feat(屏板): 状态灯位映射 sb_led_map + 104 RUN 观测口(批 3);附 4-1 并发压测脚本

批 3(LOGO 按用户裁定出局,不实现、sb_proto 的 LOGO 组帧挂待删标注):
- 新增 App/algo/sb_led_map.c/h:业务状态 → 屏板 LED 位掩码的唯一映射表
  (纯逻辑,主机单测可跑)。ID1 运行心跳 500ms 半周期闪(与主板 LED 同拍)、
  ID2 保护动作、ID3 104 链路 RUN、ID4 采样电平故障(不选 sticky——灯要能灭)、
  ID5 保护启动 picked;bit0 与 ID 6~19 恒 0。这张表参考源码里没有,属自定,
  出处 docs/产品需求/产品需求设计文档.md §5.16.3 ①。
- iec104_serv 新增 iec104_serv_link_run()(透传 link 状态机,不另存镜像量)。
- ui_task.c 帧组装块每拍现采四路状态源(均为任意上下文可读观测口)折算后
  传 sb_link_frame_update——替换批 2 的恒 0 占位;掩码变了帧就重组,
  复用 busy/dirty 机制,无新通路。
- 主机单测 test/host/sb_led_map 17/17(位语义/恒零位/闪烁相位/tick 回绕/
  NULL 契约);注册豁免走 SIM_EXEMPT(模拟器无屏板串口)。

批 4 的 4-1 双通道并发回归(真屏板在线实测):
- 新增 test/host/remolcd_pull_test.py:RemoDispBus 拉帧压测客户端
  (INIT→LCDMEM 10 Hz、逐帧 XOR+长度校验、往返延迟统计、--dump PBM)。
- 实测:网络侧两轮 2200 拉帧零错零超时(min 35/avg 63/max 131 ms);
  屏板侧 60 s 隔离窗口 rx +233 全收、drop 零新增、bad=0、off=0、无
  OFFLINE——两侧互不拖。观察项 len=7(断帧尺寸≠6,累计 7 次)出现窗口
  无法归因压测、隔离窗口零新增、有效帧零损失,已挂设计说明 §5.7 待查。

附带:sb_link.h frame_update 注释回填实测耗时(509/688 µs 取代旧估算)。
Keil 0 错误 0 警告;ci_local 全绿(SKIP=nested-comment,主树脚本另查 0 新发);
Code=239,064 B / RW_IRAM1 65.5 % / RW_CCM 87.9 %;覆盖率 90.1 % / 44 套件。
This commit is contained in:
2026-10-30 00:39:57 +08:00
parent 9c6d150261
commit 0b84c43d2e
17 changed files with 768 additions and 39 deletions
+4 -2
View File
@@ -214,14 +214,16 @@ void sb_link_poll(uint32_t now_ms);
/*
* 函数功能:组一帧帧 B(任务侧,内容/掩码变化时才真组)
* 入口参数:p_live_bmp - 当前 1bpp 显存首地址(>= SB_FRAME_B_BMP_LEN 字节,非空)
* led_mask - 状态灯 32 位掩码(小端填进 info[0..3];批 3 才填真值,此处传 0)
* led_mask - 状态灯 32 位掩码(小端填进 info[0..3];位的语义见
* App/algo/sb_led_map.h——位变了帧就重组,灯随下一轮召唤出去)
* 返回值:BSP_OK 帧已就绪(本次没变,或已重新组好)
* BSP_ERR_PARAM p_live_bmp 为空
* BSP_ERR_STATE 尚未 sb_link_init
* BSP_ERR_BUSY TX DMA 正在发这一帧,本拍跳过(TxCplt 之后的下一拍会补上)
* BSP_ERR_CRC 组完自校验失败(已计数 frame_bad,帧不会发出去)
* 限定条件:**任务上下文**,且必须与 ui_port_step() 同一个任务(显存是单写者)。
* 单帧约 0.17 ms(3200 B 拷贝 + 4206 B CRC),只在变化时付一次。
* 变化帧实测 ≈0.5 ms(典型)/ 0.8 ms(峰值),没变只付 memcmp(≈20 µs);
* 判据口径见 docs/任务规划/屏板链路.md §3 的 2-1。
* 函数说明:1. **不持有显存副本**——直接拿 p_live_bmp 与帧缓冲里的点阵段 memcmp,
* 没变就立刻返回(约 20 µs)。省掉 3200 B 影子缓冲,也省掉每拍重算 CRC。
* 2. **TX 占用期间绝不写帧缓冲**(那会让 DMA 发出半新半旧的"脏帧"):