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STM32F4-Base/Drivers/BSP
super_agent_bot b5671e8c02 fix(net/udp): 收包剥头只看芯片宣布的字节数,与 udp_mode 无关(#73)
真机第一轮(2026-11-04 08:16,阶段 16 台架)把本轮最大的一条设计错误照了出来:
TC-NET-1603 在客户端形态下发 48 字节应答,板子读到的是 `n=56`、首字节 `0x38`
——56 正是信息头的长度字段,也就是**头还在**,而我把它的 8 字节当成了载荷。

设计时按手册 §9.2.4 读出一句"客户端模式不带信息头",就以为运行时把 DesIP 从
全 F 改成具体对端会让头消失。真机给的定案是:**加不加 8 字节信息头,是在
OPEN_SOCKET 那一刻由当时的 DesIP 定死的**,之后再改 DesIP 只改发送去向与芯片
的收包源过滤,不改收包帧格式。本层 `net_bind` 一律以 DesIP=0xFFFFFFFF 开
Socket,所以对本层的 UDP socket 而言头恒在、恒剥。

- `net_udp_datagram_read` 的剥头条件由 `udp_mode == SERVER && avail >= 8` 改为
  **只看 `avail >= 8`**;源地址一律从信息头里取——头里的源 IP/端口是本包的真实
  来源,比"我把包发给了谁"这本账更准(NAT 后的时间服务器就是两种地址不一致的
  那种)。
- 不足 8 字节的残包保持既有定案(TC-NETSOCK-440o):无从判头,整包按载荷交付,
  源地址退到对端记账。这也是 `net_udp_src_from_peer()` 如今唯一的读者。
- `udp_mode` 语义收窄为"芯片的对端过滤 + 发送去向",**不描述收包帧格式**;
  `net_types.h` 的 UDP 形态块、两个模式宏的注释、`net_sendto` / `net_recvfrom`
  的函数说明一并按定案改写。字段本身没动,仍复用原有的 2 字节 padding,RAM 零增长。

产品构型 Keil 构建 0 Error 0 Warning,`Code=249120 RO=29836 RW=2052 ZI=149996`,
与改造前的产品基线同尺寸。判据文字与真机证据见同批的测试、文档提交。
2026-11-04 09:15:17 +08:00
..

Drivers/BSP/ — 板级支持包(纯手工自研代码)

本目录全部为手工编写的板级驱动与中间层(非 CubeMX 生成、非第三方库、非 ST HAL)。 每个芯片/子模块一个子目录。改驱动前必读对应模块的 Trap Records(见下)。

子模块一览

目录 芯片/模块 接口 职责 关键文档
CH395F/ CH395F 以太网控制器 SPI2 以太网 MAC/PHY 控制器底层驱动 docs/问题记录/CH395F_Trap_Records.md
GD5F2GQ5UE/ GD5F2GQ5UE SPI NAND SPI1 NAND 驱动 + FTL(nand_ftl.c) docs/问题记录/GD5F2GQ5UE_Trap_Records.md
TPAFE5160/ TPAFE5160 高精度 ADC 并行 16 位 ADC 采样驱动(CONVST/BUSY 时序) —
SD2506/ SD2506 RTC I2C 实时时钟驱动 docs/问题记录/SD2506_Trap_Records.md
RS485/ RS-485 半双工 UART5 收发方向控制(DE 引脚)+ 时序 —
NET/ BSD Socket 网络抽象层 — Socket API + select + 轻量 FTP 服务器 docs/网络/(含 Net层阻塞模型架构设计.md)
NETCFG/ 网络配置 — /config.ini 网络段的加载/保存(旧 NCFG 档已删除,2026-10-10) docs/子系统设计/网络配置说明.md
UI/ LVGL UI 组件 — 菜单/内容页/组件/中文字体 docs/UI设计/

根级文件

文件 作用
dbg_log.h 调试日志宏(DBG_INFO 等),编译期开关
dbg_cfg.h 调试配置项
app_assert.h 模块级轻量断言宏(APP_ASSERT):编译期两态裁剪(默认关闭 = 零符号零开销;打开态与 configASSERT 共用同一个失败钩子)。试点见 Drivers/BSP/NET/net_socket.c

子模块 README

⚠️ 改驱动前必读(踩坑速查)

模块 陷阱
CH395F SPI 事务须 ch395f_spi_begin()/end() 包裹;分频系数必须为 8(PCB 约束,勿"优化");快速复连会因事件被读清消费致监听死亡(TRAP-NET-17 已修,E14 复核:非芯片丢事件);上传中止后首笔复连截断(TRAP-NET-18 已修)
GD5F2GQ5UE FatFs 移植版打开模式陷阱(FA_OPEN_APPEND 不含写位);文件名严格 8.3 短名、不得以点开头;f_write 簇分配失败返 FR_OK + 短写,须校验字节数
NET 就绪屏障位必须 osFlagsNoClear;s_net_errno 已按任务隔离(勿改回全局)
通用 自研代码禁用 C 库堆分配(MicroLIB 堆仅 512 B),动态内存只用 pvPortMalloc/vPortFree

完整平台约束见根 AGENTS.md「平台约束」章,以及各模块的 Trap Records。

相关文档

  • 架构全景:docs/架构设计/项目架构总览.md
  • 存储栈:docs/架构设计/STM32F4-Base存储架构说明.md
  • 测试指南:docs/测试说明/板级测试/*_Test_Guide.md