wandering1
b7c0889cc7
用户裁定「不要用字母加数字的编号，语义标识是最好的」后的批次二代码半（道 ui-param 执行，逐文件站点数与 自证见其交付）。唯一口径 = 映射表 ci-artifacts/lprot_map.tsv 的功能名列原文，**零自造同义词**；L2.5 与 L-TEST 经实测各 0 处（不是本族），TC 族一字未动。 固件 22 文件 128 处（adc_task.c 21、phasor.c 22、phasor.h 13…），主机测试 13 文件 87 处（pha sor_test.c 57…）；设计文档指针新增 19 行，另 16 只文件本来就写着规划文档 ⇒ 不重复加。 **两条只有真改过 215 处才会踩到的坑，都写进注释规范实践**： · 指针**不能接在原句尾部**——那会替原文一个未闭合的半括号封口，实测咬坏 App/algo/sample_ring.h 这类 跨行句 ⇒ 指针一律**单独成行**； · 号删掉会留下**叠词**（「自检失败闭锁 闭锁判定」「定值校验和 定值巡检」）⇒ 复扫并收口 4 处，措辞只用 映射名本身；具体对象需要留住时写成「自检失败闭锁（采样故障闭锁）」。 自证（不靠嘴说）：改前把 35 只文件原文备份到仓外 temp，逐文件比 `/*`、`*/` 计数、三类括号计数、行数增量 恰等于指针行数、全角括号增删相等、残留号 0 ⇒ **35/35 通过**；Lead 复核后跑权威 @build **0 错 0 警**， Program Size `Code=233900 RO=26104 RW=1536 ZI=136808` —— **与三条道各自改前改后测的四数逐 字节同数**， 这就是「只动注释与文本」的机器证据；八套主机单测 exit 0，cppcheck 按钩子参数零发现，coding-standard 0。 文件头「修改记录」里的号**一并换名、不还原**（Lead 裁定）：这些号是全仓退役的，留一个查无此号的引用比 留一条改过名的条目更坏——「冻结历史不回改」保护的是**别替历史改口**，不是保护一个再也查不到的字符串； id-check 对变更记录行本就豁免，两种选择都不影响门禁。
197 lines
12 KiB
C
197 lines
12 KiB
C
/*
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* 模块名称：通道标定与量纲折算（L1.5，「数据可信」卡 2/卡 4）
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* 模块功能：把 adc_input 的原始码值折算成工程量——模型与系数口径的唯一落点：
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* 工程量 = (code + b) × k_f，k_f = k[µV/码] × 1e-6
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* k 以 int32 **Q16**（µV/码 × 65536）落盘、b 以 int32 码值落盘，
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* RAM 副本注册进 cfg_file 引擎（[adc_cal] / [adc_cal_ofs] 两段，
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* 布局见 docs/任务规划/数据可信.md §4.4）；**不挂回调**——RAM 副本
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* 即生效值，逐点折算现取现用（1 kHz × 9 通道 = 9k 次/秒浮点乘，可忽略）。
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* 三态可用性：ADC_CAL_F_VALID（已按变比标定 → 工程量为二次值）与
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* ADC_CAL_F_CLIPPED（V0.1 硬件削顶）由 adc_cal_flags() 单点查询，
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* 104 / UI / 保护闭锁（卡 5）共用（docs/任务规划/数据可信.md §4.2）。
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* **未标定闭锁的判定本身也归本层**（`adc_cal_prot_blocked()`）：它讲的是
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* 「这几路标定齐了没」，属标定层事实，不是任务编排逻辑——保护任务与 UI
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* 组装器都只是它的消费者（道F task-16 把此前的两份实现收成一份）。
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* ⚠ 输出单位口径 = **ADC 引脚电压 V**（eng=0）：ROM 默认系数按卡 1
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* 定死的引脚侧 LSB（TPAFE 152.59 µV/码、STM32 805.66 µV/码，见
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* docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md §7.1）；端子变比（卡 0b）与两点
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* 标定（卡 12）完成前不得把输出当二次值消费。TEMP 不参与线性标定
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* （决策 5），adc_cal_apply() 原样透传码值。
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* 本层**纯算法 + 纯数据**：不碰寄存器、不等事件；adc_cal_init() 内核前
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* 可调（注册进引擎必须先于 cfg_file_load，FTP 鉴权确立的契约）；apply/flags
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* 任意上下文可读（cfg RAM 副本 4 字节对齐字读写在 Cortex-M4 上原子，
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* 与 defaultTask 的 load/poll 复位存在 µs 级混窗——设计接受，见 .c 头）。
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* 适用平台：STM32F407ZGTx（Cortex-M4F）；主机侧 L0.5 单测 test/host/adc_cal/
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* 作者：DTU 项目组
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* 创建日期：2026-10-25（道A 卡 2/卡 4）
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* 修改记录：
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* v1.0 2026-10-25 DTU 项目组 创建：Q16 系数/零点 + 折算/flags/集
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* v1.1 2026-10-25 DTU 项目组 卡 10：+adc_cal_b_codes()（run_par 回显/RMW 用）
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* v1.2 2026-10-26 DTU 项目组 道F task-16：+adc_cal_prot_blocked()——「UA/UN/IA
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* 三路 VALID 是否齐」这份判据停走条件从
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* protect_task.c 与 ui_data_feed.c 的两份重复实现收成本层
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* 单点（DTU_BENCH 旁路同时收成一处）
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*/
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#ifndef ADC_CAL_H
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#define ADC_CAL_H
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#include <stdint.h>
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#include "adc_input.h" /* adc_semantic_t（语义通道编号 = 系数表下标口径） */
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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/* 通道可用性标志（adc_cal_flags() 返回值位） */
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#define ADC_CAL_F_VALID (0x01u) /* k 已按变比标定 → 工程量为二次值（卡 12 后置位） */
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#define ADC_CAL_F_CLIPPED (0x02u) /* 硬件削顶（V0.1 STM32 侧单极性无偏置）→ 交流量不可信 */
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/*
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* ROM 默认系数（int32 Q16 = µV/码 × 65536，卡 1 定死的引脚侧口径）：
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* TPAFE ±5 V 档：10 V 跨度 / 65536 码 = 152.587890625 µV/码 → ×65536 = 10,000,000（整）
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* STM32 0~3.3 V：3.3 V / 4096 码 = 805.6640625 µV/码 → ×65536 = 52,800,000（整）
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* 两个默认值在 Q16 下**无舍入**（系数定点舍入项从误差预算里抹掉，
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* 选型依据 → docs/任务规划/数据可信.md §4.1）
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*/
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#define ADC_CAL_K_Q16_TPAFE (10000000L)
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#define ADC_CAL_K_Q16_STM32 (52800000L)
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/* 系数合法带（「数据可信」§8 风险表）：k 必须落在板级 ROM 系数的 ×[0.5, 2.0]
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* 区间内；带宽用 ROM 值移位实现（>>1 / <<1），不设独立宏防两处真相 */
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/* 零点偏移幅值上限（码值）：超此即判文件损坏/异常标定，回退 ROM 并留痕 */
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#define ADC_CAL_B_MAX (8192L)
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/*
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* 函数功能：标定层初始化——RAM 副本置 ROM 默认 + 注册两段进 cfg 引擎（幂等）
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：无
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* 限定条件：内核启动前调用（app_main_init）；注册必须先于 cfg_file_load
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* （「所有受管段先注册、后 load」契约，见 Drivers/BSP/NETCFG/net_cfg.c 的
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* net_cfg_load 注释）
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* 函数说明：段属主为 defaultTask（配置引擎），本模块只提供 RAM 副本与默认值；
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* 文件值由引擎 load/poll 原地写入 RAM 副本，本层逐点折算现读
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*/
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void adc_cal_init(void);
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/*
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* 函数功能：码值 → 工程量折算（「数据可信」§4.1 模型）
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* 入口参数：sem - 语义通道（TEMP 透传不折算） adc_semantic_t
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* code - 原始码值（TPAFE 16 位补码 / STM32 0..4095） int32_t
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* 返 回 值：工程量浮点（未标定时单位 = ADC 引脚电压 V；VALID 后置位 = 二次值） float
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* 限定条件：无（任意上下文，纯读）
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* 函数说明：eng = (code + b) × k[µV/码] × 1e-6，由 Q16 现值派生，无缓存副本
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* （避免无回调下的陈旧系数）；k/b 越合法带 → 该通道回退 ROM 默认 +
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* 首见沿 [ERR] 留痕（adc_cal_init 重置留痕位），flags 同时不报 VALID
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*/
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float adc_cal_apply(adc_semantic_t sem, int32_t code);
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/*
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* 函数功能：读通道可用性标志（消费者判「能不能信」的唯一入口）
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* 入口参数：sem - 语义通道 adc_semantic_t
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* 返 回 值：ADC_CAL_F_VALID / ADC_CAL_F_CLIPPED 组合；TEMP 恒 0；sem 越界恒 0 uint32_t
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* 限定条件：无
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* 函数说明：VALID = 文件位图置位 **且** 该通道 k 在合法带内（哨兵不落状态，
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* 天然跟随 load/poll 重载）；CLIPPED = V0.1 静态表（UB/UC/IB/IC/IN）
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*/
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uint32_t adc_cal_flags(adc_semantic_t sem);
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/*
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* 函数功能：**未标定闭锁判定**——保护判据所需的三路标定是否齐（「数据可信」卡 5
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* / §4.3；道F task-16 把它从两处重复实现收敛成这一份真源）
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* 入口参数：无
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* 返 回 值：1 - 闭锁（UA/UN/IA 中至少一路 `ADC_CAL_F_VALID` 未置位，判据链应停走）；
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* 0 - 三路全 VALID（标定侧允许判据跑） uint8_t
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* 限定条件：任意上下文（纯读 `adc_cal_flags()`，与它同一条并发契约：int32 对齐
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* 字读写原子、cfg poll 重载 µs 级混窗设计接受）；**现查，本层不留任何状态**
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* 函数说明：① **为什么恰好这三路**：V0.1 把 8 路电气量分给两片转换器（AGENTS
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* 「双转换器无共同采样触发」），UA/UN/IA = TPAFE 侧这三路是**唯一有效**
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* 的测量通道；UB/UC/IB/IC/IN 即使将来标定也另受 `CLIPPED` 品质约束
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* （M5 快照层处理），不掺进本闭锁源。
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* ② ⚠ **不得当「保护在跑」的总括用**：判据停走共四路来源，本函数只覆盖
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* 第二路——(a) 自检失败闭锁 采样故障闭锁（`adc_health_flags()`）；(b) 本函数
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*（保护功能清单见 docs/算法/继电保护功能复现规划.md）
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* （未标定）；(c) 定值校验和失配闭锁（`prot_set_locked()`）；(d) 全局软压板
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* 退出（`PS_GLOBAL_EN` = 0）。要判「这拍到底评估了没有」必须四路一起看
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* （编排顺序见 `App/task/protect_task.c`）。
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* ③ ⚠ **两个同族谓词与它不是一件事，不要顺手合并**（三种口径各有用途）：
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* · 电气 **8** 路全 VALID 才升 eng=二次值（量纲标签，判据在
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* `App/app/ui_data_feed.c` 的 `feed_eng()`）——并进来会让部分标定的整帧
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* 被误标二次值；反过来把本三路口径当 8 路用，V0.1 下 UB/UC/IB/IC/IN
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* 永不置位 → 徽标与停走**永不解除**；
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* · 逐通道打印 VALID/CLIPPED 位图是诊断输出（`App/task/adc_task.c`），
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* 不是判定。
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* ④ 台架调试旁路 = 编译期 `-DDTU_BENCH`（「数据可信」§4.3 决策 1 的例外通道，
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* 仅本地台架自行定义；本仓任何工程档都不定义 = 产品恒强制）。旁路**只在
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* 本函数实现内部这一处**，调用方不再各自写 `#ifndef`：否则有人只给单个
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* TU 加宏，屏上「未标定」徽标与判据停走当场分叉，且 0 错误 0 警告。
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*/
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uint8_t adc_cal_prot_blocked(void);
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/*
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* 函数功能：读通道当前生效系数（µV/码，浮点）
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* 入口参数：sem - 语义通道 adc_semantic_t
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* 返 回 值：k[µV/码]（回退后口径）；TEMP / 越界返 0 float
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* 限定条件：无
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* 函数说明：采样通道自检 门限换算、日志与整定界面回显用；勿据其反推二次值（看 flags）
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*/
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float adc_cal_k_uv(adc_semantic_t sem);
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/*
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* 函数功能：读通道当前生效零点偏移（码值，浮点）——adc_cal_k_uv 的孪生入口
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* 入口参数：sem - 语义通道 adc_semantic_t
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* 返 回 值：b[码值]（越带时为 0，与折算同视图）；TEMP/越界返 0 float
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* 限定条件：无
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* 函数说明：104 运行参数段（「数据可信」卡 10）b 覆盖回显与 k 单侧改写的 RMW
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* 读侧用（App/algo/run_par.c）；勿据其反推二次值（看 flags）。
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*/
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float adc_cal_b_codes(adc_semantic_t sem);
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/*
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* 函数功能：整定入口——写通道系数与零点，并置位 VALID（「数据可信」卡 4）
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* 入口参数：sem - 语义通道（电气 8 路） adc_semantic_t
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* k_q16 - 系数，µV/码 × 65536 内 int32_t
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* b_codes - 零点偏移，码值 内 int32_t
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* 返 回 值：0 - 成功；-1 - 参数非法/越出合法带（RAM 不动，[ERR] 留痕） int
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* 限定条件：**整定路径上下文**（defaultTask 标定流程/整定链；卡 10 起 iec104Task
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* 经 App/algo/run_par.c 的 0x8040~/0x8048~ 直通写亦为授权写者——写的仍是
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* 引擎对齐 int32 单字，µs 级混窗契约同「数据可信」§4.4）。勿在 adcTask 调用
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* 函数说明：只写 RAM 副本；落盘由属主经 cfg_file_save 完成（卡 10 前整定链
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* 未接，台架两点标定（卡 12）是首个消费者）
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*/
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int adc_cal_set(adc_semantic_t sem, int32_t k_q16, int32_t b_codes);
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/*
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* 函数功能：两点标定公式（「数据可信」卡 12 的算术核，纯函数无状态）
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* 入口参数：c_lo/c_hi - 两点码值（c_hi > c_lo） int32_t
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* v_lo_uv/v_hi_uv - 两点实测电压（µV，v_hi > v_lo，端子/引脚域均可） int32_t
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* p_k_q16 / p_b - 输出：系数（Q16）与零点偏移（码值） int32_t *
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* 返 回 值：0 - 成功；-1 - 参数/斜率非法；-2 - 零点越 ±ADC_CAL_B_MAX（先查前端，
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* 不得用系数凑错斜率，「数据可信」§8 风险表） int
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* 限定条件：无（纯整数运算，主机侧可直接单测）
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* 函数说明：k = (v_hi−v_lo)×65536/(c_hi−c_lo)（四舍五入），b = v_lo×65536/k − c_lo；
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* 实测注入未做（台架待跑），本函数即「公式齐备」的交付物
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*/
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int adc_cal_two_point(int32_t c_lo, int32_t c_hi, int32_t v_lo_uv, int32_t v_hi_uv,
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int32_t *p_k_q16, int32_t *p_b);
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/*
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* 函数功能：通道码值域「贴轨带」门限（采样通道自检 越界检出的门限来源，按 FS 百分比）
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* 入口参数：sem - 语义通道 adc_semantic_t
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* p_lo_th - 下轨带上界（code ≤ 此值判触底） int32_t *
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* p_hi_th - 上轨带下界（code ≥ 此值判触顶） int32_t *
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* 返 回 值：0 - 已给出门限；-1 - TEMP/越界（不做贴轨监视） int
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* 限定条件：无
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* 函数说明：TPAFE 双极性 ±98% FS（±32112）；STM32 上轨 98% FS（4013）、
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* 下轨 2% FS（81）；判定状态机在 adc_health_rail_watch()（采样通道自检）
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*/
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int adc_cal_rail_ths(adc_semantic_t sem, int32_t *p_lo_th, int32_t *p_hi_th);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif /* ADC_CAL_H */
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