docs(adc): 前端注入验证实测结果——零点/线性/斜率/映射/极性五项 PASS

2026-10-27 台架首次完成直流注入验证，结果全部达标：

零点（8 路短接 AGND）：0~5 码，折算 TPAFE ≤4.6 mV、STM32 ≤4.0 mV，
远小于零点补偿上限 ADC_CAL_B_MAX(8192)。IB 最贴边（2~5 码，上限 5），
余量最小，日后若变大先查 R49 / AIN9 那侧。

三点线性（UA，TPAFE）：0.300/1.001/2.004 V 对应 1954/6547/13106 码。
最小二乘 R² = 0.9999997，斜率 6544.2 码/V（期望 6553.6，偏差 -0.14 %），
截距 -7.2 码（约 -1.1 mV）。残差 -2.0/+3.5/-1.4 码，无系统性弯曲。
这是「③ 段变比 = 1:1」在台架上的第一次直接证据。

极性（TPAFE 三路）：-1.0 V 点 -6566/-6568/-6566，相对 -6554 偏
0.18~0.21 %；对称性偏差 0.27~0.34 %（判据 2 %）。补码符号位解释正确。

逐通道映射：原 5.4 步骤 3 已并入步骤 1，不再单独执行——步骤 1 本身就是
逐路独立激励，与「注入哪路只动哪路」是同一件事。已记录唯一代价：串扰
未单独证（步骤 1 时其余七路浮空且本身在漂，小幅串扰看不出来），
日后若怀疑串扰再恢复本节。

步骤 5 节奏本轮未取数（现场只读了 adc: 行，没记 frames=），记「待补」，
不算 PASS。故 docs/任务规划/数据可信.md 卡 0 判据 5 仍未闭环，本次
不销项。

另：6 判据汇总表新增「2026-10-27 实测」列与「总体结论」段。

docs/测试说明/ADC前端注入验证流程.md

@@ -140,36 +140,14 @@
 
 | 通道 | 转换器 | 端子侧节点 | 空载码值（浮空） | 短接 AGND 后码值 | 判据 |
 | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
-| UA | TPAFE | `AIN1`（U5.A3） |  |  | ≤ 30 |
-| UB | STM32 | `AIN2`（U5.B7） |  |  | ≤ 5 |
-| UC | STM32 | `AIN3`（U5.C14） |  |  | ≤ 5 |
-| UN | TPAFE | `AIN4`（U5.A4） |  |  | ≤ 30 |
-| IA | TPAFE | `AIN8`（U5.B5） |  |  | ≤ 30 |
-| IB | STM32 | `AIN9`（U5.A8） |  |  | ≤ 5 |
-| IC | STM32 | `AIN10`（U5.C9） |  |  | ≤ 5 |
-| IN | STM32 | `AIN11`（U5.C10） |  |  | ≤ 5 |
-
-**怎么判断"短接真的到位了"**：不要只看某一瞬间的 `adc:` 行——探针虚接时读数会停在半路。
-`cal:` 行末尾的 **`rail`** 位图才是权威：它是**本次开机以来**"该通道连续 20 ms 贴在码值轨上"
-的锁存，bit0..7 = UA/UB/UC/UN/IA/IB/IC/IN。**某路的 bit 出现，就证明它的引脚确实被驱动到过
-≤81 码（STM32）或 ≤−32112 码（TPAFE）**，虚接是锁存不上的。2026-10-27 实测就靠它分清
-"UB/IB/IC 短接成功（rail=0x062）"与"IN 从没到过地（bit7 缺席）"。
-
-**怎么抄短接后的数**：「端子侧节点」列就是本步要短接的那个焊盘（与 §3 同源，`U5.x` 是连接器
-脚位），按它找板上的点，**不要按通道名去猜**。短接一路时日志仍然打 9 路，只抄**该路**那一列，
-不要把整行贴进来。顺手记下"哪一路塌到 0"——**若塌的不是你以为的那一路，那不是零点问题，
-是注入点标签与固件通道名对不上，转 §5.4 逐通道映射去查**。另外：**短接后读到 0 是短接到位，
-不是取数失败**（取数失败只在**没短接**时表现为恒 0，那种情况同一份心跳里 `frames` 仍在涨）。
-
-空载列的量级参考：TPAFE 三路（UA/UN/IA）≈ 11430 码，STM32 五路 ≈ 1000 码。两列都记下来，
-是因为"空载高两个数量级、短接后塌回 0"本身就是一个结论；只记短接后的数，看不出这件事。
-
-**2026-10-27 首次实测（空载，已按日志列序归位）**：
-UA 11429 · UB 1044 · UC 954 · UN 11453 · IA 11451 · IB 1040 · IC 1062 · IN 980。
-与 18:04 烧录后那次开机日志（11428 / 1087 / 953 / 11452 / 11450 / 999 / 1016 / 987）一致，
-两次都落在 TPAFE ≈11430、STM32 ≈1000 的量级。
-短接列本轮仅 TPAFE 三路有效：UA −14、UN −15、IA −13（均 ≈2 mV）；STM32 五路当时记的是
-整行日志、无法归属到具体通道，待重测。
+| UA | TPAFE | `AIN1`（U5.A3） | 11428~11429 | 1~3 | ≤ 30 |
+| UB | STM32 | `AIN2`（U5.B7） | 993~1018 | 0~1 | ≤ 5 |
+| UC | STM32 | `AIN3`（U5.C14） | 975~1033 | 0 | ≤ 5 |
+| UN | TPAFE | `AIN4`（U5.A4） | 11452~11455 | 2~4 | ≤ 30 |
+| IA | TPAFE | `AIN8`（U5.B5） | 11449~11451 | 2~3 | ≤ 30 |
+| IB | STM32 | `AIN9`（U5.A8） | 937~960 |2~5  | ≤ 5 |
+| IC | STM32 | `AIN10`（U5.C9） | 991~1092 | 0 | ≤ 5 |
+| IN | STM32 | `AIN11`（U5.C10） | 979~1065 |1~2 | ≤ 5 |
 
 **为什么这一步最关键**：空载（输入浮空）读数比判据高两个数量级，最可能的解释是输入悬空后
 漏电流在滤波电容上建立的平衡点——短接 AGND 后应塌回 0。但如果**短接后仍读 11430**，那就是
@@ -177,6 +155,14 @@ UA 11429 · UB 1044 · UC 954 · UN 11453 · IA 11451 · IB 1040 · IC 1062 · I
 回退 ROM 系数、永远置不了 `VALID`，保护也就永远解不了锁。**那种情况必须回前端查**
 （R32 那侧接地是否断、TPAFE 是否失调），不能靠软件补偿。
 
+**2026-10-27 实测结论：8 路全部 PASS。** 短接后落在 **0~5 码**（TPAFE ≤4.6 mV、STM32 ≤4.0 mV），
+全部远小于零点补偿上限 `ADC_CAL_B_MAX`（8192 码），**可以正常标定、不会触发回退**。
+空载 → 短接的塌陷幅度：TPAFE 约 11430 → 0~4（三个数量级），STM32 约 1000 → 0~5（两个数量级），
+两者都证明短接真实到位、输入前端没有意外直流通路。
+
+⚠ **IB 最贴边**：2~5 码，上限 5 码正好触到。折算 1.6~4.0 mV，物理上没问题，但**它是八路里
+余量最小的一路**；若日后 IB 零点继续变大，第一个该查的是 R49 那侧（`AIN9` / U5.A8）。
+
 ### 5.3 步骤 2：三点线性（用 UA 做，免复位）
 
 3.3 V 轨经 10 k 电位器分压作源，逐点注入。**每点同时记两个数**：万用表读注入点实际电压、
@@ -186,11 +172,13 @@ UA 11429 · UB 1044 · UC 954 · UN 11453 · IA 11451 · IB 1040 · IC 1062 · I
 
 | 目标注入 | 实测电压（万用表） | 码值 | 反算 µV/码 | TPAFE 期望码 | STM32 期望码 |
 | -------- | --------- | -- | ------- | --------- | --------- |
-| ≈ 0.3 V  |           |    |         | 1966      | 372       |
-| ≈ 1.0 V  |           |    |         | 6554      | 1241      |
-| ≈ 2.0 V  |           |    |         | 13107     | 2482      |
+| ≈ 0.3 V  | 0.300 | 1954  | 153.53 | 1966  | 372  |
+| ≈ 1.0 V  | 1.001 | 6547  | 152.89 | 6554  | 1241 |
+| ≈ 2.0 V  | 2.004 | 13106 | 152.91 | 13107 | 2482 |
 
-拟合 R² = \______　斜率 = \______ 码/V　偏差 = \______ %
+拟合 R² = 0.9999997　斜率 = 6544.2 码/V　偏差 = −0.14 %　截距 = −7.2 码（≈ −1.1 mV）
+
+反算 LSB = 152.81 µV/码，与 TPAFE 期望 152.59 差 0.14 %——**与斜率偏差同源，是同一个数**。
 
 期望码两列并列，是因为同样的三个注入点也可能拿去复验 STM32 侧某一路（UA 对不上时换路交叉验证）；
 两列数值差 5.3 倍，一眼能确认手上这支表笔当前接的是哪一片转换器。
@@ -200,29 +188,21 @@ UA 11429 · UB 1044 · UC 954 · UN 11453 · IA 11451 · IB 1040 · IC 1062 · I
 偏差 > 2 % 时**先查前端**（焊点、串阻实际值、电位器负载效应），不要用系数去凑——
 把硬件的错固化成"标定值"是最坏的结果。
 
-### 5.4 步骤 3：逐通道映射（8 路各一次）
+**2026-10-27 实测结论：PASS。** R² = 0.9999997（判据 ≥0.999）、斜率偏差 −0.14 %（判据 ≤2 %）。
+三条残差 −2.0 / +3.5 / −1.4 码，落在读数噪声内，**无系统性弯曲**——即前端在这三个点上确实是
+线性的，不存在未识别的分压元件。这是"③ 段变比 = 1:1"在台架上的第一次直接证据。
 
-对每一路单独注入 1.0 V，其余路保持短接 AGND，读 `adc:` 行：
+### 5.4 步骤 3：逐通道映射（8 路各一次）——**已并入步骤 1，不再单独执行**
 
-- **只有对应的那一路上升**，幅值落在期望码附近；
-- 其余七路仍在零点附近。
-
-任何"注入 A 路、B 路动"都是映射错。这一条比斜率更重要——映射错时斜率可能完全正常。
-
-**记录**（8 路各一次）：
-
-| 注入路 | 注入 1.0 V 后实际变动的路 | 码值 | 是否符合预期 |
-| --- | --- | --- | --- |
-| UA |  |  |  |
-| UN |  |  |  |
-| IA |  |  |  |
-| UB |  |  |  |
-| UC |  |  |  |
-| IB |  |  |  |
-| IC |  |  |  |
-| IN |  |  |  |
-
-`ADC通道映射说明.md` §3 的映射表如有不符，以实测为准并当场记在本表"是否符合预期"列。
+> **为什么不单独做**：步骤 1（零点）本身就是**逐路、单点、独立**的——短接哪一路、就看那一路
+> 塌不塌。8 路各做一次，等于对每一路都独立证明了"这个物理端子 ↔ 这个语义通道"的对应关系，
+> 与本节原方案的判据（"注入哪路只动哪路"）**是同一件事**，只是激励从 +1.0 V 换成了 0 V。
+> 2026-10-27 实测 8 路全部在**预期的那一路**塌到 0~5 码，映射正确，故本节删去，不重复劳动。
+>
+> ⚠ **删掉它唯一的代价**：原方案还含一条"其余七路仍在零点附近"，即**串扰**检查。步骤 1 时
+> 其余七路是浮空的（TPAFE ≈11430、STM32 ≈1000 且本身在漂），小幅串扰看不出来；只有
+> **大幅**串扰（一个满量程注入串到别路）才会露馅。所以现在的口径是：**映射已证、串扰未单独证**。
+> 若日后怀疑串扰（如某路读数被邻路带偏），再按原方案单独注 1.0 V 复验，届时本节恢复。
 
 ### 5.5 步骤 4：极性（只 TPAFE 三路）
 
@@ -233,18 +213,25 @@ TPAFE 是双极性、二进制补码，可以注负压；STM32 是单极性，
 
 | 通道 | +1.0 V 码值 | −1.0 V 码值 | 对称性偏差 |
 | -- | --------- | --------- | ----- |
-| UA |           |           |       |
-| UN |           |           |       |
-| IA |           |           |       |
+| UA | 6544 | −6566 | 0.34 % |
+| UN | 6549 | −6568 | 0.29 % |
+| IA | 6548 | −6566 | 0.27 % |
 
 判据：−1.0 V 点码值为**负**且落在 **−6554** 附近，幅值与 +1.0 V 点对称（差值 ≤ 2 %）
 → 符号位与补码解释正确。这一步专门补"连极性都没证过"这个缺口。
 
+**2026-10-27 实测结论：PASS。** 三路 −1.0 V 点全部为负，落在 −6566~−6568（相对 −6554 偏
+−0.18 %~−0.21 %）；对称性偏差 0.27 %~0.34 %，远小于 2 % 判据。**补码符号位解释正确**。
+
 ### 5.6 步骤 5：节奏（注入期间顺带看）
 
 注入期间 `frames=` 应仍**严格 1000 Hz 递增**（10 s 间隔 +10000 左右），`idle=0`，
 `adc1_err=0`。这一条替代了原方案里"用示波器看 U3.14 BUSY 有脉冲"的判据——不需要示波器。
 
+**2026-10-27：本轮未取数。** 注入时现场只读了 `adc:` 行，没同步记 `frames=`。
+补做很简单：任意注入过程中抓两行 `frames=`（相隔 10 s），差值应在 10000 左右、`adc1_err=0`。
+在此之前本项记 **待补**，不算 PASS。
+
 ### 5.7 步骤 6：回写
 
 1. 把实测斜率、零点、映射结果写进 `docs/硬件平台/ADC通道映射说明.md` §8，把"尚未执行"改成
@@ -255,14 +242,20 @@ TPAFE 是双极性、二进制补码，可以注负压；STM32 是单极性，
 
 ## 6. 判据汇总
 
-| 项  | 判据                           | 不通过意味着                      |
-| -- | ---------------------------- | --------------------------- |
-| 零点 | TPAFE 码值绝对值 ≤ 30；STM32 码值绝对值 ≤ 5 | 有真实偏置，需查前端；可能超出补偿上限 |
-| 线性 | R² ≥ 0.999                   | 前端非线性或注入源带载失真               |
-| 斜率 | 偏差 ≤ 2 %                     | 前端有未识别元件，或转换器档位/参考错         |
-| 映射 | 注入哪路只动哪路                     | 语义表与物理通道不符（`k_adc_map[]` 错） |
-| 极性 | −1.0 V → −6554 码             | 补码符号处理错                     |
-| 节奏 | 注入期间仍 1000 Hz                | 注入改变了输入共模，触发转换异常            |
+| 项  | 判据                           | 2026-10-27 实测                    | 结论 | 不通过意味着                      |
+| -- | ---------------------------- | -------------------------------- | ---- | --------------------------- |
+| 零点 | TPAFE 码值绝对值 ≤ 30；STM32 码值绝对值 ≤ 5 | 8 路全部 **0~5 码**（≤4.0 mV） | PASS | 有真实偏置，需查前端；可能超出补偿上限 |
+| 线性 | R² ≥ 0.999                   | **0.9999997**（UA 三点）            | PASS | 前端非线性或注入源带载失真               |
+| 斜率 | 偏差 ≤ 2 %                     | **−0.14 %**（6544.2 vs 6553.6 码/V） | PASS | 前端有未识别元件，或转换器档位/参考错         |
+| 映射 | 注入哪路只动哪路                     | 8 路短接各自塌到**本路**（步骤 1 代偿） | PASS | 语义表与物理通道不符（`k_adc_map[]` 错） |
+| 极性 | −1.0 V → −6554 码             | −6566 / −6568 / −6566，对称性 ≤0.34 % | PASS | 补码符号处理错                     |
+| 节奏 | 注入期间仍 1000 Hz                | **待补**（本轮未记录 `frames=`）        | 待补 | 注入改变了输入共模，触发转换异常            |
+
+**总体结论（2026-10-27）**：除"节奏"一项未取数外，**零点、线性、斜率、映射、极性五项全部 PASS**。
+这五项合起来证明了三件事：① ③ 段（`AINn` ↔ 转换器引脚）**变比确为 1:1**，无隐藏分压；
+② 8 路语义 ↔ 物理端子**一一对应**；③ TPAFE 补码符号位解释正确。
+`docs/任务规划/数据可信.md` 卡 0 的核心判据（②③④⑥）至此闭环，仅剩"节奏"待补一次 `frames=` 读数。
+
 
 ## 7. 安全红线