176 lines
3.5 KiB
C
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3.5 KiB
C
/**
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******************************************************************************
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* @文件 iic.c
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* @作者 阜阳师范大学物电学院
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* @版本 V0.1
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* @日期 2025-03-27
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* @简介 软件 IIC 驱动程序
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**/
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#include "iic.h"
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/**
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* @brief IIC初始化函数
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* @note 初始化IIC通信所需的GPIO引脚，配置为开漏输出模式
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* @retval 无
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*/
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void iic_init()
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{
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GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
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||
IIC_SCL_GPIO_CLK_ENABLE();
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IIC_SDA_GPIO_CLK_ENABLE();
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||
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||
gpio_init_struct.Pin = IIC_SCL_GPIO_PIN;
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||
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
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||
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
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gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
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||
HAL_GPIO_Init(IIC_SCL_GPIO_PORT,&gpio_init_struct);
|
||
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||
gpio_init_struct.Pin = IIC_SDA_GPIO_PIN;
|
||
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
|
||
HAL_GPIO_Init(IIC_SDA_GPIO_PORT,&gpio_init_struct);
|
||
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||
IIC_SDA(1);
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IIC_SCL(1);
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||
}
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/**
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* @brief IIC总线延时函数
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* @note 提供固定2微秒的延时，满足IIC通信时序要求
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* @retval 无
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*/
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static void iic_delay(void)
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{
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delay_us(2);
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}
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/**
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* @brief 产生IIC起始信号
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* @note 起始信号时序：SCL高电平时，SDA由高变低
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* @retval 无
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*/
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void iic_start(void)
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{
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IIC_SCL(1);
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||
IIC_SDA(1);
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||
iic_delay();
|
||
IIC_SDA(0);
|
||
iic_delay();
|
||
IIC_SCL(0);
|
||
iic_delay();
|
||
}
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/**
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* @brief 向IIC总线发送一个字节数据
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* @param data：待发送的8位数据
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* @retval 无
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*/
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void iic_send_byte(uint8_t data)
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{
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uint8_t t;
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for(t = 0;t<8;t++)
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{
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IIC_SDA((data&0x80)>>7);
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||
iic_delay();
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||
IIC_SCL(1);
|
||
iic_delay();
|
||
IIC_SCL(0);
|
||
data<<=1;
|
||
}
|
||
IIC_SDA(1);
|
||
}
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||
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/**
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* @brief 产生IIC停止信号
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||
* @note 停止信号时序：SCL高电平时，SDA由低变高
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* @retval 无
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||
*/
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void iic_stop(void)
|
||
{
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||
IIC_SDA(0);
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||
iic_delay();
|
||
IIC_SCL(1);
|
||
iic_delay();
|
||
IIC_SDA(1);
|
||
iic_delay();
|
||
}
|
||
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||
/**
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||
* @brief 等待IIC从机应答信号
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||
* @note 从机应答信号为SDA低电平，超时自动释放总线
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* @retval 1：未接收到应答，0：接收到应答
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||
*/
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uint8_t iic_wait_ack(void)//返回1：失败，0：成功
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{
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||
IIC_SDA(1);
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||
iic_delay();
|
||
IIC_SCL(1);
|
||
iic_delay();
|
||
if(IIC_READ_SDA)
|
||
{
|
||
iic_stop();
|
||
return 1;
|
||
}
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||
IIC_SCL(0);
|
||
iic_delay();
|
||
|
||
return 0;
|
||
}
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||
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||
/**
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||
* @brief 主机发送应答信号
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||
* @note 应答信号时序：SCL高电平时，SDA保持低电平
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||
* @retval 无
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||
*/
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||
void iic_ack(void)
|
||
{
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||
IIC_SCL(0);
|
||
iic_delay();
|
||
IIC_SDA(0);
|
||
iic_delay();
|
||
IIC_SCL(1);
|
||
iic_delay();
|
||
}
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||
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||
/**
|
||
* @brief 主机发送非应答信号
|
||
* @note 非应答信号时序：SCL高电平时，SDA保持高电平
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||
* @retval 无
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||
*/
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||
void iic_nack(void)
|
||
{
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||
IIC_SCL(0); /* 产生一个时钟 */
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||
iic_delay();
|
||
IIC_SDA(1);
|
||
iic_delay();
|
||
IIC_SCL(1); /* 主机释放SDA线 */
|
||
iic_delay();
|
||
}
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||
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||
/**
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||
* @brief 从IIC总线读取一个字节数据
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||
* @param ack：应答控制，0=发送非应答，1=发送应答
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||
* @retval 读取到的8位数据
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||
*/
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||
uint8_t iic_read_byte(uint8_t ack)
|
||
{
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||
uint8_t i,receive = 0;
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||
|
||
for(i=0;i<8;i++)
|
||
{
|
||
receive<<=1;
|
||
IIC_SCL(1);
|
||
iic_delay();
|
||
if(IIC_READ_SDA) receive++;
|
||
IIC_SCL(0);
|
||
iic_delay();
|
||
}
|
||
if(!ack) iic_nack();
|
||
else iic_ack();
|
||
|
||
return receive;
|
||
}
|