fix(adc): 挂 DMA 前关闭 ADC，消除乒乓缓冲 +2 格相位旋转

问题：ADC1 在 MX_ADC1_Init() 里使能，而 DMA 在 app_main_init() 步骤
4b 才挂载，中间隔着 GD5F 全片 BBT 扫描（数秒）。台架同一次开机内用
无 DMA 单通道逐路取真值、与 DMA 路径对照，得 9/9 完美置换：乒乓缓冲
从 rank 3 开始搬，槽 i 装的是 rank ((i+1) mod 9)+1，整体错开 2 格。
表象是"接地 AIN2、UB 却读到别的通道的值"，极易误判为映射表写错或
注入点标签不对。

修法：新增 adc1_disable()（Src/adc.c 的 USER CODE BEGIN 1），在
app_main_init() 步骤 4b-pre 调用，把 ADC 置为关闭态，使能动作交给
HAL_ADC_Start_DMA() 内部完成（它自己 __HAL_ADC_ENABLE + 等 Tstab
约 20 us，紧接着开 CR2.DMA 并启流），使能与搬运之间不留可观测间隔。
顺序不可调换：本调用必须严格早于 adc_input_init()。

台架验证：在 MX_ADC1_Init() 末尾关闭 4/4 次、在 4b-pre 调本 API
3/3 次，均 UB=0；同开机对照差值 <=4 码（修前 7/7 次 UB=783~786）。

文档：ADC采样节拍设计说明.md 新增 4.5 节（9 行证据表、判据陷阱、
根因与修法）与设计铁律第 8 条。

台账：Flash 261,764 -> 261,928 B（+164，新增函数），RAM 无变化；
CubeMX 存活审计基线重建（adc1-calibration-impl / adc1-dma-link
两项漂移均属本次有意改动，锚点已逐条复核在位）。

App/app/app_main.c

@@ -17,6 +17,7 @@
 #include "stm32f4xx_it.h" /* fault_handler_enable() */
 #include "usart.h"       /* huart5 */
 #include "tim.h"         /* htim3：1 kHz 采样节拍（TIM3 更新中断触发 CONVST + TRGO 触发 ADC1） */
+#include "adc.h"         /* adc1_disable()：挂 DMA 前把 ADC 关掉，让 Start_DMA 自己使能 */
 #include "rs485.h"
 #include "sd2506.h"
 #include "boot_stats.h"   /* 开机账本：上电次数（RTC 用户 SRAM）+ 本次复位原因快照（道G task-12） */
@@ -220,6 +221,24 @@ int app_main_init(void) {
         syslog_post(SYSLOG_SELFTEST, "ADC fault");
     }
 
+    /* 4b-pre) 挂 DMA 之前**先把 ADC 关掉**，让使能动作由 HAL_ADC_Start_DMA 内部完成
+     *     （它自己 __HAL_ADC_ENABLE + 等 Tstab ~20 µs，然后紧接着开 CR2.DMA 并启流）。
+     *
+     *     为什么必须这样做：MX_ADC1_Init() 在 main() 里就调用了，而挂 DMA 在这里，
+     *     中间隔着 GD5F 全片 BBT 扫描（数秒）。台架实测（同一次开机内用无 DMA 单通道
+     *     探针取真值对照，9/9 完美置换）：**ADC 使能后闲置数秒才挂 DMA，DMA 乒乓缓冲
+     *     会整体 +2 格旋转** —— 槽 i 装的是 rank ((i+1) mod 9)+1，9 路通道按 rank 序
+     *     整体错开 2 位。表象是"接地 AIN2、UB 却读到别的通道的值"，极易被误判成
+     *     映射表写错或夹子位置不对。
+     *     把使能与挂 DMA 压到同一时刻后旋转消失（台架 4/4 次，同开机对照差值 ≤4 码）。
+     *     证据与复现方法见 docs/子系统设计/ADC采样节拍设计说明.md §4.5。
+     *
+     *     ⚠ 顺序不可调换：本调用必须严格早于下面的 adc_input_init()。
+     *       若 ADC 在本步之后仍处于使能态，旋转会重新出现。 */
+    if (adc1_disable() != 0) {
+        DBG_ERROR("ADC1 disable before DMA arm: TIMEOUT");
+    }
+
     /* 4b) ADC 输入层（L1）初始化：清原始码值缓冲与统计 + **语义映射表自洽性自检**
      *     （映射指向了不会被扫描的通道 → 返回 -1，避免"读到恒为陈旧值"的静默错）
      *     + 挂载一次 STM32 ADC1 的 DMA（失败返回 -2）。