App/util/ — 通用工具函数

平台无关的纯工具模块（无 FreeRTOS 依赖、无硬件依赖），可在 MCU 与 PC 模拟器中共用。

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文件	作用
`sys_clock.c/h`	墙钟时间管理：RTC 基准、tick 回绕防护、每 30 天惰性再基准化
`task_watchdog.c/h`	独立看门狗（IWDG）判定状态机：任务心跳位图 + defaultTask 单一喂狗者

已删除（2026-10-02）：crc.c/h（CRC-16 Modbus / CRC-8）与 ringbuf.c/h（SPSC 环形缓冲）两模块零调用者且未编入任何构建——CRC 从未被链接使用：名义上的关联点 net_cfg_legacy.c （旧档 /cfg/netcfg.bin 迁移，该文件亦已于 2026-10-10 删除）自带静态 s_crc16_modbus()，从不调用本模块；环形缓冲由 App/log/console_log.c 内联实现（s_con_ring）。保留只会造成"有统一实现"的误导，故整体移除（详见 docs/待处理内容.md E-15 销项）。

设计要点

sys_clock

以 SD2506 RTC 为基准，HAL tick 计数补齐亚秒精度
49.7 天 tick 回绕防护：每 30 天惰性再基准化（sys_clock_get 内部触发）
RTC 故障时降级到默认时间基准并返回 -1，触发"时钟芯片异常"自检上报
设计详见 docs/子系统设计/系统墙钟时间维护说明.md

task_watchdog

任务心跳位图：各任务只置位（task_wd_beat），校验者取走并清零（单字原子，无锁）
单一喂狗者：defaultTask 每 100 ms 抽样判定，仅当位图等于必需掩码时才喂狗
硬件访问收敛：IWDG 寄存器与 HAL_GetTick() 经 wd_platform_* 弱钩子访问（声明在 task_watchdog.h 末段），MCU 端为 __weak 默认实现，主机侧单测以同名强符号覆盖 → 可在 PC 上跑纯逻辑回归
设计详见 docs/子系统设计/看门狗设计说明.md；单测见 docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md

2.1 KiB Raw Blame History Unescape Escape

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