docs: 零点步骤补「rail 位图判短接是否到位」

只看某一瞬间的 adc: 行判断不了短接是否真的接触上——探针虚接时读数
停在半路,看起来像"接了地却没塌"。cal: 行末尾的 rail 是本次开机以来
"连续 20 ms 贴码值轨"的锁存位图,虚接锁存不上,才是权威判据。

2026-10-27 实测就靠它分清:UB/IB/IC 短接成功(rail=0x062),而 IN
从没到过地(bit7 缺席,读数稳定停在 610 码)。
This commit is contained in:
2026-10-27 18:50:47 +08:00
parent 105422cfef
commit e6d3e5a1be
@@ -143,6 +143,12 @@ STM32 侧 ≈4 mV。
| IC | STM32 | `AIN10`(U5.C9) | | | ≤ 5 |
| IN | STM32 | `AIN11`(U5.C10) | | | ≤ 5 |
**怎么判断"短接真的到位了"**:不要只看某一瞬间的 `adc:` 行——探针虚接时读数会停在半路。
`cal:` 行末尾的 **`rail`** 位图才是权威:它是**本次开机以来**"该通道连续 20 ms 贴在码值轨上"
的锁存,bit0..7 = UA/UB/UC/UN/IA/IB/IC/IN。**某路的 bit 出现,就证明它的引脚确实被驱动到过
≤81 码(STM32)或 ≤−32112 码(TPAFE)**,虚接是锁存不上的。2026-10-27 实测就靠它分清
"UB/IB/IC 短接成功(rail=0x062)"与"IN 从没到过地(bit7 缺席)"。
**怎么抄短接后的数**:「端子侧节点」列就是本步要短接的那个焊盘(与 §3 同源,`U5.x` 是连接器
脚位),按它找板上的点,**不要按通道名去猜**。短接一路时日志仍然打 9 路,只抄**该路**那一列,
不要把整行贴进来。顺手记下"哪一路塌到 0"——**若塌的不是你以为的那一路,那不是零点问题,