test(net/udp): 阶段 16 判据文字按真机定案改写，PC 对端不再被 ICMP 拒收打爆（#73）

板级 1603 的标题写的是 "48-byte reply, no header strip in client mode"，判据本身
（读回 48 字节且逐字节等于发出去的载荷）在真机上就是对的——错的是那句解释。标题
与两处注释按定案改写，判据一字不动：改判据等于把测出来的事实抹掉。

PC 对端 `test/host/udp_queue_bench.py` 修了一条会把台架自己打死的毛病：Windows 上
对端端口没人听时，发出去的 UDP 会收回 ICMP port-unreachable，CPython 把它变成
`ConnectionResetError [WinError 10054]` 挂在下一次 recv 上（3.14 既没有
`socket.SIO_UDP_CONNRESET` 也拒绝那个数字 ioctl，只能接住这个异常）。原来的写法是
一接到就立刻重发，run #3 从第 148 秒起以约 100 包/秒灌进 CH395F，日志刷出
940,949 字节的「TC 0x02: 无回显，重发」——**板子的真实行为被自己的对端淹掉了**，
看起来却像板子不回包。现在一轮之内跑满预算、按次数限流打印。

回路自检 `test/host/udp_queue_bench_loopback.py` 改后 **27/27 PASSED**。

test/host/udp_queue_bench.py

@@ -156,12 +156,30 @@ class Peer:
                 return self.check(False, "TC 0x{0:02X} 端口 {1}: 板端 {2:.0f}s 内无回显"
                                   .format(tag, port, step_budget))
             attempt = 4.0 if first_wait > 0 else 6.0
-            try:
-                got, addr = self._recv_after(sock, min(attempt, left))
-                self.note_port(sock, tag)
-            except (socket.timeout, ConnectionResetError):
-                # ConnectionResetError = 对端端口当时没开换来的 ICMP 不可达（见
-                # new_peer_socket 的说明）；这里和「这一轮没收到」同等对待，继续重试。
+            round_deadline = time.time() + min(attempt, left)
+            resets = 0
+            while got is None:
+                remain = round_deadline - time.time()
+                if remain <= 0:
+                    break
+                try:
+                    got, addr = self._recv_after(sock, remain)
+                    self.note_port(sock, tag)
+                except socket.timeout:
+                    break        # 这一轮确实等满了，出去重发一次
+                except ConnectionResetError:
+                    # ICMP 端口不可达（见 new_peer_socket 的说明）——它只说明「板端把
+                    # 某个回显发给了本端已经关掉的临时端口」，并不代表本端这一步该重发。
+                    # 2026-11-04 台架上的教训：把它当成「没收到」立刻重发，会在一秒里
+                    # 往芯片灌上百个包（日志 148 s 起每秒上百行），把整条梯子彻底冲乱。
+                    # 正确做法：本轮不再重发，安静地等完本轮预算，节奏仍由 attempt 决定。
+                    resets += 1
+                    if resets == 1 or resets % 20 == 0:
+                        self.log("TC 0x{0:02X}: 收到 {1} 次 ICMP 不可达（板端回显打到了本端"
+                                 "已关闭的端口），本轮不重发，继续等到 {2:.0f}s"
+                                 .format(tag, resets, round_deadline))
+                    time.sleep(0.2)
+            if got is None and resets == 0:
                 self.log("TC 0x{0:02X}: 无回显，重发（本步剩余 {1:.0f}s）".format(tag, left))
         # 一个数据报进、一个数据报出——唯一例外是本步载荷超过芯片发送缓冲（1KB）：
         # 那是已登记的芯片限制（NET_SEND_CHUNK_MAX 本是 TCP 流的分块口径，UDP 上每块