L2 相量层：采样环缓冲 + 全周傅氏 + 主机单测（台架间歇复位待查）

新增（均已通过主机侧单测与构建，**台架存在未定位的间歇性回归，见下**）： - App/algo/sample_ring.c/h：按语义通道的采样环缓冲（2 周波 = 40 点），整帧压入 + 帧计数，供 L2 按窗取数。 - App/algo/phasor.c/h：全周傅氏相量层，覆盖规划 §3.2 的 L2-1/2/3/6/7—— 系数表按 docs/算法/傅氏算法详解.md §2.3 预乘 √2/N（fAmSQ 直接即有效值）； 5 个数据驱动实例（IA/UA/UN 基波 + IA 二/五次谐波）；暴力滑动窗；计算区/使用区双区原子切换。 - test/host/phasor/：主机侧单测（52/52 PASSED，无需桩）——系数表逐项复核、幅值/有效值/相位、直流与谐波抑制、任意次谐波提取、频率敏感性（±2Hz≤3%）、环缓冲时序与回绕、实例层与双区交换。 - 集成：adc_task 每拍压帧 + 重算（v2.4）；app_main 调 phasor_init()； Keil 工程挂 phasor.c/sample_ring.c（App/algo 已在 IncludePath）。验证： - 主机单测 52/52 PASSED。 - @build 0 错误 0 警告；内存快照已刷新（RW_IRAM1 89,320→90,936 B）。 - 台架：L2 链路数据正常（ring=10001、skip=0、回读一致、相量日志可见），但 10 次运行中 3 次出现 UI 任务看门狗停喂（mask=0x67 缺 TASK_WD_UI） → IWDG 复位；改动前基线 6 次运行 0 次。属**未定位的间歇性回归**。未完成：定位并修复该间歇性复位；L2 文档状态与登记簿条目尚未按结论更新。
2026-10-10 17:39:37 +08:00
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@@ -0,0 +1,124 @@
+/*
+ * 模块名称：采样环缓冲（L2 相量计算的输入）
+ * 模块功能：按语义通道保存最近 2 个周波（40 点）采样值，供 L2 相量计算按窗取数。
+ * 适用平台：STM32F407ZGTx（纯算法，无寄存器/无 RTOS 依赖）
+ * 作者：王建锋
+ * 创建日期：2026-10-10
+ * 修改记录：
+ *   v1.0  2026-10-10  王建锋  创建：L2 输入环缓冲（20 点/周波 × 2 周波）
+ */
+
+#include "sample_ring.h"
+
+#include <stddef.h>
+
+/* 采样环：[语义通道][点]。按语义通道索引（0..ADC_SEM_COUNT-1），
+ * 故消费侧"按语义取数"，不依赖任何物理通道号或转换器归属。 */
+static float    s_ring[ADC_SEM_COUNT][SAMPLE_RING_DEPTH];
+/* 写指针：下一个待写入的点下标（0..SAMPLE_RING_DEPTH-1） */
+static uint16_t s_head;
+/* 已累积点数（饱和于 SAMPLE_RING_DEPTH） */
+static uint16_t s_filled;
+/* 累计入环帧数（不饱和，供心跳/丢帧观测） */
+static uint32_t s_frames;
+
+/*
+ * 函数功能：采样环缓冲初始化
+ * 入口参数：无
+ * 返 回 值：无
+ * 限定条件：无
+ * 函数说明：清空全部通道历史与计数；可重复调用（幂等）。
+ */
+void sample_ring_init(void) {
+    uint8_t  c;
+    uint16_t i;
+
+    for (c = 0u; c < (uint8_t)ADC_SEM_COUNT; c++) {
+        for (i = 0u; i < SAMPLE_RING_DEPTH; i++) {
+            s_ring[c][i] = 0.0f;
+        }
+    }
+    s_head   = 0u;
+    s_filled = 0u;
+    s_frames = 0u;
+}
+
+/*
+ * 函数功能：压入一拍（一帧）全部语义通道的采样值
+ * 入口参数：values - 按语义通道顺序排列的一帧采样值（长度须 = ADC_SEM_COUNT）
+ *           n      - 实际长度（必须等于 ADC_SEM_COUNT）
+ * 返 回 值：0 - 成功；-1 - 参数错
+ * 限定条件：同一帧内各通道须同刻（同族量同刻性由上游 L1 负责）
+ * 函数说明：整帧写入完毕后**统一**推进写指针——单帧内不存在"半新半旧"，
+ *          消费侧取到的窗永远落在整帧边界上（无帧内撕裂）。
+ */
+int sample_ring_push_frame(const float *values, uint8_t n) {
+    uint8_t c;
+
+    if ((values == NULL) || (n != (uint8_t)ADC_SEM_COUNT)) {
+        return -1;
+    }
+
+    for (c = 0u; c < (uint8_t)ADC_SEM_COUNT; c++) {
+        s_ring[c][s_head] = values[c];
+    }
+
+    s_head = (uint16_t)((s_head + 1u) % SAMPLE_RING_DEPTH);
+    if (s_filled < SAMPLE_RING_DEPTH) {
+        s_filled++;
+    }
+    s_frames++;
+    return 0;
+}
+
+/*
+ * 函数功能：取指定语义通道最近 n 点的窗（按时间序，旧 → 新）
+ * 入口参数：ch  - 语义通道
+ *           n   - 取点数（1..SAMPLE_RING_DEPTH）
+ *           out - 输出缓冲（长度须 >= n）
+ * 返 回 值：0 - 成功；-1 - 参数错；-2 - 已累积点数不足 n
+ * 限定条件：无
+ * 函数说明：out[n-1] 为最新一点。最老点下标 = head - n（模 DEPTH）。
+ */
+int sample_ring_window(adc_semantic_t ch, uint8_t n, float *out) {
+    uint16_t start;
+    uint16_t i;
+
+    if ((out == NULL) || ((unsigned int)ch >= (unsigned int)ADC_SEM_COUNT)) {
+        return -1;
+    }
+    if ((n == 0u) || (n > SAMPLE_RING_DEPTH)) {
+        return -1;
+    }
+    if (s_filled < (uint16_t)n) {
+        return -2;
+    }
+
+    start = (uint16_t)((s_head + SAMPLE_RING_DEPTH - (uint16_t)n) % SAMPLE_RING_DEPTH);
+    for (i = 0u; i < (uint16_t)n; i++) {
+        out[i] = s_ring[ch][(uint16_t)((start + i) % SAMPLE_RING_DEPTH)];
+    }
+    return 0;
+}
+
+/*
+ * 函数功能：读已累积点数（饱和于 SAMPLE_RING_DEPTH）
+ * 入口参数：无
+ * 返 回 值：已累积点数（0..SAMPLE_RING_DEPTH）
+ * 限定条件：无
+ * 函数说明：供上层判断"数据是否够一周波"。
+ */
+uint16_t sample_ring_filled(void) {
+    return s_filled;
+}
+
+/*
+ * 函数功能：读累计入环帧数（不饱和）
+ * 入口参数：无
+ * 返 回 值：累计入环帧数
+ * 限定条件：无
+ * 函数说明：供心跳日志 / 丢帧观测（L1-6 判据之一）。
+ */
+uint32_t sample_ring_frames(void) {
+    return s_frames;
+}