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用户裁定:文档只写现状,历史流水一律删掉,过程查 git log。 - 43 篇「变更记录 / 修订记录」整节删除:继电保护规划 12.6 KB、产品 需求 11.8 KB、项目部署环境 5.5 KB、BSD Socket 指南 5.3 KB、架构 总览 5.0 KB、实机测试实施指南 3.8 KB 等 - 23 篇别处仍有指向:只留节名 + 一行「本文件不再记流水账,过程查 git log」,节号与锚点不位移(doc-links 不因此断链) - 5 篇整表保留(被当唯一证据 / 活台账引用):看门狗设计说明、配置 文件设计说明、RAM预算台账、内容页架构、本地工具路径环境变量方案 - 规范同步:文档规范 §5.1 改新裁定;测试文档模板规范删示例节与 登记句;测试开发标准流程 / UI 两篇 / 实机测试实施指南 / 四篇单测 说明 / 并行任务工作树方案 / 编号规范 的「登记变更记录」改「写进 正文」 - 技能同步:stale-doc-count-sweep / ui-verify / id-family 三个 SKILL 正文不再要求追加流水行(顺带消掉 SKILL.md:121「产品需求 §12」 失效引用) - 修 5 处悬空指针:采样有效性校验目录锚点、BSD 指南「文末变更 记录」、docs/README 过期描述、网络自愈架构两处指向面 72 篇文档净减 600 余行;check_doc_links --all --sections-strict 可判 定比例 61% → 78%、失效引用 0;静态门禁 passed=50 failed=0;gitlint 10 条历史提交信息 0 failed。 未提交他人在飞改动:.dsh/skills/keil-build/*(%SystemDrive% 守卫)。
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模拟器差距清单(PC 模拟器 vs 真机)
用途:把散落在各子系统文档里的"模拟器无法建模 X"汇成单一事实源,回答一个关键问题—— 模拟器回归通过 ≠ 真机通过,那么差在哪?差多少?哪些必须真机补测? 性质:登记册(living document)。新增模拟器后端差异时必须在此登记一行,不得只写在别处。 上游依据:
docs/网络/Net层阻塞模型架构设计.md§10(net 层 pending 化现状)。 相关:UI设计/LVGL模拟器部署与使用说明.md(部署与使用)、simulator/README.md(目录与架构)、测试说明/测试开发标准流程.md(模拟器回归门禁在测试分层中的位置)。
0. 一句话结论
模拟器覆盖的是 「纯逻辑 + 平台抽象之上」的那一层:UI 场景/渲染/导航、配置引擎、日志记录格式、
net_*BSD API 之上的协议状态机。它不覆盖「硬件时序 / 中断 / 真实复位 / CH395F 与 NAND 芯片行为」。 因此 模拟器回归与板端测试套件 / 主机侧回归(@test闭环)互补而非替代——见 §3 的"什么时候必须回真机"。
1. 模拟器覆盖范围(基线)
| 覆盖 | 说明 |
|---|---|
| UI 场景层 | Drivers/BSP/UI/ui_menu.c 等同一份源码,MCU 与 PC 共用(simulator/README.md §2.3) |
| 渲染链路 | LVGL I1 渲染 → SDL 窗口(MCU 端为帧缓冲 → RemoDispBus) |
| 配置文件引擎 | App/cfg/cfg_file.c 共享核心 + cfg_file_store_sim.c(宿主文件 sim_config.ini) |
net_* BSD API 之上的协议 |
ui_net_sink.c(RemoDispBus 服务端,TCP 7003)与 net_socket_sim.c(Winsock 后端) |
| 日志记录格式 | sys_log 定长记录编解码 + 记录删除 + 七类记录(run / selftest / accid / alarm / start / oper / yk 各一份宿主文件,道F task-10;口径 = App/log/README.md「记录类型 = 日志 ID」)。sim_syslog.c 写/删宿主文件;删除与投递的时序与真机不同,见 §2.2 |
不覆盖:CH395F 真实网络栈、GD5F NAND、SD2506 RTC、TPAFE5160 ADC、RS-485、IWDG、中断/时序相关行为。
2. 差距清单
列含义:
模拟器行为/真机行为描述差异本身;影响说明它会让什么 bug 逃过模拟器回归;回归补测给出"模拟器过 ≠ 真机过"时应补的真机手段(@test/ 板端套件 / 目检)。
2.1 网络(net_socket_sim.c vs net_socket.c)
| 差距 | 模拟器行为 | 真机行为 | 影响 | 回归补测 |
|---|---|---|---|---|
| 无 pending 机制 | net_accept/net_send 直接失败或阻塞于宿主 socket;无"挂起队列"概念 |
异步 TCP 状态机,accept/send 可处于 pending,由 net_poll 推进 |
accept 轮询计时失真、lftpd 控制通道 errno 分类、timeSync errno 分级等在模拟器上无法复现 | @test + FTP 套件;ACCEPT 决定不 pending 化(2026-10-15),不再专门建模 |
| 代次号恒为 0 | net_get_generation() 恒返 0(无"网络重建"概念) |
每次 net_stack_bring_up / 重配置递增,各 TCP 服务据此重建监听 |
"网络重建后服务是否重建监听" 的逻辑在模拟器上恒走同一分支 | @test 网络重配置用例(UI 改 IP 免重启生效) |
消息泵缺失:net_recv_to 缺失GetTickCount64 + Sleep(1) 轮询兑现预算,含 -2 返回码与 timeout_ms=0 拒 INVAL);net_process_messages 仍缺失 |
net_recv_to 已实现(包装层模拟);消息泵未实现(MCU 专属:CH395F 消息队列驱动) |
由 netMsgQueue 串行化 SPI 事务、支持毫秒级超时接收 |
依赖"消息泵"的上层逻辑在模拟器上不可编译/不可运行;带超时接收的外部语义已可双端共测,但预算兑现精度为 Sleep(1) 粒度 | 板端 CH395F / NET 套件 |
| Socket 失效语义不同 | 以 in_use 判活(net_socket_sim.c 设计要点 4) |
监听 Socket 随客户端一同失效,由 net 层 auto_relisten + 对账形态③④自动重建(无手动 net_relisten) |
"客户端断线 → 监听失效 → 重连" 的黏滞状态在模拟器上不出现 | check_remo_sink.py 覆盖重连;真机 @test |
| 单连接 backlog | NET_SIM_BACKLOG = 1 |
CH395F 多 socket 并发 | 多客户端并发场景(FTP + 推流 + timeSync 同时)不可在模拟器验证 | 板端 NET 套件 + 台架并发场景 |
| 非阻塞语义模拟 | 创建即 FIONBIO(Winsock 句柄恒非阻塞,UI 主循环安全底线);阻塞/非阻塞按控制块 blocking 属性在包装层模拟(net_recv 无限轮询等待 / net_recv_nb / NET_MSG_DONTWAIT 立即 WOULDBLOCK,net_setblocking 双端同名) |
中断驱动 + 状态机 + 挂起 recv(等待睡任务通知,netTask 零占用) | 外部语义对齐(登记以说明"为何模拟器能测非阻塞路径与显式预算路径");内部挂起模型(无 pending 机制)仍不建模 | —— |
2.2 日志与配置
| 差距 | 模拟器行为 | 真机行为 | 影响 | 回归补测 |
|---|---|---|---|---|
| 控制台单写者无对应实现 | simulator/dbg_log.h 把 DBG_* 映射到 printf;不编译 console_log.c |
单写者环形缓冲 + defaultTask 唯一发送 | console_log 的环形缓冲溢出/丢弃计数逻辑模拟器测不到;共享代码若误调 console_log.h 声明,模拟器链接失败(已被此约束捕获) |
@test + 板端串口观测;docs/子系统设计/控制台单写者日志设计说明.md §4.1 |
| mtime 粒度不同 | 宿主文件 mtime(秒级) | FAT 打包时间(fdate<<16|ftime,分钟级) |
cfg_file_poll 的 (size, mtime) 变更令牌在两端触发时机不同;分钟级粒度下的"同分钟内两次改动"在真机可能被判为无变化 |
板端 STORAGE 套件;配置文件设计说明.md §变更检测 |
| 无应用回调(空操作) | 模拟器不注册段回调,cfg_file_poll 重载后回调为空 |
各段回调真正执行(如网络重配置) | "配置变更 → 触发回调 → 副作用"链路在模拟器上只验证到写盘,回调逻辑不覆盖 | @test(配置保存 → UI 生效) |
| 「清除记录」两端时序不同 | syslog_request_clear() 在调用内同步删除宿主文件(sim_syslog.c 单线程,没有卷锁、没有队列),返回后状态立刻是 OK/FAIL,SYSLOG_CLEAR_WAIT 永不出现 |
非写者上下文只置标志,真正的 f_unlink 排在 defaultTask 的 syslog_drain() 尾部(卷锁 try:拿不到锁就顺延,见 App/log/sys_log_mcu.c) |
「按了按钮 → 下一拍才见结果」这条异步链、卷占用顺延、以及删除与写者重建的交错,在模拟器上结构上不存在;UI 页面若把 WAIT 当失败,模拟器上看不出来 | 主机单测 test/host/sys_log_mcu/(TC-SYSLOG-110..122:请求侧零盘触点 / 落地只在 drain / 卷占用顺延 / 幂等 / 不误删;TC-SYSLOG-133/133b:清除成功投一条操作记录、清 oper 自己时不投)+ 台架装置维护页目检 |
| 两条投递口在宿主端合一 | syslog_post_quiet() = syslog_post() 的别名(直写宿主文件,没有队列/待发数组),syslog_post_dropped() 恒返 0 |
两个口分开且判据不同:quiet 的调用链上不许内联日志行缓冲(protectTask / iec104Task 的静态最坏链硬线),丢弃只累加计数、由 defaultTask 在 syslog_drain() 里按差值补留痕 |
五类记录(事故 / 告警 / 启动 / 操作 / 遥控)在模拟器上永不丢弃,"队列满丢记录"、"丢了几条"、"投递侧不许打日志"这三件事在模拟器上结构上不可见;UI 若把"投了"当成"落盘了",模拟器看不出来 | 主机单测 test/host/sys_log_mcu/(TC-SYSLOG-132 / 134 / 135:队列侧与启动前数组侧各自的计数与零留痕)+ scripts/stack_report.py 静态最坏链(真机侧唯一手段) |
| 宿主 cwd 的记录文件互相污染 | 七类记录在模拟器落当前工作目录的 sim_<id>.log(如 sim_oper.log);sim_post_oper() 在时钟保存 / 网口保存 / 定值保存等动作页用例里真投记录 |
每条记录进 /log/ 下各自 8.3 短名文件,跨页不互相影响(同一进程内不同页读的是同一份 NAND 文件,本来就该看见彼此写入的记录) |
回归若在同一个 tmp 目录跑全部页,前面动作页写的 3 条操作留痕会让「操作记录」页拍不到空态 → 空态判据被环境污染掩盖(真机上没有这个问题:写者只有 defaultTask 与事件边沿) | simulator/tests/check_content_pages.py 的 FRESH_CWD 表:记录 5 页各在独立空目录里跑(其余 55 页环境不变);手工跑 lvgl_sim.exe 前先确认当前目录没有 sim_*.log/sim_config.ini 残留 |
| 堆后端不同 | cfg_store_alloc = 宿主 malloc(堆余量以 MB 计) |
FreeRTOS 堆(configTOTAL_HEAP_SIZE 48 KB,实测最低水位 ~4.8 KB) |
分配失败路径在模拟器上永不触发——"KB 级分配必然返回 NULL"这类缺陷模拟器照不出来(AGENTS.md 已列为铁律) |
内存预算门禁 + 真机 [HEAP] 水位告警(S11) |
2.3 硬件专属(模拟器完全无对应)
| 差距 | 模拟器行为 | 真机行为 | 影响 | 回归补测 |
|---|---|---|---|---|
| IWDG 硬件行为 | 不编译看门狗模块(simulator/ 无 task_watchdog.c,也无 IWDG 桩) |
独立看门狗,LSI 时钟驱动,超时真复位 | 真实复位行为、LSI 漂移、RCC_CSR 标志均不可建模;位图/判定逻辑也不在模拟器内跑——改由主机侧单测覆盖 |
真机 @test(复位原因日志 + 故障注入 V2/V4)+ 看门狗主机侧纯逻辑单测(39 断言)看门狗设计说明.md §4.7 / §7 |
| CH395F 芯片 | 无(Winsock 代其 BSD API) | SPI 寄存器/命令/中断、PHY 协商、真实以太网帧 | 寄存器时序、命令回复、中断风暴、PHY 100M 全双工强制 | 板端 CH395F 套件(52 断言点)+ @test |
| GD5F NAND | 无 | SPI NAND:BBT 扫描、ECC、坏块管理、dhara FTL | 坏块/ECC/写入失败等路径完全不可测 | 板端 GD5F 套件(76 断言点)+ @test |
| SD2506 RTC | 无 | I2C RTC:时间读写、闹钟、温度、电池电压 | 时间源相关(sys_clock_init 降级路径)在模拟器上不可触发 |
板端 RTC 套件(18 断言点)+ sys_clock 主机侧纯逻辑单测(已覆盖算术面) |
| 开机账本 boot_stats(上电次数 / 复位原因快照) | 不编译 App/util/boot_stats.c(依赖 SD2506 用户 SRAM 与 RCC_CSR);UI「运行报告」页的四个数在模拟器上是 simulator/main.c 的固定假数据(boot_count=7、seq_state=延续、rst_cause=上电复位、104 四枚 3 / 128 / 0 / 4096、uptime_s=0) |
boot_stats_init() 读 SRAM → 自增 → 写回 → 快照驻留;四个 104 观测计数由 iec104Task 真实累加(跨重连不清零、断电归零) |
「自增有没有真落 SRAM」「电池域掉电后是否落 RESTARTED」「写失败是否只少计不重复」「104 计数是否跨重连累计」四类事在模拟器上结构上不可见;黄金参考只拍得到显示口径(范围标签在不在屏上、值有没有串行、boot_ready=0 是否显 -- 而不是 0) |
主机单测 test/host/boot_stats/(SRAM 状态机与四态判定)+ 真机 @test:上电一次看 boot_count +1、拔电池后落 RESTARTED、IWDG 复位后 rst_cause=IWDG、主站连一次看 conn_up +1 |
| TPAFE5160 ADC | 无 | SPI ADC + BUSY EXTI 中断 | 中断驱动采集链路 | 待功能实现(上游 B1) |
| RS-485 半双工 | 无 | UART4 + DE 方向控制,DWT 微秒延时 | DE 收发切换时序(特有陷阱) | 待功能实现(上游 B2) |
| 启动段硬件初始化 | 只跑纯软件部分 | I2C/SPI 外设初始化、BBT 扫描耗时、FatFS 挂载 | 启动段死机(无看门狗保护窗口)只能在真机复现 | 真机开机日志判读(项目启动顺序管理.md §6 已落地) |
2.4 哪些差异是"有意的对齐"(非缺陷)
登记以免后人误判为差距:
| 项 | 说明 |
|---|---|
lv_conf.h 独立 |
模拟器 simulator/lv_conf.h 与 MCU Lib/lv_conf.h 相互独立(SDL/主题差异),有意不统一 |
DBG_* → printf |
模拟器 stub 覆盖 MCU 版头(simulator/README.md 文件职责表),有意 |
NET_NO_OS 剥离 FreeRTOS |
net_socket_sim.c 构建时定义,剥离 RTOS 依赖,有意 |
| 无 SDL_PollEvent | LVGL SDL 驱动内部统一轮询,主循环轮询会吞键盘事件(simulator/README.md 已知坑 7) |
3. 什么时候必须回真机(决策规则)
模拟器回归通过后,满足以下任一条件即必须走真机(@test / 板端套件):
- 改动触及硬件访问层:
Drivers/BSP/下任何驱动的寄存器/时序/中断代码 - 改动触及 §2.3 硬件专属差距的任一子系统的初始化或运行时行为
- 改动触及 §2.2 的 mtime 粒度 / 无应用回调 / 堆后端三条:变更检测令牌、段回调副作用、内存分配失败路径
- 涉及网络重建 / 多连接并发(代次号恒为 0、单连接 backlog)
- 涉及启动段(
osKernelStart之前)(启动段硬件初始化) - 涉及内存预算:新增任务/缓冲/栈(堆后端不同;模拟器堆不可作依据)
反之,纯 UI 场景/渲染/导航、配置解析算术、日志记录编解码格式的改动,模拟器 + 主机侧纯逻辑单测可给出足够信心。
4. 登记约定
- 何时登记:新增/修改
simulator/sim/下任何后端、或发现"某逻辑模拟器走了不同分支"时,必须在 §2 加一行。 - 格式:沿用本表列(差距 / 模拟器行为 / 真机行为 / 影响 / 回归补测)。
- 联动:若该差距影响模拟器回归门禁的可信度,须同步在
UI设计/UI_自动化测试流程.md引用本清单。 - 收敛:当某差距被后续工作消除时,不删行——改标
删除线+ 注明消除日期与提交,保留"曾经差在哪"的历史。