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# DTU-HMI 通信协议设计文档
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## 1. 文档说明
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- 文档名称：`DTU-HMI` 通信协议设计文档
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- 协议名称：RemoDispBus（项目内实现）
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- 适用范围：`DTU-HMI` 与远程显示上位机（如 `remo_disp_server.py`）之间的 TCP 通信
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- 对应实现：`src/remoteDisplay.c`、`src/remoteDisplay.h`
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## 2. 协议目标
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本协议用于实现以下能力：
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- 上位机与设备端建立会话并获取显示参数
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- 上位机按需读取 LCD 显存内容用于渲染
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- 上位机向设备端下发按键事件
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- 维持连接活性（保活）
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## 3. 传输层与连接模型
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- 传输层：TCP
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- 服务器角色：`DTU-HMI`（设备端）
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- 客户端角色：远程显示上位机
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- 默认监听端口：`7003`
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- 连接模式：单连接处理（当前连接断开后继续接受下一连接）
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连接与处理流程（文字图）：
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```text
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[TcpServer_Listen:7003]
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v
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[Accept 客户端连接]
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v
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[接收并累积缓冲区数据]
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v
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[解析完整协议帧]
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| 成功 | 不完整/非法
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v v
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[命令分发与处理] [继续接收数据]
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v
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[发送应答帧]
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v
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[继续处理当前连接，直到断开]
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## 4. 帧结构定义
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### 4.1 通用帧格式
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协议帧格式如下：
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```text
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[TAG][CMD][LEN_H][LEN_L][DATA...][CRC]
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```
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字段说明：
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- `TAG`：1 字节，报文方向标记
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- `CMD`：1 字节，命令码
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- `LEN_H` + `LEN_L`：2 字节，大端，表示 `DATA` 长度
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- `DATA`：可变长，长度由 `LEN` 指定
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- `CRC`：1 字节，`DATA` 区逐字节异或
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### 4.2 TAG 约定
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- 客户端 -> 设备端：`0xAA`
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- 设备端 -> 客户端：`0xBB`
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### 4.3 CRC 算法
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- 初值：`0x00`
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- 计算范围：仅 `DATA` 字段
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- 算法：`crc = data[0] ^ data[1] ^ ... ^ data[n-1]`
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- `DATA` 长度为 0 时，CRC 结果为 `0x00`
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## 5. 命令字定义
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当前实现支持 4 个命令：
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- `0x00`：`CMD_KEEPLIVE`
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- `0x01`：`CMD_INIT`
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- `0x02`：`CMD_KEY`
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- `0x03`：`CMD_LCDMEM`
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## 6. 命令详细设计
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### 6.1 CMD_KEEPLIVE（0x00）
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#### 请求
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- `DATA`：空（长度 0）
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#### 响应
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- `CMD`：`0x00`
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- `DATA`：空（长度 0）
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- 用于连接保活与链路探测
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### 6.2 CMD_INIT（0x01）
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#### 请求
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- `DATA`：空（长度 0）
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#### 响应
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- `DATA` 长度：8 字节
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- 格式：
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```text
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[LCD_W_H][LCD_W_L][LCD_H_H][LCD_H_L][MEM_B3][MEM_B2][MEM_B1][MEM_B0]
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```
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字段含义：
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- `LCD_W`：屏幕宽度（当前为 `160`）
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- `LCD_H`：屏幕高度（当前为 `160`）
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- `MEM`：显存总字节数（当前为 `160 * 160 = 25600`）
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字节序：全部为大端编码
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### 6.3 CMD_KEY（0x02）
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#### 请求
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- `DATA`：至少 1 字节
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- `DATA[0]`：按键值（如 `KEY_U/KEY_D/KEY_L/KEY_R/KEY_ENT/KEY_ESC`）
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#### 处理行为
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- 设备端将按键写入：
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- `g_tRemoteKey.byKeyValid = EN_KEY_FLAG_NEW`
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- `g_tRemoteKey.byKeyValue = DATA[0]`
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#### 响应
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- 当前实现：不发送显式响应帧
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- 建议：后续版本增加 ACK，以便上位机确认按键注入结果
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### 6.4 CMD_LCDMEM（0x03）
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#### 请求
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- `DATA` 长度：建议 4 字节
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- 格式：`[ADDR_B3][ADDR_B2][ADDR_B1][ADDR_B0]`（大端起始地址）
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若请求长度小于 4，设备端默认起始地址为 0。
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#### 响应
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- `DATA` 格式：
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```text
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[ADDR_B3][ADDR_B2][ADDR_B1][ADDR_B0][LCD_MEM_SLICE...]
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- 前 4 字节回显起始地址
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- 后续为显存片段：
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- 若 `start_addr < LCD_DISPLAYMEMORYSIZE`，返回从该地址到末尾的全部显存
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- 若 `start_addr >= LCD_DISPLAYMEMORYSIZE`，仅返回 4 字节地址（无显存数据）
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## 7. 帧解析与容错策略
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设备端接收缓冲解析规则：
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1. 至少 5 字节才可判定为候选帧（最小帧）
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2. 首字节必须是 `TAG_CLIENT(0xAA)`
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3. 根据 `LEN` 计算总帧长：`4 + len + 1`
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4. 缓冲长度不足总帧长时，继续接收
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5. CRC 不匹配则视为非法帧
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6. 成功解析后按 `consume` 字节从缓冲区移除
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异常处理策略：
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- 长时间无法成帧且缓冲接近上限（`4096-256`）时，清空缓冲防止越界
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- `recv` 返回 `0` 或 `<0`，认为连接结束，关闭当前客户端
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- 未知命令：回空应答（同命令码，空 `DATA`）
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## 8. 协议示例报文
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说明：以下示例均为十六进制字节流。
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### 8.1 KEEPLIVE 请求/响应
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- 请求：`AA 00 00 00 00`
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- `CRC=00`（空数据）
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- 响应：`BB 00 00 00 00`
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### 8.2 INIT 请求/响应（示意）
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- 请求：`AA 01 00 00 00`
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- 响应头：`BB 01 00 08 ... CRC`
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- 响应 `DATA` 示例（160x160，25600）：
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- `00 A0 00 A0 00 00 64 00`
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### 8.3 KEY 请求（上键示例）
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- 若上键值为 `0x02`，请求可为：
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- `AA 02 00 01 02 02`
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- 其中末尾 CRC=`0x02`
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### 8.4 LCDMEM 请求（从 0 地址读取）
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- 请求：`AA 03 00 04 00 00 00 00 00`
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- `DATA` 为 4 字节地址 `0x00000000`
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- CRC=`00`
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- 响应：`BB 03 LEN_H LEN_L [00 00 00 00][显存数据...] CRC`
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## 9. 状态与时序约定
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推荐交互顺序：
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```text
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1) 连接 TCP 7003
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2) 发送 CMD_INIT 获取屏幕参数
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3) 周期发送 CMD_LCDMEM 拉取显存
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4) 有用户操作时发送 CMD_KEY
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5) 周期发送 CMD_KEEPLIVE 保活
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## 10. 安全性与边界约束
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当前协议属于内网轻量协议，未设计鉴权与加密机制。建议在生产化场景补充：
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- 连接鉴权（口令/Token）
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- 传输加密（TLS 或应用层加密）
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- 命令频率限制与异常连接清理
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## 11. 兼容性与扩展建议
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- 保留 `CMD` 空间用于后续扩展
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- 建议新增统一 ACK/NACK 机制（含错误码）
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- 建议引入协议版本字段（可放在 `CMD_INIT` 响应或扩展头中）
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- 建议为 `CMD_KEY` 增加长度校验（当前默认读取 `DATA[0]`）
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## 12. 与代码映射关系
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- 帧解析：`parse_frame`
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- CRC 计算：`calc_crc`
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- 应答构造发送：`send_reply`
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- 命令处理：`handle_cmd_keeplive` / `handle_cmd_init` / `handle_cmd_key` / `handle_cmd_lcdmem`
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- 线程入口：`tcp_server_thread_fn`
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- 服务启动：`StartTcpServerThread`
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## 13. 测试建议（协议方向）
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建议将以下场景纳入自动化测试：
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- 正常帧：4 类命令全部覆盖
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- 异常帧：错误 TAG、错误 CRC、截断帧、超长无效数据
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- 边界值：`LEN=0`、`start_addr=0`、`start_addr=LCD_DISPLAYMEMORYSIZE-1`、`start_addr>=LCD_DISPLAYMEMORYSIZE`
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- 连接稳定性：频繁重连、并发请求（若后续支持）
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