs() */
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uint32_t now_ms; /* osKernelGetTickCount()（tick 回绕由差值法吸收） */
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} adc_health_in_t;
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/* 判定结果快照 */
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typedef struct {
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uint32_t flags; /* 电平故障位 ADC_HF_TPAFE/STM32_STALL/SEQ_BACKWARD */
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||
uint32_t events; /* 本次边沿事件位 ADC_HE_xxx */
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||
uint32_t sticky; /* 锁存故障位（含电平位的历史并集） */
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uint32_t tpafe_gaps; /* TPAFE 累计丢帧点数（序号前进 >1 的超出部分之和） */
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uint32_t tpafe_stall_ms; /* TPAFE 当前静默时长（0=正常） */
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} adc_health_status_t;
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/* 帧年龄参照系（adc_health_age_stale() 用）。状态**归调用方所有**，所以多个观察者
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* 各判各的、互不污染——这是它与本模块其余接口的关键区别（check() 用的是模块级
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||
* 单写者状态，只能有一个每拍调用者） */
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typedef struct {
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uint32_t seq; /* 上次看到的序号 */
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uint32_t adv_ms; /* 最后一次看到序号前进的时刻（与调用方时基同源） */
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uint8_t primed; /* 0 = 尚未建立基线（首拍只记录、不判定） */
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||
} adc_health_age_t;
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/*
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* 函数功能：采样有效性校验初始化（幂等，内核启动前可调）
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：无
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* 限定条件：无
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* 函数说明：清全部状态；首次 adc_health_check() 只建基线、不判定。
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*/
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void adc_health_init(void);
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/*
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||
* 函数功能：按计数快照做一次有效性判定（每拍调用，开销为常数次整数运算）
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||
* 入口参数：in - 计数快照（NULL 则本次跳过，out 不动）
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||
* out - 判定结果（NULL 则仅更新内部状态）
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||
* 返 回 值：无
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||
* 限定条件：仅任务上下文（与 adc_input_poll() 同节奏调用）
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||
* 函数说明：首次调用建立基线（不产生事件/故障）。序号差值按
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||
* `(int32_t)(now - prev)` 口径计算，tick/计数回绕均安全。
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||
*/
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void adc_health_check(const adc_health_in_t *in, adc_health_status_t *out);
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||
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||
/*
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||
* 函数功能：帧年龄判定（无模块状态，供与消费者存活解耦的兜底门使用）
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||
* 入口参数：a_p_age - 调用方自存的参照系
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||
* a_cur_seq - 本次读到的序号（须是**中断侧**递增的计数器，如
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* tpafe5160_frame_seq() / adc_input_stm32_seq()）
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||
* a_now_ms - 本次时基（与 a_p_age->adv_ms 取同一个任务的 tick）
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||
* a_age_ms - 判老门限（ms）
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||
* 返 回 值：1 - 已陈旧（调用方应据此闭锁）；0 - 新鲜，或仍在建立基线
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||
* 限定条件：任意任务上下文；零内核依赖、零共享状态 → 主机侧免桩可直接单测
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||
* 函数说明：差值口径与 adc_health_check() 一致（(int32_t) 差值，计数与 tick
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||
* 回绕均安全）。首次调用只建基线并返回 0；序号有任何前进即返回 0
|
||
* （一次前进多帧属消费者超拍，不是故障）；倒退不在此判老，单调性
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||
* 破坏归 ADC_HF_SEQ_BACKWARD 管。参数错返回 0——宁可不锁，不可误锁。
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||
*/
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uint8_t adc_health_age_stale(adc_health_age_t *a_p_age, uint32_t a_cur_seq,
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uint32_t a_now_ms, uint32_t a_age_ms);
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||
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||
/*
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||
* 函数功能：读当前电平故障位
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：ADC_HF_TPAFE_STALL / ADC_HF_STM32_STALL / ADC_HF_SEQ_BACKWARD 组合
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* 限定条件：无
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* 函数说明：供 L5-4 闭锁判定与 UI；与 check() 出参 flags 同源。
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*/
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uint32_t adc_health_flags(void);
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/*
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* 函数功能：读锁存故障位（出现过即置位，直到 init 才清）
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||
* 入口参数：无
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||
* 返 回 值：电平位 + ADC_HF_FRSTDATA/STM32_ERR/HW_ERR 的并集
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||
* 限定条件：无
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||
* 函数说明：stall 自愈后 sticky 仍保留该次故障痕迹（"曾经停摆过"必须留痕）。
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||
*/
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uint32_t adc_health_sticky(void);
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||
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||
/*
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||
* 函数功能：读 TPAFE 累计丢帧点数
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||
* 入口参数：无
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* 返 回 值：序号前进 >1 的超出部分累计（与 STM32 侧 adc_input_stm32_gaps() 对称）
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||
* 限定条件：无
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||
* 函数说明：消费者超拍（单拍耗时 > 1 ms）所致；非零本身不是闭锁条件，
|
||
* 但持续增长说明相量窗出现时间空洞，须排查耗时。
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||
*/
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||
uint32_t adc_health_tpafe_gaps(void);
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||
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/* ===================== L5-2 残余：码值越界（贴轨）检出，2026-10-25 ===================== */
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||
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||
/* 贴轨锁存的连续拍数：20 拍 = 1 kHz 节拍下一个 50 Hz 周波。削顶/触轨波形的
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||
* 贴带段持续 ≥ 半周波；噪声毛刺不可能连续 20 拍钉在同侧轨带内（短板评测 §6.2
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||
* 判据①「连续 N 点贴满量程」的定标）。 */
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#define ADC_RAIL_N_RUN 20u
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||
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/* 贴轨监视的通道数上限（9 = 8 电气量 + 温度；温度是否监视由调用方经
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||
* adc_cal_rail_ths() 返回 -1 决定，本层不内嵌语义知识） */
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#define ADC_RAIL_CH_NUM 9u
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||
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/*
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* 函数功能：贴轨观察器复位（adc_health_init() 已内含，单独暴露供编排层复用）
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||
* 入口参数：无
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||
* 返 回 值：无
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||
* 限定条件：与 check() 同——仅任务上下文（单写者）
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||
*/
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void adc_health_rail_init(void);
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||
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/*
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* 函数功能：单通道单拍贴轨观察（L5-2 码值越界检出，纯算术）
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||
* 入口参数：ch - 通道号（0..ADC_RAIL_CH_NUM-1，越界忽略） uint8_t
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||
* code - 本拍原始码值（**码值域**，与标定无关） int32_t
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||
* lo_th - 下轨带上界（code ≤ 此值算贴底） int32_t
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* hi_th - 上轨带下界（code ≥ 此值算贴顶） int32_t
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||
* 返 回 值：1 - 本拍**新锁存**该通道（边沿，供编排层落日志）；0 - 无新事件 uint32_t
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||
* 限定条件：每拍每通道至多一次（与采样帧同节奏，单写者）
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||
* 函数说明：锁存条件 = 连续 ADC_RAIL_N_RUN 拍贴**同一侧**轨带，且该通道此前
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||
* 出现过中带样本（「释放沿」）。释放沿要求的理由：空载信号恒 0、
|
||
* 开机未采到帧恒 0 都是**合法工况**（短板评测 §6.2：空载与零值都是
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||
* 合法工况）——只有「动过又钉死在轨上」才是削顶/越界签名。锁存后
|
||
* 不再重复报边沿，直到 rail_init/health_init 重置。
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||
*/
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||
uint32_t adc_health_rail_watch(uint8_t ch, int32_t code, int32_t lo_th, int32_t hi_th);
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||
|
||
/*
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||
* 函数功能：读贴轨锁存位图
|
||
* 入口参数：无
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* 返 回 值：bit ch = 该通道曾检出贴轨（1 kHz × 9 路 → 低 9 位有效） uint32_t
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||
* 限定条件：无
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||
* 函数说明：供心跳日志 / 后续品质位映射（卡 8/9 的 qds 消费者）只读。
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||
*/
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uint32_t adc_health_rail_sticky(void);
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||
|
||
#ifdef __cplusplus
|
||
}
|
||
#endif
|
||
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||
#endif /* ADC_HEALTH_H */
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