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* @file MODBUS.h
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* @brief Modbus RTU 协议通信处理模块头文件
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* @details 本文件声明了 Modbus RTU 通信相关的接口函数，包括主处理、LOGO 显示、
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* 轮询计数与初始化等。配合 MODBUS.c 使用，通过 RS485 与从站通信。
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* @author 阜阳师范大学物电学院
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* @version V0.01
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* @date 2026.1.23
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* @note 通信协议：Modbus RTU
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* 通信接口：RS485
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* 主站地址：0x01
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#ifndef MODBUS_H__
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#define MODBUS_H__
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#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
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#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
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#include "key.h"
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/* ============================================================================
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* 函数声明
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* ============================================================================ */
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* @brief Modbus 通信主处理函数（远程图片处理）
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* @param key 按键值（KEY_TYPE），用于上报按键事件
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* @param flag 连接标志（传入当前连接状态，用于更新）
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* @note 处理接收帧、按键上报、定时刷新、应答超时等；采用 138 端处理图片、
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* 整体上传显示的方式刷图。需在周期任务中调用。
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* @retval 更新后的连接标志（1=已连接，0=未连接/超时）
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*/
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uint8_t RS485_Process(KEY_TYPE key, uint8_t flag);
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* @brief 从 Flash 读取 LOGO 并显示
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* @note 调用 BMP_Get 读 Flash，再 LOGO_Printf 显示，合计延时约 2s
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* @retval 无
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*/
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void NL_LOGO_Printf(void);
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/**
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* @brief 轮询计数处理（需在 5ms 周期定时器中调用）
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* @note 递增 RT_count；若 ACK_COUNT_ABLE 置位则递增 ACK_count，用于超时检测
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* @retval 无
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*/
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void Process_Count(void);
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/**
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* @brief Modbus 轮询与应答相关变量初始化
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* @note 清零超时、应答计数等标志，置位 CMD_ACK 允许发送。上电或重新建立通信前调用
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* @retval 无
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*/
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void Process_Init(void);
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#endif /* MODBUS_H__ */
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