实现独立看门狗：CubeMX 配置 IWDG + 任务心跳位图，恢复三处被覆盖定制

经 CubeMX 图形界面启用 IWDG（Prescaler=64 / Reload=1249，标称 2498ms /
最坏 1701ms），并落地心跳位图判定、各任务埋点、RCC_CSR 复位原因上报与
configASSERT 改造。重生成覆盖的既有定制已全部恢复。

P0（开机死循环）：HAL_IWDG_Init() 内部立即启动看门狗，而 CubeMX 把
MX_IWDG_Init() 插在 app_main_init() 之前——该段 NAND/RTC/ADC 初始化耗时
数秒无喂狗点，按 2.5s 超时必然复位。改 Src/iwdg.c 为只填参数不启动，
启动移交 task_wd_start()，由 defaultTask 在存储 bring-up 完成后调用。

恢复的三处定制（重生成覆盖）：
- Src/stm32f4xx_it.c：HardFault_Handler 崩溃现场采集被打回空 while(1)
- Inc/FreeRTOSConfig.h：栈溢出检测与堆失败钩子两个宏被整块删除
- Src/freertos.c：三处任务栈实测记录中文注释丢失（数值未丢）

新增：
- App/util/task_watchdog.{c,h}：心跳位图 + 抽样判定 + IWDG 延后启动
- time_sync.c 长等待切片：net_recv_to 单次可睡满 30s 预算，切成 200ms 片
- Src/main.c 复位原因锁存（读后即清 RMVF，防残留误判）

埋点：defaultTask（唯一喂狗者）/ netTask（含 PHY 等待循环）/ uiTask /
timeSyncTask。ftpTask 首期剔除掩码，待二期改 lftpd。

门禁：build 0 错误 0 警告；pre-commit 10 钩子全通过；Flash +2956B / RAM +40B。

App/task/ui_task.c

@@ -21,6 +21,7 @@
 #include "sys_clock.h"
 #include "test_config.h"      /* TEST_LATENCY_PROBE（链路时延探针编译开关） */
 #include "net_latency_test.h" /* M3 探针：ui_loop（生产循环实测周期） */
+#include "task_watchdog.h"
 
 /*
  * 函数功能：待机屏底部时钟提供回调（平台差异：MCU = sys_clock_get_str）
@@ -63,6 +64,9 @@ static void ui_task_wait_net_ready(void) {
 void ui_task_func(void *argument) {
     (void)argument;
 
+    /* 等待网络就绪期间不可能喂狗：本任务此时尚未进入主循环，而就绪位由 netTask 置位。
+     * 该段若长期不成立，看门狗会复位——这是期望行为（网络 bring-up 卡死须暴露）。
+     * 注意本任务在 required_mask 内，主循环跑起来后须保证每 100ms 窗口内至少喂一次。 */
     DBG_INFO("UI task: started, wait net ready");
     ui_task_wait_net_ready();
     DBG_INFO("UI task: net ready, init port");
@@ -108,6 +112,9 @@ void ui_task_func(void *argument) {
 #endif
         ui_port_step(10);
         ui_net_sink_poll();
+        /* 心跳：ui_port_step 内含 LVGL 渲染，单轮耗时可能逼近 10ms 量级；
+         * 100ms 抽样窗内可容纳多轮，此埋点足够 */
+        task_wd_beat(TASK_WD_UI);
         osDelay(10);
     }
 }