登记簿、文档与代码注释里的存量字母加数字编号(N-x / S-x / T-x / E-x / A-x / 卡号) 一律改写为语义短语,净删 2,028 处引用;删除基线与待确认、并行分道方案、排期详述、 采集保护收尾 4 篇(内容已并入 docs/任务规划/README 与登记簿)。 门禁机器与三张账同批重打:check_ids.py 新增变更记录行豁免与第二根护栏 undecidable_total_ceiling;check_test_traceability.py 只加 stdout/stderr UTF-8 reconfigure(TC_RE 未动);check_cubemx_survival.py 的 --write 固定 newline=LF; id_registry / id_aliases(+19 条 retired-to-phrase)/ id_known_backlog 重打。 test/ 56 个文件同步 TC 标签语义化,其中 18 个 TU 改了 CHECK / printf 里的标签文字, 是本批唯一改变构建产物的文件集合。 为什么合成一笔、不拆四笔(实测撞闸,非偏好):pre-commit 跑钩子前会 stash 未 staged 部分,拆开后中间提交必然是「新规则 + 旧语料」——实跑可判定 85.15% < 基线 86.00%、 不可判定 1,453 > 上限 1,166,编号门禁直接拦下。编号识别面与它描述的语料只能同码移动。 实跑基线(工作区全量):754 文件 / 8,230 处编号字面量 / 可判定 7,079 = 86.01% (基线 86.0%,容差 0.1pp)/ 不可判定绝对数 1,151(上限 1,166)/ 校验 1-6 错误级 0 / 告警 = 悬空 2(App/algo/freq.c 的 S2,属 §4.4 同号不同义)+ 孤儿 50。 基线从 84.0 抬到 86.0 的理由见 docs/门禁说明/id-check.md §7.6:本批真删了 2,028 处 引用,可判定面随真实内容上升,不是把分母做小。同批新增排除 docs/硬件平台/ 语料,使 识别面少 264 处——芯片手册位号与网表料号不属编号空间(registry 有 excluded_paths_note)。 ⚠ 余量只剩 0.11pp(约 10 处)与绝对数 15 处:把「可判定的引用」改成散文会立刻撞第二 根护栏。另遗留一项:id_aliases 里 retired 的 N / S / T / A 别名没有 scope(U1~U5 有), 今后有人新写一个 A-4,校验 3 不会响,只能靠人,建议下批补 scope。 固件不变证据:115 个 .c/.h 剥注释并归一字符串后与 HEAD 逐字节全等,残留代码差异 0; App / Src / Drivers 的字符串字面量零改动。@build 0 错误 0 警告;40/40 主机套件、2,889 断言全通过;覆盖率 line 89.2% / func 92.6%;pre-commit 48 钩子 --all-files 全绿; check_doc_links --all 通过(176 文档,章节引用无法判定 0);逐字节卫生核过:14 个带 BOM 文件与 HEAD 一致、0 个 CR、0 个 U+FFFD,字符串字面量纯 ASCII。 .cubemx_survival_baseline.json 的 watchdog-module 哈希 56bf27 变 2bb051 属合法: Src/freertos.c 的 USER CODE 区内只有注释文字随编号改写,代码未变。 同批带上体积同码凭证与 RAM 台账行(@build 之后盖戳):RW_IRAM1 79,008 B / 60.3%, RW_CCM 57,376 B / 87.9%,阈值 92%。
18 KiB
GD5F2GQ5UE 陷阱记录
TRAP-GD5F-01 — 块擦除地址错误(有效)
发现时间:2026-07-21
现象:
gd5f_block_erase() 使用 byte_addr = block × 128KB(字节地址)作为 D8h 命令的入参,但 GD5F2GQ5UE 要求的是页地址(block × 64)。
只有 block 0 的 byte_addr=0 与 page_addr=0 巧合一致,其余块全部指向了错误的物理块。导致:
- 验证流程从未擦除过大部分块,厂标坏块每次重启都恢复
- 基于错误擦除的实验结论全部无效
根因:
gd5f_block_erase(block_addr)用block_addr × GD5F_BLOCK_SIZE计算地址- 芯片 D8h 命令将 24-bit 地址作为页地址(行地址)解析:
RA<16:6>选块,RA<5:0>选页内页 - 对于 block=1,发送
{0xD8, 0x00, 0x02, 0x00}→ 芯片视为 page=512 → 擦除 block=8 - 导致 block 1
7、915、17~23…等大量块从未被擦除
修复:改用 page_addr = block_addr × GD5F_PAGES_PER_BLOCK(块首页地址)
验证结果(修复后):
- 全部 2048 块正确擦除,厂标全部清除,重启后 BBT scan 为 0
- ECC 开启时 BBT rescan 正常工作
- ECC 校验码正确生成(ECCS=0)
- Block 0 无特殊行为
经验教训:
- D8h 和 13h/10h 都使用 24-bit 行地址,格式一致
- 块擦除不使用
block × block_size(字节偏移),而用块首页地址 - 芯片手册的 memory mapping 必须严格遵守
TRAP-GD5F-02 — 测试缓冲越界导致跨页比对误判(有效)
发现时间:2026-08-26
现象:
gd5f_test_task.c 中 s_wbuf / s_rbuf 按单页大小定义:
static uint8_t s_wbuf[GD5F_PAGE_SIZE]; /* 2048 字节 */
static uint8_t s_rbuf[GD5F_PAGE_SIZE]; /* 2048 字节 */
TC-GD5F-302 跨页写读用 gd5f2gq5ue_write(base + 1000, s_wbuf, 3000) /
read(..., s_rbuf, 3000)。驱动实际把 3000 字节正确写入了 NAND,但测试缓冲只有
2048 字节,发生数组越界:
- 前 2048 字节写入合法区(page0 全 + page1 前 1000 字节)→ 比对正确;
- page1 剩余 952 字节被写到
s_rbuf[2048..2999](越界),落入相邻内存,丢失; - 比对时读
s_rbuf[2048..2999]为越界垃圾 → 误判cross-page MISMATCH。
根因: 测试缓冲未覆盖实际最大读写长度(跨页场景超过单页 2048 字节)。
修复:
将缓冲放大到 ≥ 最大读写长度(如 GD5F_PAGE_SIZE * 2,即 4096):
static uint8_t s_wbuf[GD5F_PAGE_SIZE * 2];
static uint8_t s_rbuf[GD5F_PAGE_SIZE * 2];
验证结果: 缓冲放大后 TC-GD5F-302 一次通过,不再误判。
经验教训:
- 任何“跨页 / 大于单页”的读写测试,缓冲必须按实际长度上限而非单页大小分配
- 越界写会污染相邻全局变量,可能引起其它用例莫名失败,定位时优先怀疑缓冲尺寸
TRAP-GD5F-03 — 驱动读写擦缺越界检查(有效 / 健壮性缺口)
发现时间:2026-08-26
现象:
TC-GD5F-1001 用 offset = GD5F_TOTAL_SIZE(恰好超出末尾 1 字节)做 read/write,
期望驱动拒绝(返回错误),但 gd5f2gq5ue_read / write / erase 原实现无任何边界校验,
直接计算 page_addr = offset / PAGE_SIZE 后继续操作,返回 GD5F_OK → 测试 FAIL。
同时这也意味着正常调用若传入越界参数,会静默访问到回绕后的非法页。
根因:
gd5f2gq5ue_read / write / erase 入口未校验 offset / size 是否在
[0, GD5F_TOTAL_SIZE] 容量范围内。
修复: 在三个函数入口统一加边界检查(FTL/diskio 均在容量内访问,不受影响):
if (offset < 0 || (unsigned long)offset + size > (unsigned long)GD5F_TOTAL_SIZE) {
return GD5F_ERROR;
}
erase 在原有的块对齐检查之后、循环之前加同一判断即可。
验证结果:
- TC-GD5F-1001 read/write 越界均被拒绝(ret=-1),测试 PASS
- TC-GD5F-1002 size=0 仍返回
GD5F_OK(offset 合法且 size=0 不越界),符合预期 - 该检查还顺带逮到 TRAP-GD5F-04 的测试越界擦除(见下)
经验教训:
- 面向字节偏移的裸 NAND 接口必须做容量边界检查,调用方传错参数时尽早失败
- 无越界检查的驱动容易“静默回绕”,问题极难定位
TRAP-GD5F-04 — gd5f_find_run 返回语义与多块擦除窗口错位(测试 bug)
发现时间:2026-08-26
现象:
TC-GD5F-402 多块擦除(gd5f_find_run(3) 后擦 3 块)返回 ret=-1。
经 TRAP-GD5F-03 的边界检查定位:实际要擦的块超出了设备末尾。
根因:
gd5f_find_run(n) 原实现返回的是连续好块的末尾块号 top
(校验 top, top-1, ..., top-(n-1) 共 n 块),但调用方把返回值当作起始块号使用:
base3 = (long)blk3 * GD5F_BLOCK_SIZE;
gd5f2gq5ue_erase(base3, 3 * GD5F_BLOCK_SIZE); /* 实际擦 blk3, blk3+1, blk3+2 */
当 gd5f_find_run(3) 返回的末尾块贴到设备末尾(例如 2047,即块 2045/2046/2047 为好块)
时,调用方实际要擦 2047, 2048, 2049,块 2048/2049 越界。
n=1 时首尾块号相同所以不暴露,仅 n>1 暴露。
修复:
统一让 gd5f_find_run 返回起始块号,与 n=1 的用法一致,并仍避开块 0:
if (ok) {
return top - (uint32_t)(n - 1); /* 返回连续好块的起始块号 */
}
循环条件保持 top >= (uint32_t)(n - 1) + 1,保证起始块 ≥ 1。
验证结果: 修复后 TC-GD5F-402 多块擦除(ret=0)及“擦后全 0xFF”均 PASS; 全套用例最终 60/60 PASSED。
经验教训:
- 返回“连续区间”的辅助函数,其返回值是起点还是终点必须在注释/命名中明确, 调用方与实现必须一致
- 这类错位 bug 往往只在“区间贴到设备边界”时才触发,正常情况能过,建议测试覆盖边界块
TRAP-GD5F-05 — FatFs 探针文件名非法 → 无限重格式化(已修复,2026-09-20)
发现时间:2026-09-20(症状自卷健康探针引入之日起长期存在)
现象:
每次软件复位(ST-LINK Reset&Run / 上电)开机日志都出现
[FS] volume FAT invalid (fr=6), reformatting...,/config.ini 永远
"file missing, factory template generated";journal head 每 boot 前进
~300 页(持续磨损);in-boot 一切正常(挂载/写文件都好)。
真根因(纯软件,NAND/驱动/电源全部无罪):
卷健康探针 f_open("/.fschk", FA_WRITE|FA_OPEN_ALWAYS) 的名字非法——
本移植 FF_USE_LFN=0,ff.c create_short 把 .fschk 点后的 "FSCHK"
当扩展域解析(5 字符 > 3 上限)→ f_open 返回 FR_INVALID_NAME(6),
纯 RAM 名字判定、根本不碰盘(FF_RPATH≠0 时点开头还会走 ./..
特殊目录分支同样拒绝)。而 FR_INVALID_NAME 被误归入"结构性错误集合"
→ 每 boot 假失败 → 触发 f_mkfs → 无限重格式化。
修复(commit 81a11c8):
- 探针文件名改
/fschk.tmp(严格 8.3:名≤8、扩展≤3、不以点开头); FR_INVALID_NAME移出重格式化触发集合(名字语法错误与卷健康无关)。
验证(台架日志代次 45~48,@test 连续复位):
Map resumed: 197→198→199→200 sectors used(卷随 boot 正常增量持久)、
无 reformat 行、[CFG] load: OK (523B)(config.ini 跨复位存活)、VERDICT PASS。
调查中被证伪的假设(重要反面记录):
- "幻影编程"假设——证伪(低 VDD 归因同时作废):当时怀疑"3.1V 欠压供电"下 program 状态报成功但 cell 未 latch。裸 NAND 持久性自检(块 2040/2041:擦→写 4 页图案→ 立即回读→跨复位再回读 seq 递增)实测 4/4 全过:芯片、驱动原语、供电 在同一台架上的持久性完全正常。2026-09-21 更正:实测供电为 3.3V 标称, "3.1V 欠压"前提不成立(3.1V 数字源自 ST-LINK VDD 感应脚未接线的悬空读数), 本假设的低 VDD 归因作废;4/4 结果本身不受影响。
- "journal 混合页/数据损坏"假设——误读:所谓"LPN16 恒为
RRaA垃圾、LPN0 全零、LPN15 全 FF"实为合法卷内容——本移植f_mkfs(FM_FAT32)创建的是 MBR 分区卷(分区起点 LBA 63): LPN0=MBR 页(前 446 字节引导区本来就全零)、LPN15 页尾(扇区 63)=BPB (页首扇区 60-62 未用=FF)、LPN16 页首=备份 FSInfo(52 52 61 41= 0x41615252 "RRaA" 是合法签名!)。判定"损坏"前默认了几何=整盘 FAT32, 把合法结构当成了花屏。 - 三个先前修复(mkfs 前清 FTL 树 ac2087e、page_read 二次发令 38b70ad、 读后 2ms settle dc6c206)都没有终结循环——它们是合理硬化, 但不是根因。(2026-09-21:2ms settle 已移除——其"低 VDD"前提与 "混合页"证据双双证伪,见本条 1 更正与 ST-LINK 文档命令表注记; 二次发令同日移除——Phase 11 对照复现(16 轮编程擦除风暴 × 48 次立即/延迟整页字节比对)零复现 13h 空操作 / WIP 提前清零,页读回归主线单发令形状;mkfs 清树保留。)
定界决定性手段:
- 裸 NAND 跨复位持久性自检 → 排除介质/驱动/电源,指向文件系统层;
- glue 层 wsrc/flush/proglog 写链路追踪 → 暴露 mkfs 真实落盘几何 (boot 记录写向扇区 63/64/69/70/95 = 标准 MBR 布局);
fr=6=FR_INVALID_NAME枚举语义 → "路径名格式非法"不可能来自盘。
经验教训:
FF_USE_LFN=0时一切文件名必须严格 8.3,.hidden风格点开头名字 完全不可用;新建文件的代码路径先按create_short解析规则推演一遍- 磁盘健康探针必须按错误语义分诊:名字/参数类纯软件错误 (FR_INVALID_NAME / FR_INVALID_PARAMETER 等)绝不能触发整卷擦除
- 判定"存储数据损坏"前必须先确认实际卷几何(f_mkfs 默认 MBR 分区、 b_vol=63;全零/全 FF/RRaA/EB FE 90 都可能是合法结构而非花屏)
- 分层定界优先做最小闭环自下而上测试(裸介质跨复位持久性), 一次实验即可排除/坐实整个故障域,远胜在上层猜机制
- 探针自身也可能有 bug:错误码要记录"是哪次调用返回的 + 枚举语义"—— 本例 fr=6 在日志里挂了几十个 boot 没人查过枚举表
TRAP-GD5F-06 — 轮询路径"伪完成":HAL 失败被伪装成操作完成(已修复,2026-10-03)
发现时间:2026-10-03(错误码传播审计六条复核 + 台架套件回归)
现象/机制:
gd5f_wait_busy 内 3 次 HAL 调用(HAL_SPI_Transmit / HAL_SPI_Receive)返回值全部丢弃,
失败时局部 status 保持初值 0 → (status & GD5F_STATUS_OIP) == 0 立即成立 →
"操作完成"被伪造出来。SPI 故障下后续命令在未就绪的芯片上执行,
最终表现为"静默报成功但数据没落盘"。
同族缺口:
gd5f_bbt_scan丢弃gd5f_page_read/gd5f_read_from_cache返回值,且spare[8]跨轮不清零 → 读失败时用陈旧内容判坏块;整片扫描全失败仍返回GD5F_OK,bbt_rebuild照常gd5f_bbt_save()→ 可能把错表持久化覆盖正确副本(数据安全优先项)。- init 全链路(扫坏块 / 使能 ECC / 解块保护 / 定位保留池)大量忽略返回值 → 返回
GD5F_OK但 ECC 未真正打开 → 存储栈在无 ECC 保护下运行(数据完整性底线静默降级)。 - 公开 API 返回类型
int/int32_t混用(码值均为小负数,无功能影响)。
修复(2026-10-03):
gd5f_wait_busy检查三次 HAL 调用,失败即返GD5F_ERROR(与GD5F_WAIT_EXPIRED区分;后者旧名GD5F_BUSY_TIMEOUT,2026-10-23 按 BSP 错误码契约改名——返回码不许叫*_TIMEOUT,因为同名形状里还有"毫秒数"和"自旋圈数"两种东西)。gd5f_bbt_scan返回错误码、每轮spare清零、读失败中止;bbt_rebuild扫描失败 放弃持久化(gd5f_bbt_load()回滚 RAM 后直接返回,不bbt_save)。- init 全链路检查返回值;init 后回读 B0h 校验 ECC 使能(bit4),未使能即报错。
gd5f2gq5ue_read的 raw 契约在头文件显式文档化("0 = SPI 传输完成,正确性由 ECC 层保证")。- 公开 API 统一
int32_t;nand_ftl.c2 处未检查的gd5f_read_from_cache补检查。
验证:台架套件回归 === GD5F2GQ5UE Tests: 16/16 PASSED (failed=0) ===(只读模式)。
经验教训:
- "看起来被检查了"(调用点写了
ret = wait_busy(...))不等于真检查—— 函数内部不区分"超时"与"HAL 失败"时,伪完成会优先于超时返回成功; - 坏块表这类持久化状态,扫描失败时必须"放弃持久化"而非"照常保存"—— 保护既有好副本比刷新更重要;
- 使能类配置(ECC)必须回读校验,不能只信写命令的返回。
TRAP-GD5F-07 — dhara 移植层:is_free 只看页首 + HAL 无几何校验(已修复,2026-10-15)
发现时间:2026-10-15(原审查报告两条移植层缺陷复核,登记簿曾登记、现已销项;该报告 2026-10-25 已删除)
现象 / 机制(两个独立缺陷,同一层):
dhara_nand_is_free()只读页首 64 B 判全 0xFF。dhara journal 用它论证"检查点组尚未编程" (journal.c:405-414的前提是组内最后一页一旦编程必然含非 0xFF 字节),而cp_free(journal.c:422)与"找下一空闲页"(journal.c:520)都直接信这个返回值。 一个"页首恰好全 0xFF、后段有数据"的已编程页(刚格式化的卷、稀疏文件块、日志尾部都很常见) 会被误判空闲 → dhara 往已编程页再编程一次 = 位碰撞,journal / map 指向垃圾, 且不报任何错。- 六个 HAL 入口(
is_bad/mark_bad/erase/prog/read/copy)对页号、块号 零上界校验。越界值(含 dhara 哨兵DHARA_PAGE_NONE= 0xffffffff,journal.h:46) 加完FTL_START_BLOCK偏移送进 SPI 命令后,被芯片地址位截断成某个真实页 → 静默读写、甚至把无辜页的数据 GC 搬走。
与 TRAP-GD5F-03 的关系(本条的核心教训):TRAP-GD5F-03 已为裸驱动字节偏移 API
(gd5f2gq5ue_read/write/erase)补过容量检查,但dhara 移植层是另一个入口,同一教训在那儿
原样重演。边界校验必须逐层做——"下层查过了"推不出"上层调用也安全",何况本例下层查的是
字节偏移、上层传的是页号,两者根本不是同一个量。
修复(2026-10-15):
is_free改整页扫描(栈上 64 B 缓冲分块读满 2048 B;页首命中即早退,所以"已编程且 页首有数据"的绝大多数页成本与旧实现同价,只有前缀全 0xFF 的页才多读几块)。- 新增
ftl_page_in_range()/ftl_block_in_range()(上界 =n->num_blocks << n->log2_ppb), 六个入口统一守卫。 - 错误码选择是刻意的:越界返回
DHARA_E_CORRUPT_MAP。不能用DHARA_E_BAD_BLOCK——journal.c:904 recover_from只对该码执行"标坏块 + 跳块",会把无辜好块标掉; 不能用DHARA_E_RECOVER——map.c:275 try_recover只对该码启动回收。其余错误一律 原样上抛,不会静默清 map(教训:宁报错不销毁数据)。 - 无错误通道的两个函数取保守值:
is_free越界返回 0(判非空,最多少用一页)、is_bad越界返回 1(判坏,绝不读写)、mark_bad越界直接返回(绝不标无辜好块)。 is_free内gd5f_page_read/gd5f_read_from_cache任一失败 → 返回 0 (TRAP-GD5F-06 同族:读失败不得伪装成"空闲")。
验证:
@build0 错 0 警;@testPASS,且台架 journal 恢复点与修复前同轨——连续四次启动sectors used恒 14,094、Map head每轮 +128 单调推进(37,472 → 37,600 → 37,728 → 37,856)、epoch稳定 3 → 整页is_free未改变恢复语义、无双编程、无回退。- 主机侧移植层单测
test/host/nand_port/(RAM 假芯片 + "旧算法只看页首 64 B"对照用例, 将来有人把is_free改回去会立刻红)。
经验教训:
- 移植层的"廉价近似"会被上游当成精确契约:dhara 已在注释里论证
is_free必须精确,端口却 按"页首大概会有数据"实现。契约类回调不许采样式实现——要嘛精确,要嘛按保守值失败。 - 擦除态检测(判"空闲")的正确做法是扫全页;性能用早退快路径去拿,而不是靠缩小扫描范围赌。
- 哨兵值(
DHARA_PAGE_NONE)在 C 里就是个普通整数,下层不校验就一定会被当地址用。
遗留与代价(2026-10-15 主机侧单测落地时复核提出,未修):
is_free读失败返 0 的方向性代价:比"误判空闲 → 再编程"安全(dhara 会去读 checkpage, 被 magic / CRC 门挡住),但一次瞬态 SPI 毛刺就可能让整次 mount 失败——旧实现反而会被 "页首恰好读到 0xFF"的快路径掩盖过去。这是刻意选择:宁可挂载失败,不可误判空闲 (纪律:绝不拿销毁数据换可用性)。排障时记住"挂载失败 + 有 SPI 错误"先看这里。- 空白卷首启成本:dhara resume 扫到的每个检查点页都是全 0xFF → 每页要 32 次列读 (旧实现 1 次)。量级仍小(O(log N) × ppc),但首次挂载(新格式化卷)会明显变慢。 台架若观察到该现象,根因在此,不是回归。
- 守卫上界依赖硬编码
log2_ppb = 6✅ 同日已收口:ftl_page_in_range()的上界 =n->num_blocks << n->log2_ppb,而这两个log2_*原本在disk_initialize里是裸字面量。 将来换 128 页/块的芯片,守卫会静默算错(偏大 = 越界守卫失效,正是它要防的那类)。 → 收口方式比"加一条断言"更彻底:字面量收成FTL_LOG2_PAGE_SIZE/FTL_LOG2_PPB单一真源(disk_initialize与守卫同取此宏,杜绝两处各写一遍再各自漂移), 再加两条负数组编译期守卫FTL_PAGE_SIZE == (1 << FTL_LOG2_PAGE_SIZE)/GD5F_PAGES_PER_BLOCK == (1 << FTL_LOG2_PPB)——改 GD5F 常量而不同步几何即编译错。 AC5 不支持 C11_Static_assert,负数组是本项目惯用法(同本目录gd5f2gq5ue.h的 DMA 可达性三层防线守卫)。