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4.6 KiB
C
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C
/**
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* @文件 spi.c
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* @作者 阜阳师范大学物电学院
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* @版本 V0.1
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* @日期 2025-03-28
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* @简介 硬件 SPI 驱动程序
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#include "spi.h"
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// 定义一个SPI句柄结构体变量，用于存储SPI的初始化参数和状态信息
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SPI_HandleTypeDef SPI2_Handle;
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/**
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* @brief 初始化SPI2外设
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*
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* 该函数用于初始化SPI2外设，配置SPI的工作模式、数据大小、时钟极性等参数，
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* 并使能SPI2外设。
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*/
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void SPI_Init(void)
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{
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// 使能SPI2的时钟，确保SPI2外设能够正常工作
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SPI2_SPI_CLK_ENABLE();
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// 指定SPI实例为SPI2
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SPI2_Handle.Instance = SPI2;
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// 设置SPI工作模式为主机模式，由该SPI设备控制通信过程
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SPI2_Handle.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
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// 设置SPI通信方向为单线模式，即只使用一条数据线进行通信
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SPI2_Handle.Init.Direction = SPI_DIRECTION_1LINE;
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// 设置SPI数据大小为8位，每次传输8位数据
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SPI2_Handle.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
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// 设置SPI时钟极性为高电平，即空闲状态下时钟信号为高电平
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SPI2_Handle.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
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// 设置SPI时钟相位为第二个边沿采样数据
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SPI2_Handle.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE; /*上升沿采样数据*/
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// 设置SPI片选信号为软件控制
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SPI2_Handle.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
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// 设置SPI波特率预分频器为256，降低SPI通信速率
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SPI2_Handle.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
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// 设置SPI数据传输的起始位为高位在前
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SPI2_Handle.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
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// 禁用SPI的TI模式
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SPI2_Handle.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
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// 禁用SPI的CRC计算功能
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SPI2_Handle.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
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// 设置CRC多项式为7（虽然已禁用CRC计算，但仍需设置该参数）
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SPI2_Handle.Init.CRCPolynomial = 7;
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// 根据上述配置初始化SPI2外设
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HAL_SPI_Init(&SPI2_Handle);
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// 使能SPI2外设，开始工作
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__HAL_SPI_ENABLE(&SPI2_Handle);
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}
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/**
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* @brief SPI外设的底层硬件初始化函数
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*
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* 该函数用于初始化SPI外设所使用的GPIO引脚，包括时钟线、数据线等。
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*
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* @param hspi 指向SPI句柄结构体的指针，用于指定要初始化的SPI实例
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*/
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void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef *hspi)
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{
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// 定义一个GPIO初始化结构体变量，用于配置GPIO引脚的参数
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GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
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// 判断要初始化的SPI实例是否为SPI2
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if (hspi->Instance == SPI2)
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{
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// 使能SPI2的MOSI引脚的时钟
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SPI_MOSI_GPIO_CLK_ENABLE();
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// 注释掉的代码，原本可能用于使能SPI2的MISO引脚的时钟
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// SPI_MISO_GPIO_CLK_ENABLE();
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||
// 使能SPI2的时钟线引脚的时钟
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SPI_CLK_GPIO_CLK_ENABLE();
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// 配置SPI2的时钟线引脚
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gpio_init_struct.Pin = SPI_CLK_GPIO_PIN;
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// 设置引脚模式为复用推挽输出，用于连接SPI时钟信号
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gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
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||
// 设置引脚速度为高频
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gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
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||
// 根据上述配置初始化SPI2的时钟线引脚
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HAL_GPIO_Init(SPI_CLK_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
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||
// 注释掉的代码，原本可能用于配置SPI2的MISO引脚
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// MISO引脚模式设置(复用输出)
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// gpio_init_struct.Pin = SPI_MISO_GPIO_PIN;
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// HAL_GPIO_Init(SPI_MISO_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
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||
// 配置SPI2的MOSI引脚
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gpio_init_struct.Pin = SPI_MOSI_GPIO_PIN;
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||
// 设置引脚模式为复用推挽输出，用于连接SPI数据输出信号
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||
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
|
||
// 设置引脚速度为高频
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||
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||
// 根据上述配置初始化SPI2的MOSI引脚
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||
HAL_GPIO_Init(SPI_MOSI_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
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||
}
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||
}
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/**
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* @简介 SPI 写入一个字节8位
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* @输入参数 pData：要写入的数据指针
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* @输入参数 Size：要写入的数据大小
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* @输入参数 dir：1 数据从后面往前发送 0：数据从前往后发送
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* @注意事项 此函数是高位优先写入
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* @返回值 无
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*/
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void Hard_SPI_Transmit(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint8_t dir)
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{
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uint16_t i = 0;
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dir ? pData += (Size-1): pData;
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for(i =0; i < Size; i++)
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{
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HAL_SPI_Transmit(hspi, pData, 1, 1000);
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dir ? pData--: pData++;
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}
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}
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