STM32F4-Base/docs/测试说明/相量层单元测试说明.md

相量层单元测试说明（主机侧）

模块：Phasor Layer（全周傅氏相量计算，App/algo/phasor.c + App/algo/sample_ring.c） 测试类型：主机侧纯逻辑单元测试——在 PC 上离线验证全周傅氏相量计算与 采样环缓冲，零硬件、零烧录、毫秒级、不占 MCU 的 RAM。 状态：✅ 已落地（57 用例，/W4 0 告警，已挂 pre-commit 钩子） 日期：2026-10-10 关联文档： ../../AGENTS.md（平台约束）、 测试开发标准流程.md（测试分层与门禁总览）、 ADC输入层单元测试说明.md（同批落地的 语义取数与有效性姊妹篇）、 ../算法/傅氏算法详解.md（系数约定权威口径 §2.3）、 ../算法/继电保护功能复现规划.md（§3.2 全周傅氏相量设计点 / §10.2 术语表）、 ../硬件平台/ADC通道映射说明.md（语义取数与有效性输入口径 / 「双转换器无共同采样触发」约束）

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1. 概述

1.1 为什么单独做主机侧单测

App/algo/ 是本项目首个纯算法层（语义取数与有效性/全周傅氏相量落点）——无寄存器、无 RTOS、无文件 / 外设依赖， 因此天然适合离线穷举。板端套件（test/board/）无法验证本层的核心判据：

• 板端无信号源，无法注入已知幅值 / 相位 / 频率的标准波形，因而无法验证 "读数 = 设定值"这一根本判据（同「STM32 ADC1 启动与扫描」的替代口径，见 docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md §8）；
• 谐波抑制、频率敏感度、滑动窗恒定性、双区无撕裂等特性在板上无稳定激励源可造。

主机侧可合成任意波形（含直流、任意次谐波、频偏、任意初相），把上述特性一次性钉死， 且不占 MCU 的 RAM（本项目 RAM 预算见 docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md）。

1.2 被测对象（无需任何桩）

两个源文件都是纯算法，测试单元直接 #include 即可，没有桩目录：

test/host/phasor/phasor_test.c
    ├── #include "sample_ring.c"   ← 生产源文件（App/algo/），原样纳入（采样环，全周傅氏相量输入）
    └── #include "phasor.c"        ← 生产源文件（App/algo/），原样纳入（相量计算，全周傅氏相量核心）

include_dirs 只需 App/algo + 本目录。源文件被纳入同一编译单元，故静态量亦可直接观测 （白盒）：s_zone[2][N]、s_use_zone、s_ready、k_fft_sin / k_fft_cos、phasor_zero()。

1.3 关键约定：系数表已预乘 √2/N（"直接即有效值"）

权威口径 docs/算法/傅氏算法详解.md §2.3：系数为 sin(2πk/N)·(√2/N)、cos(2πk/N)·(√2/N)（N = 20）。因此 fRe = a₁/√2、fIm = b₁/√2，于是

• fAmSQ = √(fRe² + fIm²) 直接就是有效值（RMS），无需再除 √2；
• fAm = √2 · fAmSQ 是正弦峰值。

判据是归一化恒等式 Σsin² = Σcos² = 1/N（TC-PHASOR-001/002 逐项校验，防转录错）。 术语权威见 docs/算法/继电保护功能复现规划.md §10.2： {fRe, fIm, fAm, fAmSQ} = 实部 / 虚部 / 幅值 / 有效值。

采样参数：N = 20 点/周波 @ 50 Hz → 1000 Hz，保护节拍 1 ms（与 语义取数与有效性采样节拍同源）。 系数表为离线生成的 float 常量（运行期不调 sinf / cosf），故主机侧与 MCU 侧 使用逐位相同的系数——这是本单测结论能外推到真机的前提。

1.4 测试环境

依赖	版本 / 说明
编译器	本机 MSVC（VS2019/2022/2026 任一），由 run_unit_test.py 自动探测
Python	仓库 .venv 或任意 python3（纯标准库）
硬件	无（不需要开发板 / 串口 / ST-LINK / 信号源）

工具链探测 / INCLUDE-LIB 拼接 / 编译运行 / 退出码判定全部委托通用 harness ../../test/host/common/unit_test_harness.py， 本模块 run_unit_test.py 只声明 TestBuild（源文件 / 汇总行标记）。

1.5 运行方式

# 仓库根目录（统一用 .venv）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/phasor/run_unit_test.py

退出码：0=PASS / 1=测试失败 / 2=环境错误（找不到编译器 / 编译失败 / 无汇总行）。

1.6 回归接入

项	说明
触发范围	App/algo/phasor.c / phasor.h、App/algo/sample_ring.c / sample_ring.h，或 test/host/phasor/**、test/host/common/unit_test_harness.py 变动
门禁层级	主机侧纯逻辑单测（介于静态门禁与板端测试套件之间）：主机侧、秒级、纯逻辑
pre-commit 钩子	phasor-unit-test（本地钩子，.pre-commit-config.yaml §7d）
汇总行	=== Phasor Tests: 57/57 PASSED (failed=0) ===
与板端测试的关系	互补：本单测保证算法正确性；板端保证 1 kHz 采样节拍与 TPAFE 快照链路（「周期 CONVST 重触发」/「TPAFE 快照消费」）正常

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2. 测试用例

命名 TC-PH-NNN（PH = PHasor）。用例内的输出标签使用相量输出标签前缀，对应 docs/算法/继电保护功能复现规划.md §3.2 的设计点编号。部分用例直接观测静态量（白盒）。

2.1 全周傅氏系数表

用例	断言	设计点
TC-PHASOR-001	逐项：sin[k] == sin(2πk/N)·(√2/N)、cos[k] == cos(2πk/N)·(√2/N)（k = 0..19）	「全周傅氏系数表」防转录错
TC-PHASOR-002	归一化 Σsin² == Σcos² == 1/N；精确零点 sin@0,10、cos@5,15；sin[5] == √2/N	「全周傅氏系数表」判据基础

2.2 「相量有效值输出」/「相位输出」基波幅值 / 有效值 / 相位

用例	断言	设计点
TC-PHASOR-003	纯基波：fAmSQ == A/√2（有效值）、fAm == √2·fAmSQ（幅值），误差 ≤ 1%	相量有效值输出
TC-PHASOR-004	atan2(fIm, fRe) == 注入相角（6 组幅值 / 相位）	相位输出

2.3 直流与谐波抑制 / 任意次谐波提取

用例	断言	设计点
TC-PHASOR-005	直流 + 2 / 3 / 5 次谐波被完全滤除（基波读数不变，误差 ≤ 1%，5 例）	全周傅氏系数表
TC-PHASOR-006	任意次谐波提取（索引步进 = 谐波次数）：k = 1 / 2 / 5 从混合信号中提取；纯基波下 2 / 5 次分量 ≈ 0	「全周傅氏系数表」/「二次谐波/五次谐波提取入口」入口

2.4 频率敏感度

用例	断言	设计点
TC-PHASOR-007	幅值误差：50 Hz ≤ 0.1%、±1 Hz ≤ 1.5%、±2 Hz ≤ 3%（最坏相位）	「相量有效值输出」/「等周波采样（软件测频 + 调频闭环）」依据

2.5 全周傅氏相量输入采样环（sample_ring.c）

用例	断言	设计点
TC-PHASOR-010	init 清填充与帧计数；未攒满取窗 → -2；入环后取窗按时序（老 → 新）；通道之间互相独立；填充量饱和于 DEPTH 但帧计数不饱和；回绕后取窗 == 最后 N 个值（有序）；参数守卫：n=0 / n>DEPTH / 越界通道 / NULL out / NULL frame / 错帧长 均拒绝	全周傅氏相量输入

2.6 「基波相量实例」实例层

用例	断言	设计点
TC-PHASOR-020	实例数 == 5；实例表可取 name；越界实例 → NULL；未攒满一周波 phasor_get() → -2；越界 index / NULL out → -1；攒满 20 帧后 get() == 0 且实例 0 的 RMS == A/√2；谐波实例（C04-IA-F2 / C05-IA-F5）在纯基波下 ≈ 0；逐实例复核"实例窗 == 独立 phasor_calc() 结果"	基波相量实例

2.7 「每 1 ms 滑动窗刷新」滑动窗

用例	断言	设计点
TC-PHASOR-021	连续滑动 20 拍，基波读数恒定（误差 ≤ 1%）	每 1 ms 滑动窗刷新

2.8 双区指针原子交换

用例	断言	设计点
TC-PHASOR-022	使用区逐次产出交替 0 → 1 → 0 → 1；连测 60 拍：每拍 get() == 当前环窗的独立重算（幅值每 20 拍在 100 / 10 之间切换 → 读到陈旧区会立刻不相等）；扫描后结果仍可读	双区指针原子交换

2.9 phasor_zero / phasor_init 清零与幂等

用例	断言	设计点
TC-PHASOR-030	直接白盒调 phasor_zero() → 四字段（含 fAm / fAmSQ）全清零	静态辅助
TC-PHASOR-031	先把双区写脏 → phasor_init() 后双区全零	init 清零
TC-PHASOR-032	phasor_init() 后使用区复位为 0	init 复位
TC-PHASOR-033	phasor_init() 后就绪标志清（phasor_get() → -2）	init 复位
TC-PHASOR-034	重复 phasor_init() 幂等	可重复调用

当前结果：57/57 PASSED（failed=0）。

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3. 如何扩展用例

1. 加一个 static void tc_xxx(void)；用 gen_sine() 造正弦窗、frame_at() 造整帧（喂实例层）；
2. 驱动实例层三步：sample_ring_push_frame() → phasor_run() → phasor_get()；
3. CHECK(cond, "描述") 断言；在 main() 里注册（并同步更新本文档 §2）。

⚠ 实例层是全局态（双区 + 采样环），跨用例必须先 phasor_init()——它会同时 sample_ring_init()，等价于"刚上电"。否则上一用例的环内容会串进来。

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4. 已知边界与设计取舍

4.1 采样环用"暴力重算"，不做迭代

每来一个新点，phasor_run() 对 20 点整体重算（滑动窗）。迭代法（加减首尾项）会累积 浮点误差且难以保证与"整体重算"逐位一致；暴力法的代价是每拍 N × 实例数 次乘加 + 取模， 在 1 ms 节拍下仍有余量。本单测的 TC-PHASOR-022（每拍 get() == 独立重算）正是这条取舍的 回归防线——一旦有人改成迭代法，逐位一致性断言会立刻失败。

4.2 主机侧合成波形不代表真实硬件

frame_at() 给 9 路语义通道灌的是同值波形，仅为驱动 全周傅氏相量本身。V0.1 上各通道不同刻 （V0.1 硬件缺陷：TPAFE 与 STM32 无共同采样触发），跨通道相量运算在本平台上不成立——本单测不做 任何跨通道合成断言（「线/负序/零序合成」受限，见 docs/算法/继电保护功能复现规划.md §1.6）。

4.3 实例数 4 → 5：规划表已对齐（2026-10-10）

参考项目（APP/CLS100_Dsp/InstCalCell.c）为 4 个实例——C01 基波 I/U、C02 零序基波、 C03 二次谐波、C04 五次谐波；本项目按 V0.1 有效通道（UA/UN/IA，见规划 §1.6： UB/UC/IB/IC/IN 无中点偏置 → 削顶不可用）展开为 5 个实例 （C01-IA-F1 / C02-UA-F1 / C03-UN-F1 / C04-IA-F2 / C05-IA-F5）。

docs/算法/继电保护功能复现规划.md §3.2 的「基波相量实例」行已于 2026-10-10 同步为 5 个实例 （并加注说明 4 → 5 的来历）；本单测按实现断言（实例数 == 5），两者口径现已一致。 docs/算法/傅氏算法详解.md §7 的"4 个实例"已标注为参考项目口径。

4.4 实例表用"数据驱动"而非硬编码

k_inst[] 每项为 {name, sem, harm}，phasor_run() 遍历该表取窗并计算。因此新增一个 相量实例（如「遥测谐波轨（可选）」的遥测谐波轨）只需在表里加一行，本单测的"实例数 == 5"与 "逐实例复核"两条断言会自动扩展到新实例——但需同步更新该常量断言。