wandering1
9f826dbb4d
fix(protect): 采样陈旧时独立闭锁保护（判定层失明的兜底门）
问题：L5-4 闭锁读的 adc_health_flags() 只有 adcTask 每拍跑
adc_health_check() 才可能置位。TIM3 一停，adcTask 就永久阻塞在
osThreadFlagsWait（刻意的 fail-safe），check() 不再执行 → stall 位
永远是 0，而 protectTask 仍每 20 ms 拿冻在最后一帧的相量继续判据。
窗口最坏约 800 ms（停喂阈值）+ 2498 ms（IWDG 标称）≈ 3.3 s。
方案：保护侧建一条与消费者存活完全解耦的兜底新鲜度门。
- adc_health.c/h 新增 adc_health_age_stale()：无模块状态的纯判据，
参照系 adc_health_age_t 由调用方自存。故意不让 protectTask 去调
adc_health_check()——那是「每拍一次、单写者」的契约，两个上下文
同写会互相刷新差值基线，把现有判定层一起弄坏。
- 新增 ADC_HF_STALE = bit8（与判定层 bit0..bit7 位段错开）。本位
不由判定层写、不进 sticky、不进编排层 logged 位图。
- protect_task.c 用自己的时基直接读两个**中断侧递增**的计数器
（tpafe5160_frame_seq / adc_input_stm32_seq），并入掩码。两条车道
各自一份 primed：共用会让先观测的那条把标志置 1，另一条首拍拿
adv_ms = 0 算年龄 → 开机即误锁保护。
- 门限 PROT_STALE_AGE_MS = 100 + 20 = 120 ms，买的是时序阶梯：
判定层活着时它先报 0x1/0x2（带日志与自检留痕），死了只出现
0x100。闭锁最迟 140 ms，仍远小于最小动作延时（默认 1000 ms）。
实测：
- @build 0 错 0 警：Code 213424 → 213520（+96 B）；ZI 131480 →
131504（+24 B = 两份 age 结构）；RW-data 1184 不变
- stack_report：protectTask 静态最坏链 872 B 不变（余 1176 B / 57%）、
adcTask 1320 B 不变——新判据无日志，不进最坏链
- 主机单测 45/45（新增 TC-ADCHEALTH-012..017 共 14 条断言：首拍只建
基线 / 超拍不判老 / 门限含等号 / 跨 tick 回绕 / 倒退按分工不判老 /
双观察者互不污染 / 空参数不判老）
- 台架注入（一次性停 TIM3 300 ms 探针，验完已撤；探针固件与最终
固件 Program Size 逐字节相同）：
[+5462ms] [ERR][PROT] sampling FAULT -> protection blocked (hf=0x00000100)
[+5757ms] [PROT] sampling recovered -> protection resumed
同次开机 [ADC_TASK] health: 出现 0 次；MISS 快照缺的正是 bit6
（0x1F7 - 0x1B7 = 0x40，实证 adcTask 当时确实阻塞，不是"在跑但没报"）；
reset cause: 仅 1 次（300 ms 被 800 ms 容忍吸收，闭锁不靠复位）
证据 docs/测试说明/boot_log_data/20261021_probe_stale_gate_boot_log.txt
- 字节卫生：BOM 无 / CR 0 / U+FFFD 0；新增行无非法字面量
gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill
pre-commit run --all-files 失败仅这两条（台账受管快照与本树 .map 的
Flash/RAM 水位漂移，即本次 +96 B Code、+24 B ZI）。按并行分支约定
本分支不跑 --write，台账由 Lead 合并后统一回填。
文档同步：设计说明新增 §15（原相关文档改 §16），§7 位表加 bit8 行、
§8 责任矩阵与「已知窗口」段改写为已闭合、§10 盲区第 3 条、§11 用例
表、§12 判读手册、§14 改前清单全部跟上；位图配图补 bit8 列，并修掉
生成器把列数硬编码成 8 列导致新列被备注框盖住的问题。
2026-10-22 00:43:32 +08:00
..
2026-10-22 00:43:32 +08:00
2026-10-11 01:28:20 +08:00