ffd462ef3c
卡 5(protect_task.c 第⑤闭锁源,「数据可信」§4.3 决策 1=闭锁): - UA/UN/IA 的 adc_cal VALID 未全置位 → prot_elm_init + 本拍不 eval;每拍现查 flags、无自有状态(卡 12 标定写入后自动解锁);判据链优先级 = 采样可信在前、 标定可用在后(数据都是旧的谈不上标定) - 边沿日志用 DBG_INFO 而非 [ERR]:未标定是出厂常态、非故障,且 @test 禁用 [ERR](「默认构建保护不动作 = 期望」的台架判据同步项已在 MR 报 lead); SOE 分型 SOE_T_CAL_BLOCK/RESUME(soe_rec.h 枚举尾追加,值 6/7——reader 侧 显示标签映射归道B reader,MR 已报) - 台架旁路 = 编译期宏 DTU_BENCH(§4.3:不进 cfg 不进 104;本仓所有提交目标 都不定义它 = 产品恒强制闭锁) 卡 6(下游三常数按工程量重定,依据同源 docs/任务规划/数据可信.md §2.3): - FREQ_AMP_MIN(freq.h):语义从拟定码值域重定为二次值 V——50 V = 0.5×Un (标称 100 V),断保险/PT 空载/浮空必低于之;数值沿用 50.0f 属巧合并在 注释明写;eng=0 过渡期本门恒失效 → OF/UF 按必不启动填充,与卡 5 同向安全 - k_yc[].deadband(iec104_pts.c):9 点按「额定 0.5 %」规则重定:电压类 0.5 %×100 V=0.5、电流类 0.5 %×1 A=0.005、频率维持 0.5 Hz 绝对值(非额定 比,卡 10 运行参数化);标称基准与 prot_set 头部同源,防两处真相 - g_prot_set_meta[](prot_set.c):数值/范围复核结论=不动(0~4×标称自洽), 文件头补量纲口径块:A/V = 二次值、标称 100 V/1 A、OV120=1.2Un/UV20=.2Un/ 3U0 15=.15Un、OC1/2/3=10/5/2×Ir、OL=1.0×Ir;PS_ID_COUNT/blob VER 未动 - iec104 套件 TC-008 死区用例同步重定标(100.4 带内 / 101.25 越带),97/97 卡 7(test/host/prot_dim 新套件,真实链 adc_cal→ring→phasor→prot_elm): - 用例从 ADC 码值出发、显式写出 code↔二次值互逆换算(dim_code vs apply), 折算点被旁路或量纲再错位断言立刻翻转(M4 判据⑥「不该动作时不动作」) - 合成 ROM 覆写(#undef K_Q16 宏)模拟卡 12 标定后板级口径,走 adc_cal_set 正规路径置 VALID;b=-30 码全链对消进 rms 断言 - 38/38:基线静默(含 OL 低定值陷阱)、反错配对照(raw 码值灌环复现历史事故 必假动作 vs 经折算必静默)、OC1/2/3+OL+OV+UV+3U0 七类逐一:越限定值→ 受控启动拍→dly-2 不动作/+5 动作→返回系数带内保持→跌破释放、双件聚合位图 独立性(撤 IA 只回 OC1) 测试与注册:prot-dim-unit-test 钩子 + TC-HOST-PROTDIM 族(游标 010,B 层口径 同 ADCHEALTH/ADCCAL 先例);无新 MCU 源文件(uvprojx/SIM_EXEMPT 零改动) gate:@build 0 错 0 警(Code=215640 RO=21388 RW=1220 ZI=131980 vs 基线 215440/19780/1220/131980 → Flash +1808 B、RAM 零增量);protectTask 静态最坏 链 872 B/margin 1176 B(57%)PASS,adcTask 不变;staged 门禁除 mem-numbers/ mem-budget(台账漂移,回填归 lead)外全绿: gate: only mem-budget/mem-numbers pending lead ledger backfill BOM/CR/U+FFFD/字面量 ASCII 已逐文件自查(本轮未触碰带 BOM 文件)
App/task/ — FreeRTOS 任务实现
6 个任务的入口函数与任务体。任务创建在
Src/freertos.c(MX_FREERTOS_Init), 栈大小/优先级的唯一事实源也是Src/freertos.c;本目录只放任务实现。
任务清单
| 文件 | 任务 | 优先级 | 职责 |
|---|---|---|---|
default_task.c/h |
defaultTask | Normal | FTL + FatFS 挂载、配置引擎属主、syslog 唯一写者、LED 指示 |
net_task.c/h |
netTask | Normal | net_stack_bring_up → 置 NET_READY → 循环 net_poll + net_process_messages |
ui_task.c/h |
uiTask | BelowNormal | LVGL 界面(菜单 / 内容页 / 待机)+ 推流 |
adc_task.c/h |
adcTask | AboveNormal | ADC 采集消费:TPAFE5160 快照 + 消费 STM32 ADC1 DMA 乒乓缓冲一帧,经 ../algo/adc_input.c 按语义取数(采样节拍由 TIM3 硬件触发) |
rs485_task.c/h |
(RS-485 任务) | — | 半双工 RS-485 协议通信 |
../sync/time_sync.c |
timeSyncTask | Normal | 墙钟时间同步(实现不在本目录,见 ../sync/README.md) |
上表栈大小/优先级以
Src/freertos.c为准(README.md/AGENTS.md的任务表由scripts/gen_task_table.py生成,勿手抄)。
就绪屏障(重要)
任务间不用魔法延时,改用 App/app/sys_events.h 的 Event Flags:
SYS_EVT_NET_READY/SYS_EVT_STORAGE_READY等是状态位——等待时必须osFlagsWaitAny|osFlagsNoClear,不能用默认消费型等待(否则先到的消费者会清掉位, 导致ftpTask的WaitAll(两位)永不成立 → FTP 静默不监听)SYS_EVT_CFG_SAVE/SYS_EVT_NET_RECONFIG等命令位保持消费型等待
平台约束(改本目录前必读)
- 内核启动前禁止任何 FreeRTOS/CMSIS-RTOS API 调用(
osMessageQueueNew等会杀死启动) - 就绪屏障位一律用
osFlagsNoClear - 内存预算紧张,改栈/缓冲前先核算(
docs/内存管理/)
相关文档
- 启动顺序与屏障:
docs/架构设计/项目启动顺序管理.md - 内存与定栈规则:
docs/内存管理/RAM使用分析与优化方案.md - 栈水位实测:
scripts/stack_report.py