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STM32F4-Base/App/app
wandering1 d59c2198eb feat(adc): L1 采集层落地——STM32 ADC1 扫描 + 语义通道映射
新增 App/algo/adc_input.c/h(L1 采集与预处理层,落实 L1-3/L1-4):
- L1-4 语义通道映射表 k_adc_map[]:UA/UN/IA → TPAFE buf[6]/[5]/[2];
  UB/UC/IB/IC/IN/TEMP → STM32 ADC1 CH14/3/6/1/2/5。消费侧一律经
  adc_input_raw() 按语义取数,不写死下标(V0.2 改版只改表内容)。
- L1-3 STM32 ADC1 9 通道软件触发顺序扫描:HAL_ADC_Start + 逐通道
  PollForConversion/GetValue(EOC_SINGLE_CONV + 无 DMA,可逐通道轮询)。
- adc_input_poll() 统一"TPAFE 原子快照 + STM32 扫描";
  adc_input_init() 做映射自检(STM32 映射通道必落在扫描序列内,否则
  返回 -1),挡住"映射到不扫描的通道 → 恒读陈旧值"的静默错。

集成:
- adc_task.c 取数改走 L1 层(首帧日志补全 8 路 + 温度;心跳增
  adc1_rc/adc1_err 观测 STM32 侧健康度)。
- app_main.c 在 tpafe5160_init() 之后调 adc_input_init(),失败记
  SYSLOG_SELFTEST("ADC map fault")。
- Keil 工程挂 adc_input.c 并加 ../App/algo 包含路径。
- 文档同步:继电保护规划 §1.2/§3.1(L1-3/L1-4 改 ✅)、ADC通道映射说明
  §7/§8/§9、产品需求 §5.9/§9、架构总览 §7、AGENTS.md、App/README.md、
  App/task/README.md、新增 App/algo/README.md、boot_log_data 清单。

验证:
- @build 0 错 0 警;镜像无源文件新于 hex。
- 台架 @test PASS:ADC input layer init OK、adc1_rc=0/adc1_err=0
  (30 s ≈27 万次转换零超时)、seq 仍 1000.0 Hz、adc 栈峰值
  528→584 B(余 71%)、回读一致、零 [ERR]/HardFault。
  证据 docs/测试说明/boot_log_data/20261010_prod_adc_l1_boot_log.txt
- 内存快照已刷新(Flash 269,404→270,712 B)。
2026-10-10 16:06:31 +08:00
..

App/app/ — 应用入口与全局定义

应用层的入口与全局定义:初始化编排、功能编译开关、跨模块的就绪事件定义。

文件一览

文件 作用
app_main.c/h 应用初始化入口 app_main_init:时间子系统优先 → RS485 → NAND → ADC → 诊断(在 osKernelStart 之前执行)
app_cfg.h 功能模块编译开关(裁剪测试套件/模块用)
sys_events.h 系统就绪事件定义(CMSIS-RTOS v2 Event Flags:SYS_EVT_NET_READY / SYS_EVT_STORAGE_READY / SYS_EVT_FTP_READY / SYS_EVT_TIMESYNC_READY 及命令位)

初始化顺序(app_main_init)

sd2506_init            // 时间子系统优先,使后续日志带时间戳
sys_clock_init         // 墙钟(RTC 故障降级并返回 -1 → 触发自检)
rs485_init
gd5f2gq5ue_init
tpafe5160_init
SD2506 诊断            // ID / 时间 / 温度 / 电池
tpafe5160_start_conv_irq  // 首次 ADC 转换

⚠️ 以上全部在内核启动前执行 → 禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用 (osMessageQueueNew 等会杀死启动)。内核前日志走无锁静态缓冲(见 ../log/)。

相关文档

  • 架构全景:docs/架构设计/项目架构总览.md
  • 启动顺序与就绪屏障:docs/架构设计/项目启动顺序管理.md
  • 墙钟:docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md