看门狗判定状态机增加主机侧单元测试（L0.5 层）

为 task_watchdog.c 的判定逻辑（位图取走清零 / 必需掩码 0x37 判定 /
miss_streak 连续 8 次停喂 / 100ms 抽样节流 / tick 回绕安全）补一层
主机侧纯逻辑单元测试，弥补此前只能靠真机或模拟器才能发现回归的空白。

架构（沿用项目既有"共享核心 + 平台后端"做法，参照 cfg_file_store）：
- task_watchdog.h 末段新增"平台后端（内部）"声明 3 个钩子
  （wd_platform_feed / _start / _tick_ms），MCU 端以 __weak 提供默认实现，
  行为与重构前逐字一致（@build 0 错误 0 警告，Flash +20B）。
- 主机侧单测以同名强符号覆盖三钩子，即可离线注入/观测，无需碰 MCU 代码。
- 测试文件 #include 生产源文件本身，保证测的是真代码而非副本。
- 测试专用复位 task_wd_test_reset() 仅 TASK_WATCHDOG_UNIT_TEST 下编入，
  MCU 构建零代码零符号。

测试（test/host/watchdog/，MSVC 离线编译，纯标准库驱动）：
- 39 项断言全过（退出码 0）；注入故障可复现退出码 1。
- run_unit_test.py 直接拼 INCLUDE/LIB 调 cl.exe，绕开本机被禁的 reg.exe。
- stub/ 三桩头覆盖 main.h / iwdg.h / dbg_log.h。

门禁：pre-commit 新增 watchdog-unit-test 本地钩子（L0.5 层），仅被测文件
或其测试变动时触发；测试开发标准流程.md 新增 L0.5 层说明。

顺带改善：task_watchdog.c 的节流基线 s_last_tick 由函数内 static 提为文件
static（可测性 + 模块状态归一）。

.pre-commit-config.yaml

@@ -148,3 +148,16 @@ repos:
         language: system
         files: ^(STM32F407-Demo\.ioc|Src/.*\.(c|h)|Inc/.*\.h|App/util/task_watchdog\.(c|h)|MDK-ARM/.*\.uvprojx|scripts/check_cubemx_survival\.py)$
         pass_filenames: false
+
+      # 7) 看门狗判定状态机主机侧单元测试（2026-10-01 加）
+      #    背景：task_watchdog.c 的判定逻辑（位图取走清零 / 掩码 / miss_streak
+      #    累计 / 100ms 节流 / tick 回绕）是纯逻辑，板端套件无法穷举边界；本钩子
+      #    用 MSVC 离线编译真实源文件（#include 纳入）并用可观测桩驱动，秒级、零
+      #    硬件、不占 MCU RAM。仅在被测文件或其平台层 / 测试变动时触发。
+      #    详见 docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md
+      - id: watchdog-unit-test
+        name: 看门狗判定状态机单测（主机侧）
+        entry: python test/host/watchdog/run_unit_test.py
+        language: system
+        files: ^(App/util/task_watchdog\.(c|h)|test/host/watchdog/.*)$
+        pass_filenames: false