实现独立看门狗：CubeMX 配置 IWDG + 任务心跳位图，恢复三处被覆盖定制

经 CubeMX 图形界面启用 IWDG（Prescaler=64 / Reload=1249，标称 2498ms /
最坏 1701ms），并落地心跳位图判定、各任务埋点、RCC_CSR 复位原因上报与
configASSERT 改造。重生成覆盖的既有定制已全部恢复。

P0（开机死循环）：HAL_IWDG_Init() 内部立即启动看门狗，而 CubeMX 把
MX_IWDG_Init() 插在 app_main_init() 之前——该段 NAND/RTC/ADC 初始化耗时
数秒无喂狗点，按 2.5s 超时必然复位。改 Src/iwdg.c 为只填参数不启动，
启动移交 task_wd_start()，由 defaultTask 在存储 bring-up 完成后调用。

恢复的三处定制（重生成覆盖）：
- Src/stm32f4xx_it.c：HardFault_Handler 崩溃现场采集被打回空 while(1)
- Inc/FreeRTOSConfig.h：栈溢出检测与堆失败钩子两个宏被整块删除
- Src/freertos.c：三处任务栈实测记录中文注释丢失（数值未丢）

新增：
- App/util/task_watchdog.{c,h}：心跳位图 + 抽样判定 + IWDG 延后启动
- time_sync.c 长等待切片：net_recv_to 单次可睡满 30s 预算，切成 200ms 片
- Src/main.c 复位原因锁存（读后即清 RMVF，防残留误判）

埋点：defaultTask（唯一喂狗者）/ netTask（含 PHY 等待循环）/ uiTask /
timeSyncTask。ftpTask 首期剔除掩码，待二期改 lftpd。

门禁：build 0 错误 0 警告；pre-commit 10 钩子全通过；Flash +2956B / RAM +40B。

Src/main.c

@@ -21,6 +21,7 @@
 #include "cmsis_os.h"
 #include "dma.h"
 #include "i2c.h"
+#include "iwdg.h"
 #include "spi.h"
 #include "usart.h"
 #include "gpio.h"
@@ -90,7 +91,17 @@ int main(void)
   HAL_Init();
 
   /* USER CODE BEGIN Init */
-
+  /* 复位原因锁存（2026-09-29，配合 IWDG）：RCC_CSR 的复位标志只由上电复位(POR)
+   * 清除，其余复位（看门狗/软件/引脚/欠压）会跨复位保留——若不主动清除，
+   * 上一次的 IWDGRSTF 会一直挂着，导致每次启动都被误记为"看门狗复位"。
+   * 故在 HAL_Init()（此时 RCC 可用、串口尚未就绪）之后**立即读取并清除**，
+   * 锁存到 RCC_CSR 影子变量，待日志子系统起来后由 app_main_init 打印。
+   * 注意顺序：读 → 写 RMVF 清除，两步之间不可插入其它可能复位的代码。 */
+  {
+    extern volatile uint32_t g_rcc_csr_latched;   /* 定义于 app_main.c，供启动日志读取 */
+    g_rcc_csr_latched = RCC->CSR;                 /* 锁存：含 IWDGRSTF/SFTRSTF/PORRSTF 等 */
+    RCC->CSR |= RCC_CSR_RMVF;                     /* 写 1 清全部复位标志（只清标志，不影响时钟） */
+  }
   /* USER CODE END Init */
 
   /* Configure the system clock */
@@ -111,6 +122,7 @@ int main(void)
   MX_UART5_Init();
   MX_USART2_UART_Init();
   MX_USART3_UART_Init();
+  MX_IWDG_Init();
   /* USER CODE BEGIN 2 */
     HAL_Delay(100);
 
@@ -155,8 +167,9 @@ void SystemClock_Config(void)
   /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
   * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
   */
-  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
+  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSI|RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
+  RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON;
   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 4;