E-02修复：timeSync对时读取改net_recv_to分片有界读（5ms片/30s总预算），消除空闲对时会话头阻塞冻结全网

App/time_sync.c

@@ -24,6 +24,19 @@
 /* 监听端口：PC 推送端（TCP 客户端）需连到本端口 */
 #define TIME_SYNC_PORT   8888
 
+/*
+ * E-02 头阻塞修复（timeSync 侧；lftpd 侧见 lftpd_inet.c）：
+ * 旧实现用单次 30s 阻塞 net_recv（默认 NET_RECV_TIMEOUT_MS）等时间包——等待期间
+ * netTask（全部 socket 操作的唯一执行者）被独占，其余任务的网络操作（远端显示 /
+ * FTP）整体停摆（docs/问题记录/错误码传播审计.md E-02）。
+ * 修法：等待切成 ≤TIME_SYNC_NET_SLICE_MS 的片（与 lftpd 同片长 = 其他任务最坏
+ * 等待，见 docs/测试说明/链路延迟测试说明.md §8.3），调用方累计总预算
+ * TIME_SYNC_TOTAL_BUDGET_MS——总超时语义与旧 30s 一致，任何时刻 netTask 占用
+ * 有界；片间 vTaskDelay(1) 让出 CPU，防空闲忙循环饿死低优先级任务。
+ */
+#define TIME_SYNC_NET_SLICE_MS    5U
+#define TIME_SYNC_TOTAL_BUDGET_MS 30000U
+
 /*
  * 函数功能：创建并监听 TCP 时间同步服务端口
  * 入口参数：无
@@ -75,14 +88,45 @@ static int time_sync_open_listener(void) {
  * 函数功能：处理一个已建立的时间同步连接
  * 入口参数：conn_sock - 已建立的连接 Socket 描述符（单连接模式下即监听 Socket 自身）
  * 返回值：无
- * 函数说明：阻塞读取 PC 发来的时间包（"TIME"+uint32 大端 本地时间），解析后写回 RTC，然后关闭连接
+ * 函数说明：分片有界读取 PC 发来的时间包（"TIME"+uint32 大端 本地时间），解析后
+ *          写回 RTC，然后关闭连接。读取用 net_recv_to 5ms 分片（E-02）：单片不
+ *          长期占用 netTask，总预算 30s 与旧实现语义一致；跨片累积，容忍时间包
+ *          被 TCP 分段送达
  */
 static void time_sync_handle_conn(int conn_sock) {
     uint8_t buf[16];
-    int len;
+    int got = 0;
+    TickType_t t0 = xTaskGetTickCount();
 
-    len = net_recv(conn_sock, buf, sizeof(buf), 0);
-    if (len >= 8) {
+    while (got < (int)sizeof(buf)) {
+        /* 分片有界读（E-02）：单片 netTask 占用 ≤ TIME_SYNC_NET_SLICE_MS */
+        int n = net_recv_to(conn_sock, buf + got, (int)(sizeof(buf) - got),
+                            TIME_SYNC_NET_SLICE_MS);
+        if (n > 0) {
+            got += n;
+            if (got >= 8) {
+                break;               /* 时间包收齐，解析 */
+            }
+            continue;                /* 包未收齐（分段送达），继续等余下字节 */
+        }
+        if (n == 0) {
+            break;                   /* 对端关闭（EOF） */
+        }
+        if (n != -2) {
+            break;                   /* 真错误 */
+        }
+        /* 本片超时无数据：总预算未耗尽则继续等。
+         * **必须显式让出 CPU**：若某片因 net_poll 自身耗时在首轮就返回 -2，
+         * 本任务（Normal）立即重排队会形成忙循环 → 饿死 BelowNormal 的 uiTask
+         * （lftpd 侧同因，见链路延迟测试说明.md §8.3 第 3 条） */
+        if ((xTaskGetTickCount() - t0) >= pdMS_TO_TICKS(TIME_SYNC_TOTAL_BUDGET_MS)) {
+            DBG_INFO("time_sync: no TIME packet in 30s, drop conn");
+            break;                   /* 总预算耗尽（语义同旧 30s 超时） */
+        }
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1));
+    }
+
+    if (got >= 8) {
         if (buf[0] == 'T' && buf[1] == 'I' && buf[2] == 'M' && buf[3] == 'E') {
             uint32_t epoch = ((uint32_t)buf[4] << 24) |
                              ((uint32_t)buf[5] << 16) |