看门狗判定状态机增加主机侧单元测试(L0.5 层)
为 task_watchdog.c 的判定逻辑(位图取走清零 / 必需掩码 0x37 判定 / miss_streak 连续 8 次停喂 / 100ms 抽样节流 / tick 回绕安全)补一层 主机侧纯逻辑单元测试,弥补此前只能靠真机或模拟器才能发现回归的空白。 架构(沿用项目既有"共享核心 + 平台后端"做法,参照 cfg_file_store): - task_watchdog.h 末段新增"平台后端(内部)"声明 3 个钩子 (wd_platform_feed / _start / _tick_ms),MCU 端以 __weak 提供默认实现, 行为与重构前逐字一致(@build 0 错误 0 警告,Flash +20B)。 - 主机侧单测以同名强符号覆盖三钩子,即可离线注入/观测,无需碰 MCU 代码。 - 测试文件 #include 生产源文件本身,保证测的是真代码而非副本。 - 测试专用复位 task_wd_test_reset() 仅 TASK_WATCHDOG_UNIT_TEST 下编入, MCU 构建零代码零符号。 测试(test/host/watchdog/,MSVC 离线编译,纯标准库驱动): - 39 项断言全过(退出码 0);注入故障可复现退出码 1。 - run_unit_test.py 直接拼 INCLUDE/LIB 调 cl.exe,绕开本机被禁的 reg.exe。 - stub/ 三桩头覆盖 main.h / iwdg.h / dbg_log.h。 门禁:pre-commit 新增 watchdog-unit-test 本地钩子(L0.5 层),仅被测文件 或其测试变动时触发;测试开发标准流程.md 新增 L0.5 层说明。 顺带改善:task_watchdog.c 的节流基线 s_last_tick 由函数内 static 提为文件 static(可测性 + 模块状态归一)。
This commit is contained in:
+18
-2
@@ -30,11 +30,24 @@
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| `latency_peer.py` | 链路时延测试的 PC 对端(peer) |
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| `time_sync_server.py` | 时间同步推送服务(对时源) |
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### 主机侧单元测试(纯逻辑,无硬件)
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| 脚本 | 作用 |
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| `watchdog/run_unit_test.py` | **看门狗判定状态机单测**:用 MSVC 离线编译真实 `App/util/task_watchdog.c`(可观测桩驱动),39 用例穷举边界。零硬件、秒级(退出码 0=PASS/1=FAIL/2=环境错误) |
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| `watchdog/watchdog_test.c` | 测试单元本体(`#include` 生产源码 + 平台钩子桩) |
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| `watchdog/stub/` | 桩头文件(`main.h`/`iwdg.h`/`dbg_log.h`),覆盖 MCU 版以在 PC 上编译 |
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> 详见 `docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md`。已挂 pre-commit 钩子 `watchdog-unit-test`。
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## 运行方式
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```bash
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# @test 一键闭环(推荐)
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# @test 一键闭环(推荐,需真机)
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& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/run_boot_test.py
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# 看门狗判定状态机单测(纯逻辑,无需真机)
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& '.venv\Scripts\python.exe' test/host/watchdog/run_unit_test.py
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```
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> 串口端口配置在 `.opencode/serial_config.json`(单一配置源,当前 COM6/115200)。
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@@ -42,11 +55,14 @@
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## ⚠️ 注意
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- **PYTHONPATH/路径敏感**:脚本按仓库根相对路径读写,**从仓库根执行**
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- 本目录**被 pre-commit 门禁排除**
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- 本目录**被 pre-commit 门禁的 cppcheck / 代码规范排除**(`test/` 豁免);
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但 `watchdog/run_unit_test.py` 自身**作为独立钩子**参与门禁(见上)
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- 台架探针族(TCP 复连 / FTP 中止等)在 `MDK-ARM/*.py`,与本目录分工不同
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- `watchdog/` 单测需要本机装有 MSVC(VS2019/2022 的 C++ 工具链);无则脚本报环境错误(退出码 2)
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## 相关文档
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- `docs/测试说明/自动化测试流程.md` — `@test` 细节与失败模式
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- `docs/测试说明/测试开发标准流程.md` — 测试分层与门禁
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- `docs/测试说明/看门狗单元测试说明.md` — 主机侧单测(用例 / 平台层 / 扩展方法)
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- `docs/测试说明/CH395F_Test_Guide.md`、`FTP_Test_Guide.md`
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