feat(屏板): 状态灯位映射 sb_led_map + 104 RUN 观测口（批 3）；附 4-1 并发压测脚本
批 3（LOGO 按用户裁定出局，不实现、sb_proto 的 LOGO 组帧挂待删标注）： - 新增 App/algo/sb_led_map.c/h：业务状态 → 屏板 LED 位掩码的唯一映射表 （纯逻辑，主机单测可跑）。ID1 运行心跳 500ms 半周期闪（与主板 LED 同拍）、 ID2 保护动作、ID3 104 链路 RUN、ID4 采样电平故障（不选 sticky——灯要能灭）、 ID5 保护启动 picked；bit0 与 ID 6~19 恒 0。这张表参考源码里没有，属自定， 出处 docs/产品需求/产品需求设计文档.md §5.16.3 ①。 - iec104_serv 新增 iec104_serv_link_run()（透传 link 状态机，不另存镜像量）。 - ui_task.c 帧组装块每拍现采四路状态源（均为任意上下文可读观测口）折算后 传 sb_link_frame_update——替换批 2 的恒 0 占位；掩码变了帧就重组， 复用 busy/dirty 机制，无新通路。 - 主机单测 test/host/sb_led_map 17/17（位语义/恒零位/闪烁相位/tick 回绕/ NULL 契约）；注册豁免走 SIM_EXEMPT（模拟器无屏板串口）。 批 4 的 4-1 双通道并发回归（真屏板在线实测）： - 新增 test/host/remolcd_pull_test.py：RemoDispBus 拉帧压测客户端 （INIT→LCDMEM 10 Hz、逐帧 XOR+长度校验、往返延迟统计、--dump PBM）。 - 实测：网络侧两轮 2200 拉帧零错零超时（min 35/avg 63/max 131 ms）； 屏板侧 60 s 隔离窗口 rx +233 全收、drop 零新增、bad=0、off=0、无 OFFLINE——两侧互不拖。观察项 len=7（断帧尺寸≠6，累计 7 次）出现窗口 无法归因压测、隔离窗口零新增、有效帧零损失，已挂设计说明 §5.7 待查。 附带：sb_link.h frame_update 注释回填实测耗时（509/688 µs 取代旧估算）。 Keil 0 错误 0 警告；ci_local 全绿（SKIP=nested-comment，主树脚本另查 0 新发）； Code=239,064 B / RW_IRAM1 65.5 % / RW_CCM 87.9 %；覆盖率 90.1 % / 44 套件。
This commit is contained in:
@@ -0,0 +1,58 @@
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/*
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* 模块名称：屏板状态灯位映射（业务状态 → LED 位掩码）
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* 模块功能：sb_led_map_eval()——状态快照进、32 位 LED 掩码出。位定义与理由全在
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* sb_led_map.h（映射表唯一出处），本文件只做折算。
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* 适用平台：平台无关（纯标准 C）
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* 作者：王建锋
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* 创建日期：2026-10-29
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* 修改记录：
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* 2026-10-29 王建锋 创建初始版本（批 3 的 3-1）
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*/
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#include <stddef.h> /* NULL：纯逻辑不经 main.h，NULL 要自己带来 */
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#include "sb_led_map.h"
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/* NULL 输入归一用的全零快照（static const：不占 RAM，语义就是"什么都没发生"） */
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static const sb_led_in_t s_in_zero = { 0UL, 0UL, 0UL, 0U, { 0U, 0U, 0U } };
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/*
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* 函数功能：把状态快照折算成屏板 LED 32 位掩码（契约见 sb_led_map.h）
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* 入口参数：p_in - 状态快照，允许 NULL（= 全零输入，只跑心跳）
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* now_ms - 毫秒时基（只用于运行灯相位）
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* 返回值：32 位 LED 掩码（bit i = 灯 ID i；本函数不触碰 bit0 与 ID 6~19）
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||||
* 限定条件：任意上下文，纯函数
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* 函数说明：心跳相位取 (now_ms / SB_LED_BLINK_HALF_MS) 的奇偶——用**除法取奇偶**
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||||
* 而不是"与上次比差值再翻转"，因为后者要把相位存成静态量，纯函数就没了
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* （单测要能不开机就验完整个闪烁序列）。回绕只截短一个半周期，无害。
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*/
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||||
uint32_t sb_led_map_eval(const sb_led_in_t *p_in, uint32_t now_ms)
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{
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const sb_led_in_t *q = (p_in != NULL) ? p_in : &s_in_zero;
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uint32_t mask = 0UL;
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||||
/* ID 1 运行心跳：偶数个 500 ms 段 = 亮 */
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if (((now_ms / SB_LED_BLINK_HALF_MS) & 1UL) == 0UL)
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{
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mask |= SB_LED_BIT_RUN;
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}
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||||
if (q->prot_active != 0UL)
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||||
{
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mask |= SB_LED_BIT_ALARM;
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||||
}
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||||
if (q->iec104_run != 0U)
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||||
{
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||||
mask |= SB_LED_BIT_COMM;
|
||||
}
|
||||
if (q->adc_flags != 0UL)
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||||
{
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||||
mask |= SB_LED_BIT_ADC_FAULT;
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||||
}
|
||||
if (q->prot_pick != 0UL)
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{
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||||
mask |= SB_LED_BIT_PICKUP;
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||||
}
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||||
|
||||
return mask;
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||||
}
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@@ -0,0 +1,101 @@
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||||
/*
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||||
* 模块名称：屏板状态灯位映射（业务状态 → LED 位掩码）
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||||
* 模块功能：把装置的业务状态（保护动作 / 保护启动 / 采样故障 / 104 主站在线 /
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* 运行心跳）折算成屏板帧 B `info[0..3]` 的 32 位 LED 掩码。
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||||
* ⚠ 本层**纯逻辑**：不碰 HAL、不读全局、不打日志——输入是调用方
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||||
* （uiTask）采好的状态快照，输出是一个 uint32_t → 主机侧可纯逻辑单测
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||||
* （test/host/sb_led_map/）。与 Drivers/BSP/ScreenLink/sb_proto 同一分层理由。
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||||
* 适用平台：平台无关（纯标准 C）
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||||
* 作者：王建锋
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||||
* 创建日期：2026-10-29
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||||
* 修改记录：
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* 2026-10-29 王建锋 创建初始版本（批 3 的 3-1：映射表落纸，docs/任务规划/屏板链路.md §3）
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||||
*
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||||
* 这张表为什么必须"自定"：屏板源码（DTU-LCD LED_Printf）只规定了"位 → 灯号"的
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||||
* 物理口径（bit1~bit19 → ID 1~19，ID 0 电源灯硬件常亮、不看位，bit20~31 未使用），
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||||
* **"哪路状态占哪一位"在参考主机源码里不存在**（参考的 LCD_LED_Update 实现在
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||||
* 未开源的屏板 BSP 库里）。出处 docs/产品需求/产品需求设计文档.md §5.16.3 ①。
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*/
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#ifndef SB_LED_MAP_H
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#define SB_LED_MAP_H
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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#include <stdint.h>
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/* ============================================================================
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* 一、位定义（屏板物理口径：bit i = 灯 ID i；bit0 被屏板忽略，别指望用它）
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* ==========================================================================*/
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||||
/* ID 1 = 运行灯：装置活着的心跳，500 ms 半周期闪烁（与主板 LED1~3 心跳节奏同源，
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||||
* docs/产品需求/产品需求设计文档.md §5.8）。它**不取决于任何输入状态**——只要这段
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||||
* 代码还在被调度，灯就在闪；灯不闪 = uiTask 停了，这正是操作员要看的信号。 */
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||||
#define SB_LED_BIT_RUN (1UL << 1)
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||||
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||||
/* ID 2 = 告警灯：任一保护元件处于**动作**态（prot_elm_active_mask != 0）。
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||||
* ⚠ 产品构建处于「未标定闭锁」（App/task/protect_task.c 的 VALID 门禁），
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||||
* 标定前恒灭——与屏上"保护动作 N"同一已知口径，不是本灯的缺陷。 */
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||||
#define SB_LED_BIT_ALARM (1UL << 2)
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||||
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||||
/* ID 3 = 通信灯：IEC 60870-5-104 链路处于 RUN（STARTDT 已确认 = 主站真的在线在
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||||
* 轮询）。选 RUN 而不选"TCP 已建连"：连上不发 STARTDT 的扫描器不该点亮它。 */
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||||
#define SB_LED_BIT_COMM (1UL << 3)
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||||
|
||||
/* ID 4 = 采样故障灯：ADC 采样有效性**电平**故障位非零（adc_health_flags，
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||||
* 静默/倒退等，当前活跃、可自愈熄灭）。选电平不选 sticky：这盏灯要能熄灭，
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||||
* "曾经故障过"的账在自检记录里，不该用一盏长明灯喊给操作员。 */
|
||||
#define SB_LED_BIT_ADC_FAULT (1UL << 4)
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||||
|
||||
/* ID 5 = 保护启动灯：任一保护元件处于**启动**（picked）态（prot_elm_pick_mask）。
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||||
* picked 早于 asserted，"越限启动了但没到动作点"这段过程只在这盏灯上可见
|
||||
* （与 104「保护启动」记录同一动机，App/algo/prot_elm.h 的 pick_mask 注释）。
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||||
* 同样受未标定闭锁口径约束。 */
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||||
#define SB_LED_BIT_PICKUP (1UL << 5)
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||||
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||||
/* 已赋义位的并集（判据用：掩码里不得出现本表之外的置位）。
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||||
* ID 6~19 保留未用，恒 0；将来扩展从 ID 6 顺序取，跳号留白不回收语义。 */
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||||
#define SB_LED_BITS_DEFINED (SB_LED_BIT_RUN | SB_LED_BIT_ALARM | SB_LED_BIT_COMM | \
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||||
SB_LED_BIT_ADC_FAULT | SB_LED_BIT_PICKUP)
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||||
|
||||
/* 运行灯闪烁半周期（ms）：0 ~ SB_LED_BLINK_HALF_MS-1 亮，下一个 500 ms 灭，交替。
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||||
* 取 500 是为与主板 LED 心跳（defaultTask 500 ms 翻转）同拍，两套灯闪烁同相。 */
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||||
#define SB_LED_BLINK_HALF_MS (500U)
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||||
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||||
/* ============================================================================
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||||
* 二、状态输入快照（调用方每拍现采，本模块不缓存、不加锁）
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||||
* ==========================================================================*/
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||||
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||||
typedef struct
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||||
{
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||||
uint32_t prot_active; /* prot_elm_active_mask()：bit i = 元件 i 动作 */
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||||
uint32_t prot_pick; /* prot_elm_pick_mask()：bit i = 元件 i 启动 */
|
||||
uint32_t adc_flags; /* adc_health_flags()：ADC_HF_* 电平故障位 */
|
||||
uint8_t iec104_run; /* 1 = IEC 104 链路 RUN（iec104_serv_link_run()） */
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||||
uint8_t pad[3]; /* 显式补齐：结构体大小固定 16 B，主机/目标端一致 */
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||||
} sb_led_in_t;
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||||
|
||||
/* ============================================================================
|
||||
* 三、求值入口
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||||
* ==========================================================================*/
|
||||
|
||||
/*
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||||
* 函数功能：把状态快照折算成屏板 LED 32 位掩码（纯函数，映射表唯一出处见本头 §一）
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||||
* 入口参数：p_in - 状态快照；**允许 NULL**：等价于全零输入（只跑运行灯心跳——
|
||||
* 心跳证明的是"这段代码活着"，与别的状态无关，不该被空输入连坐）
|
||||
* now_ms - 当前毫秒时基（运行灯相位唯一依赖；osKernelGetTickCount 同域）
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||||
* 返回值：32 位 LED 掩码（bit i = 灯 ID i；bit0 与 ID 6~19 恒 0，直接进帧 B info[0..3]）
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||||
* 限定条件：任意上下文（纯计算：无分支副作用、不读写任何静态量、时基回绕安全——
|
||||
* 回绕瞬间至多把一个半周期截短或延长 1 拍，500 ms 的心跳灯看不出来）
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||||
* 函数说明：闪烁相位 = (now_ms / 500) 的奇偶，偶 = 亮。上电 first 500 ms 为亮，
|
||||
* "刚上电灯就在闪"是最直观的自检信号。各状态位相互独立，任一非零即置位，
|
||||
* 无优先级、无互斥（告警与通信可以同时亮，那是两件同时在真发生的事）。
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||||
*/
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||||
uint32_t sb_led_map_eval(const sb_led_in_t *p_in, uint32_t now_ms);
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||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* SB_LED_MAP_H */
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||||
@@ -282,6 +282,21 @@ void iec104_serv_get_stats(iec104_serv_stats_t *p_out)
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||||
*p_out = s;
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||||
}
|
||||
|
||||
/*
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||||
* 函数功能：读 104 链路是否处于 RUN 态（契约见 iec104_serv.h 的 iec104_serv_link_run）
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||||
* 入口参数：无
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||||
* 返 回 值：1 = RUN；0 = 其它 uint8_t
|
||||
* 限定条件：任意上下文；单枚举字读，原子
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||||
* 函数说明：直接透传 iec104_link_state()，不另存镜像量——镜像量一旦和状态机
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||||
* 分家（比如 open/close 路径漏更），屏灯就成第二本假账。link_state
|
||||
* 本身只读实例里的 state 字段（App/protocol/iec104/iec104_link.c），
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||||
* 无副作用，跨任务读安全。
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||||
*/
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||||
uint8_t iec104_serv_link_run(void)
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||||
{
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||||
return (iec104_link_state(&s_link) == IEC104_ST_RUN) ? 1U : 0U;
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||||
}
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||||
|
||||
/*
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||||
* 函数功能：单次服务循环（代次自愈 → accept → 门控收 → 喂 link → 节拍）
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||||
* 返回值：无
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||||
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||||
@@ -52,4 +52,17 @@ typedef struct {
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||||
*/
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||||
void iec104_serv_get_stats(iec104_serv_stats_t *p_out);
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||||
|
||||
/*
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||||
* 函数功能：读 104 链路是否处于 RUN 态（STARTDT 已确认 = 主站在线在轮询）
|
||||
* 返 回 值：1 = RUN；0 = 其它（IDLE/OPEN/STOPPED 或未创建任务） uint8_t
|
||||
* 限定条件：**任意上下文可读**——单枚举字读，不取锁、不碰 socket、不阻塞
|
||||
* （与 iec104_serv_get_stats 同一形态与同一读者群）。
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||||
* 函数说明：写者 = iec104Task（link 状态机推进），读者按需采样；单字读写在
|
||||
* Cortex-M4 上原子，最多读到"晚一拍"的状态，无撕裂风险。
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||||
* 消费点 = 屏板状态灯 ID 3（App/algo/sb_led_map.h 的通信灯）。
|
||||
* ⚠ 别拿它换算 conn_up：RUN 是电平，conn_up 是累计边沿，语义不可互换
|
||||
* （同文件统计注释里的"不得互相换算"纪律）。
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||||
*/
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||||
uint8_t iec104_serv_link_run(void);
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||||
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||||
#endif /* IEC104_SERV_H */
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||||
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||||
+19
-3
@@ -54,6 +54,9 @@
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||||
#include "ui_tokens.h" /* UI 设计令牌：循环周期 UI_TASK_TICK_MS / 待机阈值 UI_STANDBY_IDLE_MS */
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||||
#include "sys_clock.h"
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||||
#include "prot_elm.h" /* 道F task-3 装置维护：强制复归请求 + 动作态元件位图 */
|
||||
#include "adc_health.h" /* 屏板状态灯 ID 4：ADC 电平故障位（adc_health_flags） */
|
||||
#include "sb_led_map.h" /* 屏板状态灯位映射（批 3：业务状态 → info[0..3] 掩码） */
|
||||
#include "iec104_serv.h" /* 屏板状态灯 ID 3：104 链路 RUN 态（任意上下文可读） */
|
||||
#include "test_config.h" /* TEST_LATENCY_PROBE（链路时延探针编译开关） */
|
||||
#include "net_latency_test.h" /* M3 探针：ui_loop（生产循环实测周期） */
|
||||
#include "task_watchdog.h"
|
||||
@@ -527,10 +530,23 @@ void ui_task_func(void *argument) {
|
||||
* 排在推流往返**之前**，是因为那个往返最坏能等 ≈4 s（LCDMEM 应答 3204 B），
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||||
* 排在它后面会让屏板画面跟着网络一起卡（同一份显存、两个出口，出口不能互相拖）。
|
||||
* 显存直接取活帧缓冲：不留 3200 B 影子副本，sb_link 内部与帧里的点阵段 memcmp。
|
||||
* LED 掩码暂传 0（批 3 才落状态灯映射表），故 info[0..3] 现恒为 0。 */
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||||
* LED 掩码（批 3）：每拍现采四路状态源经 sb_led_map_eval 折算——四个源
|
||||
* 都是"任意上下文可读"的观测口（不取锁不阻塞，见各自头文件契约），
|
||||
* 折算本身纯计算；心跳灯相位跟着这一拍的 tick 走（uiTask 10 ms 节拍
|
||||
* 远高于 500 ms 半周期，闪烁边沿误差 ≤1 拍）。 */
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||||
{
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||||
bsp_err_t sb_ret = sb_link_frame_update(ui_port_get_framebuffer(), 0u);
|
||||
uint8_t board_key;
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||||
sb_led_in_t led_in;
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||||
uint32_t led_mask;
|
||||
bsp_err_t sb_ret;
|
||||
uint8_t board_key;
|
||||
|
||||
led_in.prot_active = prot_elm_active_mask();
|
||||
led_in.prot_pick = prot_elm_pick_mask();
|
||||
led_in.adc_flags = adc_health_flags();
|
||||
led_in.iec104_run = iec104_serv_link_run();
|
||||
led_mask = sb_led_map_eval(&led_in, osKernelGetTickCount());
|
||||
|
||||
sb_ret = sb_link_frame_update(ui_port_get_framebuffer(), led_mask);
|
||||
|
||||
/* BSP_ERR_BUSY 是常态（上一帧还在 59.6 ms 的发送窗口里），不必留痕；
|
||||
* 其余失败打一行即可（见 s_sb_frame_err_logged 的说明）。 */
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||||
|
||||
@@ -214,14 +214,16 @@ void sb_link_poll(uint32_t now_ms);
|
||||
/*
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||||
* 函数功能：组一帧帧 B（任务侧，内容/掩码变化时才真组）
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||||
* 入口参数：p_live_bmp - 当前 1bpp 显存首地址（>= SB_FRAME_B_BMP_LEN 字节，非空）
|
||||
* led_mask - 状态灯 32 位掩码（小端填进 info[0..3]；批 3 才填真值，此处传 0）
|
||||
* led_mask - 状态灯 32 位掩码（小端填进 info[0..3]；位的语义见
|
||||
* App/algo/sb_led_map.h——位变了帧就重组，灯随下一轮召唤出去）
|
||||
* 返回值：BSP_OK 帧已就绪（本次没变，或已重新组好）
|
||||
* BSP_ERR_PARAM p_live_bmp 为空
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||||
* BSP_ERR_STATE 尚未 sb_link_init
|
||||
* BSP_ERR_BUSY TX DMA 正在发这一帧，本拍跳过（TxCplt 之后的下一拍会补上）
|
||||
* BSP_ERR_CRC 组完自校验失败（已计数 frame_bad，帧不会发出去）
|
||||
* 限定条件：**任务上下文**，且必须与 ui_port_step() 同一个任务（显存是单写者）。
|
||||
* 单帧约 0.17 ms（3200 B 拷贝 + 4206 B CRC），只在变化时付一次。
|
||||
* 变化帧实测 ≈0.5 ms（典型）/ 0.8 ms（峰值），没变只付 memcmp（≈20 µs）；
|
||||
* 判据口径见 docs/任务规划/屏板链路.md §3 的 2-1。
|
||||
* 函数说明：1. **不持有显存副本**——直接拿 p_live_bmp 与帧缓冲里的点阵段 memcmp，
|
||||
* 没变就立刻返回（约 20 µs）。省掉 3200 B 影子缓冲，也省掉每拍重算 CRC。
|
||||
* 2. **TX 占用期间绝不写帧缓冲**（那会让 DMA 发出半新半旧的"脏帧"）：
|
||||
|
||||
@@ -58,7 +58,9 @@ extern "C" {
|
||||
#define SB_CMD_KEY (0x00U) /* 命令类型：按键事件（立即召唤） */
|
||||
#define SB_CMD_RT (0x01U) /* 命令类型：周期刷新 */
|
||||
|
||||
/* 帧 B 的 LOGO 魔数（info[4] / info[5]） */
|
||||
/* 帧 B 的 LOGO 魔数（info[4] / info[5]）
|
||||
* ⚠ 待删除（用户裁定 2026-10-29）：LOGO 功能出局，不下发、不接线；本组
|
||||
* LOGO 常量与 sb_frame_b_build_logo() 保留仅为协议层完整性，**勿新增调用**。 */
|
||||
#define SB_LOGO_MAGIC_HI (0x89U)
|
||||
#define SB_LOGO_MAGIC_LO (0x45U)
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -1052,6 +1052,11 @@
|
||||
<FileType>1</FileType>
|
||||
<FilePath>..\App\algo\freq.c</FilePath>
|
||||
</File>
|
||||
<File>
|
||||
<FileName>sb_led_map.c</FileName>
|
||||
<FileType>1</FileType>
|
||||
<FilePath>..\App\algo\sb_led_map.c</FilePath>
|
||||
</File>
|
||||
<File>
|
||||
<FileName>ui_data_feed.c</FileName>
|
||||
<FileType>1</FileType>
|
||||
|
||||
@@ -47,10 +47,10 @@ dhara 失败类 +84；RO 另 +208，全是该失败类名表）→ `ER_IROM1`
|
||||
<!-- MEM_SNAPSHOT:BEGIN generated by scripts/check_mem_numbers.py -->
|
||||
| 区域 | 用量 | 容量 | 占比 |
|
||||
|---|---|---|---|
|
||||
| ER_IROM1 | 268,076 B (261.79 KB) | 1,048,576 B (1024 KB) | 25.6% |
|
||||
| ER_IROM1 | 268,220 B (261.93 KB) | 1,048,576 B (1024 KB) | 25.6% |
|
||||
| RW_IRAM1 | 85,904 B (83.89 KB) | 131,072 B (128 KB) | 65.5% |
|
||||
| RW_CCM | 57,376 B (56.03 KB) | 65,280 B (64 KB) | 87.9% |
|
||||
| **Flash (ROM 合计)** | **270,008 B (263.7 KB)** | 1,048,576 B (1024 KB) | **25.7%** |
|
||||
| **Flash (ROM 合计)** | **270,152 B (263.8 KB)** | 1,048,576 B (1024 KB) | **25.8%** |
|
||||
<!-- MEM_SNAPSHOT:END -->
|
||||
|
||||
各区的容量与常量来源：
|
||||
|
||||
@@ -15,7 +15,7 @@
|
||||
<!-- MEM_BUDGET:BEGIN generated by scripts/ram_baseline.py -->
|
||||
| 区域 | 用量 | 容量 | 占比 | 门禁（≤92%） |
|
||||
|---|---|---|---|---|
|
||||
| ER_IROM1 (Flash) | 268,076 B | 1,048,576 B | 25.6% | 参考 |
|
||||
| ER_IROM1 (Flash) | 268,220 B | 1,048,576 B | 25.6% | 参考 |
|
||||
| RW_CCM | 57,376 B | 65,280 B | 87.9% | PASS |
|
||||
| UNINIT_CCM | 48 B | 256 B | 18.8% | 参考 |
|
||||
| RW_IRAM1 | 85,904 B | 131,072 B | 65.5% | PASS |
|
||||
|
||||
@@ -98,6 +98,7 @@ SIM_EXEMPT = [
|
||||
("App/algo/adc_cal.c", "标定折算纯算法 + cfg 段注册（消费者 = MCU 侧 adcTask 每拍；模拟器不跑采样任务），模拟器无消费路径"),
|
||||
("App/algo/meas.c", "测频与遥测快照发布纯算法（唯一发布者 = MCU 侧 adcTask 200 ms 分频；104 改读快照与 UI 侧消费属另一波次另行接线，模拟器无消费路径；主机侧纯逻辑单测 test/host/meas 覆盖），模拟器无消费路径"),
|
||||
("App/algo/run_par.c", "运行参数段纯算法 + [run_par] cfg 段注册 + 104 地址映射（写者 = iec104Task 直通、属主落盘 defaultTask；模拟器不跑 104 协议，模拟器无消费路径；主机侧纯逻辑单测 test/host/run_par 覆盖），模拟器无消费路径"),
|
||||
("App/algo/sb_led_map.c", "屏板状态灯位映射纯算法（唯一消费者 = MCU 侧 uiTask 经 sb_link 组帧；模拟器无屏板串口，模拟器无消费路径；主机侧纯逻辑单测 test/host/sb_led_map 覆盖），模拟器无消费路径"),
|
||||
("App/app/app_main.c", "固件启动/就绪屏障，MCU 专属"),
|
||||
("App/app/ui_data_feed.c", "UI 快照装配器（依赖 phasor/prot_set/iec104 端口常量等固件侧数据源）；模拟器不跑装配链，快照由 simulator/main.c 直接发布固定帧，模拟器无消费路径"),
|
||||
("App/fs/vol_lock.c", "FreeRTOS 互斥量卷锁，MCU 专属"),
|
||||
|
||||
@@ -12,3 +12,4 @@ date code ro rw zi er_irom1 er_pct iram1 iram1_pct ccm ccm_pct top_rwzi
|
||||
2026-10-27 235372 26392 1572 136924 261764 25.0 81072 61.9 57376 87.9 heap_4.o=57376;lv_mem_core_builtin.o=16384;lftpd.o=7884;ui_net_sink.o=6770;ui_port.o=6420;nand_ftl.o=6216;ch395f.o=4162;console_log.o=4132;sys_log_mcu.o=4055;default_task.o=2736
|
||||
2026-10-28 236456 28124 1876 137084 264580 25.2 81536 62.2 57376 87.9 heap_4.o=57376;lv_mem_core_builtin.o=16384;lftpd.o=7884;ui_net_sink.o=6770;ui_port.o=6420;nand_ftl.o=6216;ch395f.o=4162;console_log.o=4132;sys_log_mcu.o=4055;default_task.o=2736
|
||||
2026-10-29 238936 29140 1932 141396 268076 25.6 85904 65.5 57376 87.9 heap_4.o=57376;lv_mem_core_builtin.o=16384;lftpd.o=7884;ui_net_sink.o=6770;ui_port.o=6420;nand_ftl.o=6216;sb_link.o=4364;ch395f.o=4162;console_log.o=4132;sys_log_mcu.o=4055
|
||||
2026-10-30 239064 29156 1932 141396 268220 25.6 85904 65.5 57376 87.9 heap_4.o=57376;lv_mem_core_builtin.o=16384;lftpd.o=7884;ui_net_sink.o=6770;ui_port.o=6420;nand_ftl.o=6216;sb_link.o=4364;ch395f.o=4162;console_log.o=4132;sys_log_mcu.o=4055
|
||||
|
||||
|
@@ -1,17 +1,17 @@
|
||||
{
|
||||
"built_at": "2026-10-29T20:54:02+08:00",
|
||||
"fingerprint": "1297b04cfaed4c9b8c30a1fcc64608932d3d047a32ad687274a6eac40bc4ca45",
|
||||
"fingerprint_files": 1456,
|
||||
"built_at": "2026-10-30T00:21:57+08:00",
|
||||
"fingerprint": "1cbc1bc0c030169d1851e6303e0d643ae1f01632f03883215557416e7f3eb4ee",
|
||||
"fingerprint_files": 1458,
|
||||
"fingerprint_source": "git-index",
|
||||
"gated_regions": [
|
||||
"RW_IRAM1",
|
||||
"RW_CCM"
|
||||
],
|
||||
"git_head": "e5b4182a9f02dfe9f1f06dd58d086f64a157cc5c",
|
||||
"git_head": "9c6d150261caacd1a3ff835d2830f706e9de2bf7",
|
||||
"map": "MDK-ARM/STM32F407-Demo/STM32F407-Demo.map",
|
||||
"map_mtime": 1793278440,
|
||||
"map_mtime": 1793290914,
|
||||
"pct": {
|
||||
"ER_IROM1": 25.57,
|
||||
"ER_IROM1": 25.58,
|
||||
"RW_CCM": 87.89,
|
||||
"RW_IRAM1": 65.54,
|
||||
"UNINIT_CCM": 18.75
|
||||
@@ -19,7 +19,7 @@
|
||||
"regions": {
|
||||
"ER_IROM1": {
|
||||
"max": 1048576,
|
||||
"size": 268076
|
||||
"size": 268220
|
||||
},
|
||||
"RW_CCM": {
|
||||
"max": 65280,
|
||||
@@ -37,8 +37,8 @@
|
||||
"schema": 2,
|
||||
"scope_note": "\u540c\u7801\u51ed\u8bc1\uff1a\u6307\u7eb9\u8986\u76d6\u56fa\u4ef6\u4f53\u79ef\u76f8\u5173\u6e90\u7801\uff0c\u53e3\u5f84\u89c1\u672c\u811a\u672c docstring",
|
||||
"sizes": {
|
||||
"code": 238936,
|
||||
"ro_data": 29140,
|
||||
"code": 239064,
|
||||
"ro_data": 29156,
|
||||
"rw_data": 1932,
|
||||
"zi_data": 141396
|
||||
},
|
||||
|
||||
@@ -80,6 +80,14 @@
|
||||
"lines_covered": 41,
|
||||
"lines_valid": 41
|
||||
},
|
||||
"App/algo/sb_led_map.c": {
|
||||
"func_rate": 1.0,
|
||||
"funcs_covered": 1,
|
||||
"funcs_valid": 1,
|
||||
"line_rate": 1.0,
|
||||
"lines_covered": 15,
|
||||
"lines_valid": 15
|
||||
},
|
||||
"App/cfg/cfg_file.c": {
|
||||
"func_rate": 0.963,
|
||||
"funcs_covered": 26,
|
||||
@@ -193,12 +201,12 @@
|
||||
"lines_valid": 100
|
||||
},
|
||||
"App/task/iec104_serv.c": {
|
||||
"func_rate": 0.8182,
|
||||
"func_rate": 0.75,
|
||||
"funcs_covered": 9,
|
||||
"funcs_valid": 11,
|
||||
"line_rate": 0.7706,
|
||||
"funcs_valid": 12,
|
||||
"line_rate": 0.7572,
|
||||
"lines_covered": 131,
|
||||
"lines_valid": 170
|
||||
"lines_valid": 173
|
||||
},
|
||||
"App/util/boot_stats.c": {
|
||||
"func_rate": 1.0,
|
||||
@@ -482,9 +490,9 @@
|
||||
},
|
||||
"iec104_serv": {
|
||||
"files": {
|
||||
"App/task/iec104_serv.c": 170
|
||||
"App/task/iec104_serv.c": 173
|
||||
},
|
||||
"lines_total": 170,
|
||||
"lines_total": 173,
|
||||
"ok": true
|
||||
},
|
||||
"lftpd": {
|
||||
@@ -623,6 +631,13 @@
|
||||
"lines_total": 961,
|
||||
"ok": true
|
||||
},
|
||||
"sb_led_map": {
|
||||
"files": {
|
||||
"App/algo/sb_led_map.c": 15
|
||||
},
|
||||
"lines_total": 15,
|
||||
"ok": true
|
||||
},
|
||||
"sb_link": {
|
||||
"files": {
|
||||
"Drivers/BSP/ScreenLink/sb_link.c": 207,
|
||||
@@ -739,6 +754,7 @@
|
||||
"App/algo/prot_set.c",
|
||||
"App/algo/run_par.c",
|
||||
"App/algo/sample_ring.c",
|
||||
"App/algo/sb_led_map.c",
|
||||
"App/cfg/cfg_file.c",
|
||||
"App/cfg/cfg_file_store_mcu.c",
|
||||
"App/cfg/prot_set_store.c",
|
||||
@@ -780,16 +796,16 @@
|
||||
],
|
||||
"totals": {
|
||||
"files_generated_excluded": 5,
|
||||
"files_tested": 48,
|
||||
"files_untested": 165,
|
||||
"func_rate": 0.9339,
|
||||
"funcs_covered": 551,
|
||||
"funcs_valid": 590,
|
||||
"line_rate": 0.9011,
|
||||
"lines_covered": 7334,
|
||||
"lines_valid": 8139,
|
||||
"modules_ok": 43,
|
||||
"modules_total": 43
|
||||
"files_tested": 49,
|
||||
"files_untested": 166,
|
||||
"func_rate": 0.9324,
|
||||
"funcs_covered": 552,
|
||||
"funcs_valid": 592,
|
||||
"line_rate": 0.9009,
|
||||
"lines_covered": 7349,
|
||||
"lines_valid": 8157,
|
||||
"modules_ok": 44,
|
||||
"modules_total": 44
|
||||
},
|
||||
"untested_sources": [
|
||||
{
|
||||
@@ -833,7 +849,7 @@
|
||||
"path": "App/task/adc_task.c"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"code_lines": 245,
|
||||
"code_lines": 253,
|
||||
"path": "App/task/ui_task.c"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@@ -1116,6 +1132,10 @@
|
||||
"code_lines": 27,
|
||||
"path": "Drivers/BSP/UI/ui_w_setview.h"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"code_lines": 26,
|
||||
"path": "App/algo/sb_led_map.h"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"code_lines": 26,
|
||||
"path": "App/util/task_prof.h"
|
||||
@@ -1264,6 +1284,10 @@
|
||||
"code_lines": 12,
|
||||
"path": "App/app/app_main.h"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"code_lines": 12,
|
||||
"path": "App/task/iec104_serv.h"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"code_lines": 12,
|
||||
"path": "Drivers/BSP/GD5F2GQ5UE/nand_ftl.h"
|
||||
@@ -1280,10 +1304,6 @@
|
||||
"code_lines": 11,
|
||||
"path": "App/sync/time_sync.h"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"code_lines": 11,
|
||||
"path": "App/task/iec104_serv.h"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"code_lines": 11,
|
||||
"path": "App/task/net_task.h"
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,219 @@
|
||||
#!/usr/bin/env python3
|
||||
# -*- coding: utf-8 -*-
|
||||
"""RemoDispBus(7003) 拉帧压力客户端：批 4 的 4-1「双通道并发回归」的网络侧激励。
|
||||
|
||||
做什么：
|
||||
连 192.168.1.100:7003，先发 INIT 查询屏幕参数（应得 8 B：宽u16/高u16/帧字节数u32，
|
||||
大端），随后按固定节拍持续发 LCDMEM(偏移 0) 拉整帧 3200 B 显存，逐帧校验
|
||||
XOR 校验和与长度，统计请求数 / 应答数 / CRC 错 / 超时 / 往返延迟 min-avg-max。
|
||||
可 --dump last_frame.pbm 存最后一帧（1bpp 布局与屏板帧 B 点阵段逐字节同构）。
|
||||
|
||||
为什么它能当 4-1 的激励：
|
||||
7003 的每次 LCDMEM 往返在固件里是「uiTask 入队 + 等 netTask 回执」
|
||||
（osMessageQueuePut(osWaitForever) + xTaskNotifyWait(portMAX_DELAY)，最坏 ≈4 s，
|
||||
见 ui_net_sink.h 的 ⚠），即**每一拍拉帧都在真实占用 uiTask**——这正是
|
||||
「7003 拉帧期间屏板不超时」要压的条件。屏板侧应答起在 USART1 空闲中断里，
|
||||
理论上不被 uiTask 拖住；4-1 的判据就是拿两边的数交叉证明这件事：
|
||||
网络侧（本脚本）：超时 ≈0、延迟分布正常；
|
||||
固件侧（日志口 grep SBLINK）：tx 跟得上 rx（drop 无新增）、bad=0、kerr=0。
|
||||
|
||||
协议（Drivers/BSP/UI/ui_net_sink.c 实测口径）：
|
||||
帧 = <TAG 1B> <CMD 1B> <LEN u16 大端> <payload LEN B> <XOR(payload) 1B>
|
||||
客户端 TAG=0xAA，设备 TAG=0xBB；CMD：0=KEEP 1=INIT 2=KEY 3=LCDMEM。
|
||||
LCDMEM 请求 payload = 偏移 u32 大端（仅支持 0）；应答 payload = 偏移 u32 + 3200 B 位图。
|
||||
（设备对 CRC 只做异或累加——与屏板链路的 CRC-16 是两套，别混。）
|
||||
|
||||
用法（仓库根目录，先清代理再跑——本机有 HTTP 代理会劫持内网连接）：
|
||||
& '.venv\\Scripts\\python.exe' test/host/remolcd_pull_test.py --seconds 30
|
||||
--hz 10 拉帧节拍（默认 10 = 每秒 10 次，重压；1 次/秒 ≈ DTU-RemoteLCD 观感）
|
||||
--dump x.pbm 退出前把最后一帧写成 PBM（160x160 1bpp，可直接图片查看）
|
||||
|
||||
退出码：0 = 全程无超时且 CRC 全对；1 = 出现超时/CRC 错/断连；2 = 用法错误。
|
||||
|
||||
设计依据：docs/任务规划/屏板链路.md §3 批 4 的 4-1。
|
||||
创建日期：2026-10-30
|
||||
"""
|
||||
import argparse
|
||||
import socket
|
||||
import struct
|
||||
import sys
|
||||
import time
|
||||
|
||||
DEFAULT_IP = "192.168.1.100"
|
||||
DEFAULT_PORT = 7003
|
||||
TAG_CLIENT = 0xAA
|
||||
TAG_DEVICE = 0xBB
|
||||
CMD_KEEP = 0
|
||||
CMD_INIT = 1
|
||||
CMD_LCDMEM = 3
|
||||
FB_SIZE = 3200
|
||||
SCREEN_W = 160
|
||||
SCREEN_H = 160
|
||||
|
||||
|
||||
def build_frame(cmd, payload=b""):
|
||||
"""组一帧客户端请求：AA <cmd> <len16be> <payload> <xor>。"""
|
||||
body = bytes([TAG_CLIENT, cmd, (len(payload) >> 8) & 0xFF, len(payload) & 0xFF])
|
||||
xor = 0
|
||||
for b in payload:
|
||||
xor ^= b
|
||||
return body + payload + bytes([xor])
|
||||
|
||||
|
||||
class FrameReader:
|
||||
"""设备应答流重组（逐字节状态机，TAG 定界——与固件侧同思路，噪声字节自动重同步）。"""
|
||||
|
||||
def __init__(self):
|
||||
self.buf = bytearray()
|
||||
|
||||
def pop(self):
|
||||
"""从缓冲里取一个完整 (cmd, payload)；没有则 None。坏帧丢弃继续找下一个 TAG。"""
|
||||
while True:
|
||||
i = self.buf.find(bytes([TAG_DEVICE]))
|
||||
if i < 0:
|
||||
del self.buf[:] # 整段都不是帧头：全弃
|
||||
return None
|
||||
if i > 0:
|
||||
del self.buf[:i] # 丢帧头前的噪声
|
||||
if len(self.buf) < 4:
|
||||
return None
|
||||
cmd = self.buf[1]
|
||||
ln = (self.buf[2] << 8) | self.buf[3]
|
||||
total = 4 + ln + 1
|
||||
if len(self.buf) < total:
|
||||
return None
|
||||
payload = bytes(self.buf[4:4 + ln])
|
||||
crc = self.buf[4 + ln]
|
||||
del self.buf[:total]
|
||||
xor = 0
|
||||
for b in payload:
|
||||
xor ^= b
|
||||
if crc != xor:
|
||||
return ("CRCERR", payload)
|
||||
return (cmd, payload)
|
||||
|
||||
def feed(self, data):
|
||||
self.buf += data
|
||||
|
||||
|
||||
def run(args):
|
||||
try:
|
||||
s = socket.create_connection((args.ip, args.port), timeout=5.0)
|
||||
except OSError as exc:
|
||||
print("[ERR] 连 %s:%d 失败：%s" % (args.ip, args.port, exc))
|
||||
print(" （若在内网却报超时/奇怪拒绝：先清 HTTP 代理再跑，见文件头用法行）")
|
||||
return 1
|
||||
s.settimeout(5.0)
|
||||
rd = FrameReader()
|
||||
|
||||
def wait_frame(want_cmd):
|
||||
"""收一个 cmd==want_cmd 的应答；CRC 错返回 ('CRCERR', None)；超时返回 None。"""
|
||||
t0 = time.monotonic()
|
||||
while time.monotonic() - t0 < 5.0:
|
||||
f = rd.pop()
|
||||
if f is not None:
|
||||
cmd, payload = f
|
||||
if cmd == "CRCERR":
|
||||
return ("CRCERR", None)
|
||||
if cmd == want_cmd:
|
||||
return (cmd, payload)
|
||||
# 其它命令的应答（如残留 KEEP 回显）：跳过继续找
|
||||
continue
|
||||
try:
|
||||
data = s.recv(4096)
|
||||
except socket.timeout:
|
||||
return None
|
||||
if not data:
|
||||
return "CLOSED"
|
||||
rd.feed(data)
|
||||
return None
|
||||
|
||||
# ---- INIT：查询屏幕参数，顺带把几何钉死 ----
|
||||
s.sendall(build_frame(CMD_INIT))
|
||||
r = wait_frame(CMD_INIT)
|
||||
if r is None or r == "CLOSED" or r[0] == "CRCERR":
|
||||
print("[ERR] INIT 无有效应答（%s）" % (r,))
|
||||
s.close()
|
||||
return 1
|
||||
_, payload = r
|
||||
if len(payload) >= 8:
|
||||
w, h, nbytes = struct.unpack(">HHI", payload[:8])
|
||||
print("[INIT] %dx%d frame_bytes=%u" % (w, h, nbytes))
|
||||
if w != SCREEN_W or h != SCREEN_H or nbytes != FB_SIZE:
|
||||
print("[WARN] INIT 几何与预期 160x160/3200 不符——继续，以设备为准")
|
||||
else:
|
||||
print("[WARN] INIT 应答长度 %d < 8，跳过几何核对" % len(payload))
|
||||
|
||||
# ---- LCDMEM 主循环 ----
|
||||
n_req = n_resp = n_crc = n_to = 0
|
||||
lat_sum = lat_min = lat_max = 0.0
|
||||
last_bmp = None
|
||||
period = 1.0 / args.hz
|
||||
t_end = time.monotonic() + args.seconds
|
||||
next_at = time.monotonic()
|
||||
while time.monotonic() < t_end:
|
||||
now = time.monotonic()
|
||||
if now < next_at:
|
||||
time.sleep(min(next_at - now, 0.005))
|
||||
continue
|
||||
t0 = time.monotonic()
|
||||
s.sendall(build_frame(CMD_LCDMEM, struct.pack(">I", 0)))
|
||||
n_req += 1
|
||||
r = wait_frame(CMD_LCDMEM)
|
||||
if r == "CLOSED":
|
||||
print("[ERR] 第 %d 次拉帧时对端断开" % n_req)
|
||||
s.close()
|
||||
break
|
||||
if r is None:
|
||||
n_to += 1
|
||||
print("[WARN] #%d LCDMEM 超时（5 s）" % n_req)
|
||||
else:
|
||||
cmd_got, payload = r
|
||||
if cmd_got == "CRCERR":
|
||||
n_crc += 1
|
||||
print("[WARN] #%d CRC 错" % n_req)
|
||||
elif len(payload) != 4 + FB_SIZE:
|
||||
n_crc += 1
|
||||
print("[WARN] #%d 应答长度 %d != %d" % (n_req, len(payload), 4 + FB_SIZE))
|
||||
else:
|
||||
dt = time.monotonic() - t0
|
||||
n_resp += 1
|
||||
lat_sum += dt
|
||||
lat_min = dt if lat_min == 0 else min(lat_min, dt)
|
||||
lat_max = max(lat_max, dt)
|
||||
last_bmp = payload[4:]
|
||||
next_at += period
|
||||
if next_at < time.monotonic() - 1.0: # 落后太多不追（避免突发风暴）
|
||||
next_at = time.monotonic()
|
||||
|
||||
s.close()
|
||||
avg = (lat_sum / n_resp * 1000.0) if n_resp else 0.0
|
||||
print("[STAT] 请求 %d / 应答 %d / CRC错 %d / 超时 %d" % (n_req, n_resp, n_crc, n_to))
|
||||
print("[STAT] 往返延迟 min %.1f / avg %.1f / max %.1f ms"
|
||||
% (lat_min * 1000.0, avg, lat_max * 1000.0))
|
||||
if args.dump and last_bmp:
|
||||
with open(args.dump, "wb") as f:
|
||||
f.write(b"P4\n%d %d\n" % (SCREEN_W, SCREEN_H))
|
||||
f.write(last_bmp)
|
||||
print("[DUMP] 最后一帧已写 %s（P4 PBM，与屏板帧 B 点阵段同构）" % args.dump)
|
||||
ok = (n_to == 0) and (n_crc == 0) and (n_resp > 0)
|
||||
print("[VERDICT] %s" % ("PASS" if ok else "FAIL"))
|
||||
return 0 if ok else 1
|
||||
|
||||
|
||||
def main():
|
||||
ap = argparse.ArgumentParser(description=__doc__.splitlines()[0])
|
||||
ap.add_argument("--ip", default=DEFAULT_IP)
|
||||
ap.add_argument("--port", type=int, default=DEFAULT_PORT)
|
||||
ap.add_argument("--seconds", type=float, default=30.0)
|
||||
ap.add_argument("--hz", type=float, default=10.0, help="拉帧节拍（次/秒，默认 10）")
|
||||
ap.add_argument("--dump", default="", help="退出前把最后一帧写成的 PBM 路径")
|
||||
args = ap.parse_args()
|
||||
if args.seconds <= 0 or args.hz <= 0:
|
||||
print("[ERR] --seconds / --hz 必须为正")
|
||||
return 2
|
||||
return run(args)
|
||||
|
||||
|
||||
if __name__ == "__main__":
|
||||
sys.exit(main())
|
||||
@@ -0,0 +1,42 @@
|
||||
#!/usr/bin/env python3
|
||||
# -*- coding: utf-8 -*-
|
||||
"""屏板状态灯位映射（sb_led_map）主机侧纯逻辑单元测试运行器（纯标准库）。
|
||||
|
||||
做什么：用本机 MSVC 离线编译 test/host/sb_led_map/sb_led_map_test.c
|
||||
（#include 纳入生产源文件 App/algo/sb_led_map.c），验证位语义
|
||||
（每路状态只点亮对应位、可叠加不遮蔽）、恒零位（bit0 / ID 6~19）、
|
||||
心跳闪烁相位与 tick 回绕、NULL 输入契约。
|
||||
|
||||
为什么这套判据在真机上测不动：真机只能看到"哪盏灯亮了"（目视），看不到
|
||||
"掩码里多没多出一位保留位"——保留位被顺带点亮时屏板毫无反应，现场表现为
|
||||
"改了表没效果"；主机侧用"掩码 & ~定义集 == 0"一条就把映射表钉死。
|
||||
|
||||
用法（仓库根目录）：
|
||||
& '.venv\\Scripts\\python.exe' test/host/sb_led_map/run_unit_test.py
|
||||
|
||||
退出码：0=PASS / 1=测试失败 / 2=环境错误。
|
||||
|
||||
设计依据：docs/任务规划/屏板链路.md §3 批 3 的 3-1。
|
||||
创建日期：2026-10-29
|
||||
"""
|
||||
import os
|
||||
import sys
|
||||
|
||||
HERE = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
|
||||
ROOT = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.dirname(HERE)))
|
||||
sys.path.insert(0, os.path.join(ROOT, "test", "host", "common"))
|
||||
|
||||
from unit_test_harness import TestBuild, run_host_unit_test # noqa: E402
|
||||
|
||||
BUILD = TestBuild(
|
||||
name="SB LED Map Tests",
|
||||
src=os.path.join(HERE, "sb_led_map_test.c"),
|
||||
include_dirs=[
|
||||
os.path.join(ROOT, "App", "algo"),
|
||||
HERE,
|
||||
],
|
||||
summary_marker="=== SB LED Map Tests:",
|
||||
)
|
||||
|
||||
if __name__ == "__main__":
|
||||
sys.exit(run_host_unit_test(BUILD))
|
||||
@@ -0,0 +1,234 @@
|
||||
/*
|
||||
* 模块名称：屏板状态灯位映射（sb_led_map）主机侧单元测试
|
||||
* 模块功能：在 PC 上离线验证 App/algo/sb_led_map.c 的位语义、恒零位、心跳闪烁
|
||||
* 相位与时基回绕行为。
|
||||
*
|
||||
* 被测对象：真实源文件 App/algo/sb_led_map.c（#include 原样纳入）。
|
||||
* 本层纯逻辑（仅 stdint.h），**无需任何桩**——与 adc_health 套件同形。
|
||||
*
|
||||
* 为什么值得单测（真机上验的是"灯亮没亮"，这里验的是"亮的是不是那一位"）：
|
||||
* 1. bit0 恒 0——屏板 ID 0 是硬件常亮电源灯，掩码 bit0 根本不被读；但一旦
|
||||
* 哪天有人往映射里塞 bit0，测试先拦住，而不是到现场发现"多一位没反应"。
|
||||
* 2. ID 6~19 恒 0——映射表之外的位不许被顺带点亮（掩码里出现未定义位 = 表被改
|
||||
* 而测试没跟上，这是这张"自定表"唯一的防漂移手段）。
|
||||
* 3. 心跳相位在 tick 回绕点不得连灭两个 500 ms 段（操作员眼里的"装置停了"）。
|
||||
* 4. NULL 输入只跑心跳（心跳证明的是"代码活着"，不该被空输入连坐熄灭）。
|
||||
*
|
||||
* 编号：TC-SBLEDMAP-001 起（小写子项 = 同一判据的另一面）。
|
||||
* 创建日期：2026-10-29（批 3 · 3-1）
|
||||
*/
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
|
||||
#include "sb_led_map.h"
|
||||
|
||||
/* 被测生产源（include_dirs 里有 App/algo） */
|
||||
#include "sb_led_map.c"
|
||||
|
||||
static int s_pass;
|
||||
static int s_fail;
|
||||
|
||||
#define CHECK(cond, name) \
|
||||
do { \
|
||||
if (cond) { \
|
||||
s_pass++; \
|
||||
} else { \
|
||||
s_fail++; \
|
||||
printf("FAIL: %s (line %d)\n", (name), __LINE__); \
|
||||
} \
|
||||
} while (0)
|
||||
|
||||
/* 亮/灭心跳各取一个代表时刻（偶段 = 亮，见 sb_led_map.c） */
|
||||
#define T_ON (0U) /* [0,500) 偶段 → 亮 */
|
||||
#define T_OFF (500U) /* [500,1000) 奇段 → 灭 */
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* TC-SBLEDMAP-001 全零输入：只有心跳位，其余状态位全灭
|
||||
*/
|
||||
static void tc_zero_input(void)
|
||||
{
|
||||
sb_led_in_t in;
|
||||
uint32_t m;
|
||||
|
||||
in.prot_active = 0U;
|
||||
in.prot_pick = 0U;
|
||||
in.adc_flags = 0U;
|
||||
in.iec104_run = 0U;
|
||||
|
||||
m = sb_led_map_eval(&in, T_ON);
|
||||
CHECK(m == SB_LED_BIT_RUN, "TC-SBLEDMAP-001 zero input lights only the run blink (on phase)");
|
||||
|
||||
m = sb_led_map_eval(&in, T_OFF);
|
||||
CHECK(m == 0U, "TC-SBLEDMAP-001b zero input in the dark half-cycle is all-zero");
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* TC-SBLEDMAP-002 每一路状态各自点亮且只点亮对应位（非零即真，不看具体值）
|
||||
*/
|
||||
static void tc_one_source_each(void)
|
||||
{
|
||||
sb_led_in_t in;
|
||||
uint32_t m;
|
||||
|
||||
in.prot_active = 0U;
|
||||
in.prot_pick = 0U;
|
||||
in.adc_flags = 0U;
|
||||
in.iec104_run = 0U;
|
||||
|
||||
in.prot_active = 0x00080000U; /* 随便哪个元件动作 */
|
||||
m = sb_led_map_eval(&in, T_OFF);
|
||||
CHECK(m == SB_LED_BIT_ALARM, "TC-SBLEDMAP-002 prot_active -> ID 2 only");
|
||||
in.prot_active = 0U;
|
||||
|
||||
in.prot_pick = 1U;
|
||||
m = sb_led_map_eval(&in, T_OFF);
|
||||
CHECK(m == SB_LED_BIT_PICKUP, "TC-SBLEDMAP-002b prot_pick -> ID 5 only");
|
||||
in.prot_pick = 0U;
|
||||
|
||||
in.adc_flags = 0x80000000U; /* 高位故障位同样算非零 */
|
||||
m = sb_led_map_eval(&in, T_OFF);
|
||||
CHECK(m == SB_LED_BIT_ADC_FAULT, "TC-SBLEDMAP-002c adc_flags -> ID 4 only");
|
||||
in.adc_flags = 0U;
|
||||
|
||||
in.iec104_run = 1U;
|
||||
m = sb_led_map_eval(&in, T_OFF);
|
||||
CHECK(m == SB_LED_BIT_COMM, "TC-SBLEDMAP-002d iec104_run -> ID 3 only");
|
||||
in.iec104_run = 0U;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* TC-SBLEDMAP-003 多路同时：位可叠加、互不遮蔽（告警+通信同时真是合法工况）
|
||||
*/
|
||||
static void tc_stack(void)
|
||||
{
|
||||
sb_led_in_t in;
|
||||
uint32_t m;
|
||||
|
||||
in.prot_active = 3U;
|
||||
in.prot_pick = 3U;
|
||||
in.adc_flags = 1U;
|
||||
in.iec104_run = 1U;
|
||||
|
||||
m = sb_led_map_eval(&in, T_ON);
|
||||
CHECK(m == (SB_LED_BITS_DEFINED), "TC-SBLEDMAP-003 all sources + blink = exactly the defined set");
|
||||
|
||||
m = sb_led_map_eval(&in, T_OFF);
|
||||
CHECK(m == (SB_LED_BITS_DEFINED & ~SB_LED_BIT_RUN),
|
||||
"TC-SBLEDMAP-003b dark half-cycle drops only the run bit");
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* TC-SBLEDMAP-004 恒零位：bit0 与 ID 6~19 在任何输入下不得出现
|
||||
*（bit0 屏板根本不读；ID 6~19 是保留位——掩码出现表外位 = 表被改而没走测试）
|
||||
*/
|
||||
static void tc_reserved_bits(void)
|
||||
{
|
||||
sb_led_in_t in;
|
||||
uint32_t t;
|
||||
int clean = 1;
|
||||
|
||||
in.prot_active = 0xFFFFFFFFU;
|
||||
in.prot_pick = 0xFFFFFFFFU;
|
||||
in.adc_flags = 0xFFFFFFFFU;
|
||||
in.iec104_run = 1U;
|
||||
|
||||
/* 扫 3 秒时基（6 个半周期）+ 边界时刻，全取定义集做差 */
|
||||
for (t = 0U; t < 3000U; t += 499U) {
|
||||
uint32_t m = sb_led_map_eval(&in, t);
|
||||
if ((m & ~SB_LED_BITS_DEFINED) != 0U) {
|
||||
clean = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
CHECK(clean == 1, "TC-SBLEDMAP-004 no bit outside the defined set ever appears");
|
||||
CHECK((sb_led_map_eval(&in, T_ON) & 1U) == 0U, "TC-SBLEDMAP-004b bit0 stays 0 (screen board ignores it)");
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* TC-SBLEDMAP-005 心跳相位：连续 8 个半周期亮灭交替，边界含等号（500 整 = 暗段起点）
|
||||
*/
|
||||
static void tc_blink_sequence(void)
|
||||
{
|
||||
int i;
|
||||
int prev = -1;
|
||||
int alt = 1;
|
||||
uint32_t m;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 8; i++) {
|
||||
uint32_t t = (uint32_t)i * SB_LED_BLINK_HALF_MS;
|
||||
int on;
|
||||
|
||||
m = sb_led_map_eval(NULL, t);
|
||||
on = ((m & SB_LED_BIT_RUN) != 0U) ? 1 : 0;
|
||||
if ((prev >= 0) && (on == prev)) {
|
||||
alt = 0;
|
||||
}
|
||||
prev = on;
|
||||
}
|
||||
CHECK(alt == 1, "TC-SBLEDMAP-005 run bit alternates every half-period");
|
||||
CHECK((sb_led_map_eval(NULL, 0U) & SB_LED_BIT_RUN) != 0U,
|
||||
"TC-SBLEDMAP-005b power-on first half-period is LIT (blink visible from t=0)");
|
||||
CHECK((sb_led_map_eval(NULL, SB_LED_BLINK_HALF_MS) & SB_LED_BIT_RUN) == 0U,
|
||||
"TC-SBLEDMAP-005c the boundary instant belongs to the dark half-period");
|
||||
CHECK((sb_led_map_eval(NULL, SB_LED_BLINK_HALF_MS - 1U) & SB_LED_BIT_RUN) != 0U,
|
||||
"TC-SBLEDMAP-005d last ms before the boundary still lit");
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* TC-SBLEDMAP-006 tick 回绕：跨 0xFFFFFFFF 连续熄灭时长不得超过一个半周期
|
||||
*（相位由除法直接得出、不依赖"上次"状态。回绕把末段截短、下一段从"偶段=亮"
|
||||
* 重新开始——最坏也只是某段被截短，不会出现操作员眼里的"连灭 1 s = 装置停了"。
|
||||
* 1 ms 步进扫回绕前后各 1.5 个周期，量最长暗段。）
|
||||
*/
|
||||
static void tc_wraparound(void)
|
||||
{
|
||||
uint32_t t;
|
||||
int run = 0; /* 当前连续暗 ms 数 */
|
||||
int worst = 0;
|
||||
|
||||
/* now 从 0xFFFFFFFF-1500 走到 0xFFFFFFFF 再接 0..1500（模 2^32 连续） */
|
||||
for (t = 0xFFFFFFFEU - 1500U; t != 0xFFFFFFFFU; t++) {
|
||||
int dark = ((sb_led_map_eval(NULL, t) & SB_LED_BIT_RUN) == 0U) ? 1 : 0;
|
||||
|
||||
run = (dark != 0) ? (run + 1) : 0;
|
||||
if (run > worst) {
|
||||
worst = run;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
for (t = 0U; t <= 1500U; t++) {
|
||||
int dark = ((sb_led_map_eval(NULL, t) & SB_LED_BIT_RUN) == 0U) ? 1 : 0;
|
||||
|
||||
run = (dark != 0) ? (run + 1) : 0;
|
||||
if (run > worst) {
|
||||
worst = run;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/* 半周期 500 ms + 1 ms 扫描步进余量 */
|
||||
CHECK(worst <= (int)SB_LED_BLINK_HALF_MS + 1,
|
||||
"TC-SBLEDMAP-006 dark run never exceeds one half-period across tick wraparound");
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* TC-SBLEDMAP-007 NULL 输入 = 全零输入 + 心跳照常（注释契约：心跳不被连坐）
|
||||
*/
|
||||
static void tc_null_input(void)
|
||||
{
|
||||
CHECK(sb_led_map_eval(NULL, T_ON) == SB_LED_BIT_RUN,
|
||||
"TC-SBLEDMAP-007 NULL input still blinks (liveness signal must not depend on inputs)");
|
||||
CHECK(sb_led_map_eval(NULL, T_OFF) == 0U,
|
||||
"TC-SBLEDMAP-007b NULL input lights nothing else");
|
||||
}
|
||||
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
printf("-- sb_led_map unit tests --\n");
|
||||
tc_zero_input();
|
||||
tc_one_source_each();
|
||||
tc_stack();
|
||||
tc_reserved_bits();
|
||||
tc_blink_sequence();
|
||||
tc_wraparound();
|
||||
tc_null_input();
|
||||
|
||||
printf("=== SB LED Map Tests: %d/%d PASSED ===\n", s_pass, s_pass + s_fail);
|
||||
return (s_fail == 0) ? 0 : 1;
|
||||
}
|
||||
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