chore(注释): 清掉源码里不可检索的过程编码
清掉的(读者无从解析、且所指文档已不存在) - 已删任务文档的编号:Task #32、其内部 §5 / §4.3、P1-5、P0-2、P1-4a、 "方案 a"、"Lead 批准 2026-10-12" - 正文里当代词用的文件版本号:"(v2.7 起为 AboveNormal)""已随 v2.0 事件 驱动改造删除""(v2.0:DMA 消费)""见文件头 v1.3 说明"等 → 改写成陈述现状 - 测试与脚本同类:adc_input 桩头"v2.0:DMA 模型"、stub/adc.h 的 v2.0、 check_cubemx_survival.py 段头的"2026-10-10 v2.8"、run_all_suites.py 的"方案 A" 刻意保留 - 可检索登记簿锚点:P-AUDIT 真条目(P0-1/P1-8/P2-1/P2-9/P3-11)、S6/S11、 E-31/E-44、N-18/N-23/N-32、B1/B5/B7/B8、L1-x~L5-x 功能号 - 文件头修改记录块内的 vN.M(规范 V1.0 §2.1/§2.2 要求保留该块;块内编号 在本文件内自洽可读) 顺带纠正注释与代码已经不一致的过时事实 - 仍把 TIM6 写成现行节拍源:Src/main.c 的 include 注释与回调注释、 Src/freertos.c 的 adcTask 块 → 改 TIM3;adc_input.h 修订条目里"ADC1 只认 TIM2/TIM3/TIM8 的 TRGO"不准确 → 换成指向判据(ADC采样节拍设计说明 §3.2) - App/algo/phasor.c 双区注释称"唯一消费者是 adcTask、为后续保护任务预留", 实际 protectTask 已跨上下文读(prot_elm_run -> phasor_get)→ 改为"读者跨 adcTask 心跳与 protectTask 判据两个上下文,勿改加锁、勿取消双区",并同步 修正 docs/算法/采集与算法层设计说明.md 同一句 - adc_tick_irq_notify() 的"拒绝 ISR 内计算"理由仍写"内含 2 ms 忙等"(DMA 化 后已无忙等)→ 换成三条真实理由:任务级共享数据 / 计算量 / 生成区回调 - 裸 §5(指代不明)与"规划 §1.6 / 规划 §4"昵称式 → 写成完整路径紧邻式 字节卫生(Edit 会静默剥 BOM) - App/task/ui_task.c 与 Drivers/BSP/UI/ui_net_sink.c 被剥掉 BOM 两次,均按 3 字节 EF BB BF 前缀补回并复验;全部 20 个文件 CR=0、U+FFFD=0、无行尾空白 门禁 - @build 0 错误 0 警告,且 Program Size 与清理前逐项相同 (Code=213356 RO=18580 RW=1184 ZI=131480)→ 纯注释改动、中文未被误重编码 - ui-golden 首跑红:新工作树缺被 gitignore 的黄金参考 simulator/tests/ref/ (不入库、只在主工作树生成过);从主工作树复制该基线后复跑通过 → 注释改动 零像素影响 - 全套 pre-commit 在这 20 个文件上 Passed(coding-standard / cppcheck / 6 个主机单测 / doc-links / task-table / mem-numbers / cubemx-survival / registration-check / mem-budget / font-charset / ui-golden / id-check) - id-check 可判定比例 82.71% -> 82.88%(删掉的是"形似 P-AUDIT 但查无定义"的 假锚点),悬空引用 863 -> 854
This commit is contained in:
@@ -79,16 +79,16 @@ static int s_stm32_rc; /* STM32 最近一次扫描状态码 */
|
||||
static uint32_t s_stm32_errs; /* STM32 扫描累计失败次数 */
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 函数功能:消费一帧 STM32 ADC1 采样(L1-3,v2.0 DMA 双缓冲版)
|
||||
* 函数功能:消费一帧 STM32 ADC1 采样(L1-3,DMA 双缓冲)
|
||||
* 入口参数:无
|
||||
* 返 回 值:0 - 取到新一帧;-2 - 本拍无新帧(TIM3 未启动 / ADC 停摆 / DMA 出错)
|
||||
* 限定条件:仅任务上下文调用;adc_input_init() 已挂好 DMA
|
||||
* 函数说明:本函数**既不触发转换也不等待转换**——转换由 TIM3 TRGO 硬件触发、由 DMA
|
||||
* 自动搬运。每拍只做"看完成计数是否前进 + 拷 9 个半字",故**零忙等**:
|
||||
* 原轮询版常态 adcp=122 µs、超时拍最坏 2~3 ms,现在两档都降到 ~1 µs 量级。
|
||||
* 单拍只剩"读一个计数 + 拷 9 个半字"→ µs 量级。
|
||||
* 读的是"上一拍刚完成的那一半"乒乓缓冲(DMA 此刻正在写另一半)→ 无撕裂。
|
||||
* ⚠ 计数未前进 = 本拍 STM32 侧**无有效数据**,必须清 s_stm32_valid,绝不
|
||||
* 沿用上一拍旧值(同 2026-10-10 修的陈旧帧缺陷口径)→ adc_input_raw()
|
||||
* 沿用上一拍旧值(半新半旧的混合帧会污染相量窗)→ adc_input_raw()
|
||||
* 返 -2 → adc_task 走既有"整帧跳过"路径;下一拍自动恢复。
|
||||
*/
|
||||
static int stm32_take(void) {
|
||||
@@ -145,8 +145,8 @@ static int stm32_take(void) {
|
||||
* 函数说明:逐条校验映射表与扫描配置是否一致——① TPAFE 源下标须落在
|
||||
* buf[0..7];② STM32 源的通道号必须出现在 k_stm32_rank_ch[] 中,
|
||||
* 否则该通道永远不会被扫描(读到的恒为陈旧值)。这是"通道宏写错 →
|
||||
* 读到另一只脚/读不到"这一 §5 警告的代码级兜底(无信号源时无法做
|
||||
* 引脚级注入验证,见 docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md §8)。
|
||||
* 读到另一只脚/读不到"这一警告的代码级兜底(警告口径与逐通道验证方法:
|
||||
* docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md §5、§8;台架无信号源时注入验证做不了)。
|
||||
*/
|
||||
static int map_check(void) {
|
||||
uint8_t s;
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user