super_agent_bot
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第一次上台架就是被「没有对端」卡住的：peer 脚本被 Windows 的 ICMP 10054 打死、 梯子错位，TC-NET-1601 之后一步都测不到，整趟真机证据直接归零。板子的 10 pin 杜邦线 又断了（#73 讨论区已记），台架短期内还会反复断，所以把「不需要 PC 发一个包也能确认」 的那一半补进阶段 16。 板端 test/board/net_test_task.c 新增 udp_bench_peer_free_check()，17 条断言 （TC-NET-1610a~q），执行位置在 1601 之前、编号留在段尾：编号是给台账用的，不该因为 断线重跑而漂。四类判据： - 形态记账：新建 DGRAM socket 与 bind :6003 之后都读 NET_UDP_MODE_SERVER； - 参数与出参守卫：未 bind 的 net_sendto 报 -5 NOTCONN、流式 net_recv 读 DGRAM 报 -3 INVAL（绕开剥头就会静默吃 8 字节）、to_ms==0 报 -3 INVAL、src_addr 缺 addrlen 或容量只有 4 字节报 -3、空缓冲 DONTWAIT 当场报 -7 WOULDBLOCK（不登记挂起）； - 「阻塞收包已改成挂起登记」：net_recvfrom_to(2000) 返回 -2，实测睡眠落在 2000~4500 ms——等待睡在任务通知上，不在 SPI 总线上自旋。预算取 2 s，压在产品 IWDG（2.5 s）与 netTask 喂狗窗口之下，万一退回旧版自旋，会先被看门狗抓到； - 关闭与复用：net_close 后同一槽重新 bind :6003 不被上一条命毒化（DONTWAIT 仍 -7）， set_peer(fd, NULL) 在本就是 SERVER 时是无副作用的 0 返回（不许重开芯片 socket）。 代价只有 flash：bench 态 Code 257,388 → 259,768、RO 34,136 → 37,244（全是断言字符串）， RW/ZI 一字未增（复用那块 1,600 B 收发缓冲），RW_IRAM1 仍 96,232 B / 73.4%。 产品态（四行宏回默认重新构建）Code=249,124 / RW=2,052 / ZI=149,996，与本阶段之前 逐字节一致，阶段 16 在产品里被预处理干净。两态均 0 error 0 warning（2026-11-04 01:06）。 文档同步：CH395F_Test_Guide §12.6 用例表补 TC-NET-1610 行与「没有对端也要有证据」一段； ch395f_test.h 的 RAM 台账补这轮增减数字与其来源；主机单测覆盖率口径 第 4 轮记明这半 「已编过、仍未在真机上跑过」——断线期间它一条也测不到，不能算证据。
test/ — 测试代码与主机端脚本
测试分两部分，物理隔离在两个子目录：
board/—— 板端测试套件（.c/.h，编入固件由 testTask 执行）host/—— 主机端脚本（.py，PC 侧驱动板子并判读结果）
目录结构
| 目录 | 内容 | README |
|---|---|---|
board/ |
板端测试套件（编入 Keil 工程，占 RAM） | board/README.md |
host/ |
PC 端测试/判读脚本（Python） | host/README.md |
run_all_suites.py |
多套件回归编排（改宏 → 构建 → 烧录 → 采集，try/finally 保证还原开关）；--check-build = 只编译不烧录（纯离机） |
本文 §多套件回归 |
运行方式
# /serial-boot-test 一键闭环（推荐）
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/run_boot_test.py
# 单独校验日志
& '.venv\Scripts\python.exe' .dsh/skills/serial-boot-test/scripts/verify_log.py <日志文件>
# 多套件回归编排（需真机；自动改开关 + 构建 + 烧录 + 采集，结束后还原）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --suites STORAGE,GD5F
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --dry-run # 只看计划
# 只编译不烧录（不需要 MCU / 串口 / ST-LINK，验证 4 套件可编译性）
& '.venv\Scripts\python.exe' test/run_all_suites.py --check-build
退出码约定：0=PASS / 1=FAIL / 2=采集或烧录错误 / 3=用法或预检错误。
多套件回归（run_all_suites.py）
套件互斥（编译期 #error）意味着跑 4 个套件要手工循环 4 轮。本脚本把它编排成一条
命令，并且无条件还原 test_config.h——跑完忘还原 = 测试固件进库，这是它存在的
核心理由（与提交期门禁 test-suite-switch 互为独立防线）。
⚠️ 每轮要真机烧录 + 采集，4 套件约数分钟起；破坏性套件还会改设备持久状态。 仅回归窗口用，绝不挂 pre-commit。
--check-build 则相反：只改宏 + /keil-build，不烧录不采集，无需任何硬件，用于防止
"测试套件长期编不过而无人知"（2026-08~09 CH395F 套件实例）。改动 test/board/ 下测试
代码后建议先跑它——实测 4 套件均 BUILD_OK: 0 errors, 0 warnings。
⚠️ 注意
- 本目录被 pre-commit 门禁排除（测试代码不受 C 规范约束）
board/套件占用 RAM，启用前先核算预算（见docs/内存管理/）- Keil 工程已同步：
board/下 7 个.c编入MDK-ARM/STM32F4-Demo.uvprojx， IncludePath 含../test/board；移动文件须同步改工程文件 - 套件选择开关：
board/test_config.h的TEST_SUITE_*（互斥，一次只启用一个） - 测试缓冲用分 Phase 复用静态缓冲（避免
L6406E溢出）
相关文档
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docs/测试说明/板级测试/*_Test_Guide.md docs/测试说明/专项验证/链路延迟测试说明.md