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2026-08-26 13:54:52 +08:00
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41
Drivers/BSP/NET/net_select.c
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@@ -41,13 +41,16 @@ static int check_socket_error(int sockfd);
* timeout - 超时时间结构体指针 net_timeval *（NULL=无限等待）
* 出口参数：readfds/writefds/exceptfds - 仅保留就绪的 Socket 位 net_fd_set *
* 返回值：就绪的 Socket 数量（>= 0）；-1 表示参数无效 int
* 限定条件：net_init() + MX_FREERTOS_Init() 已执行；必须在 netTask 上下文中调用
* 函数说明：1. 轮询所有 Socket，检查读/写/异常事件是否就绪
* 2. 阻塞等待直到有事件就绪或超时
* 3. 通过 osDelay(1) 让出 CPU，平衡实时性与 CPU 利用率
* 限定条件：net_init() + MX_FREERTOS_Init() 已执行；可在任意任务上下文调用
* 函数说明：1. 轮询 Socket 控制块（RAM）中的读/写/异常状态，判断事件是否就绪
* 2. 不在此直接访问 CH395F SPI——所有 ch395f 事务统一由 netTask 的 net_poll()
* 每 10ms 串行执行并刷新控制块状态（send_ready / readable），本函数仅做
* RAM 读取，避免与应用任务发起的 SPI 访问竞争（见 Trap 16）
* 3. 阻塞等待直到有事件就绪或超时
* 4. 通过 osDelay(1) 让出 CPU，平衡实时性与 CPU 利用率（状态刷新延迟 <=10ms）
*/
int net_select(int nfds, net_fd_set *readfds, net_fd_set *writefds,
net_fd_set *exceptfds, net_timeval *timeout) {
net_fd_set *exceptfds, net_timeval *timeout) {
uint32_t start_tick;
uint32_t timeout_ms = 0;
net_fd_set result_read = {0};
@@ -70,9 +73,7 @@ int net_select(int nfds, net_fd_set *readfds, net_fd_set *writefds,
start_tick = HAL_GetTick();
while (1) {
/* 轮询所有 Socket */
net_poll();
/* 仅读取 netTask 的 net_poll() 已刷新的控制块状态（无 CH395F SPI 访问） */
ready_count = 0;
/* 检查哪个 Socket 有事件 */
@@ -146,10 +147,11 @@ int net_select(int nfds, net_fd_set *readfds, net_fd_set *writefds,
* timeout - 超时时间（毫秒） int >= 0（-1=无限等待，但本实现按 >=0 处理）
* 出口参数：fds[i].revents - 填充实际发生的事件掩码 short
* 返回值：就绪的 fd 数量（>= 0）；-1 表示参数无效 int
* 限定条件：net_init() + MX_FREERTOS_Init() 已执行；必须在 netTask 上下文中调用
* 函数说明：1. 轮询所有 Socket，检查读/写/错误/挂起事件是否就绪
* 2. 阻塞等待直到有事件就绪或超时
* 3. 通过 osDelay(1) 让出 CPU，平衡实时性与 CPU 利用率
* 限定条件：net_init() + MX_FREERTOS_Init() 已执行；可在任意任务上下文调用
* 函数说明：1. 轮询 Socket 控制块（RAM）中的读/写/错误/挂起状态，判断事件是否就绪
* 2. 不在此直接访问 CH395F SPI——状态由 netTask 的 net_poll() 每 10ms 刷新
* 3. 阻塞等待直到有事件就绪或超时
* 4. 通过 osDelay(1) 让出 CPU，平衡实时性与 CPU 利用率（状态刷新延迟 <=10ms）
*/
int net_poll_events(net_pollfd *fds, int nfds, int timeout) {
uint32_t start_tick;
@@ -163,9 +165,7 @@ int net_poll_events(net_pollfd *fds, int nfds, int timeout) {
start_tick = HAL_GetTick();
while (1) {
/* 轮询 */
net_poll();
/* 仅读取 netTask 的 net_poll() 已刷新的控制块状态（无 CH395F SPI 访问） */
ready = 0;
for (i = 0; i < nfds; i++) {
@@ -248,7 +248,6 @@ int net_poll_events(net_pollfd *fds, int nfds, int timeout) {
*/
static int check_socket_readable(int sockfd) {
net_sock_t *p_sock;
uint16_t recv_len;
p_sock = net_get_sock(sockfd);
if (NULL == p_sock) {
@@ -260,12 +259,10 @@ static int check_socket_readable(int sockfd) {
return 1;
}
/* 已建立连接的 Socket 有数据可读 */
if (NET_SOCK_STATE_ESTABLISHED == p_sock->state) {
recv_len = ch395f_get_recv_len(sockfd);
if (0 < recv_len) {
return 1;
}
/* 已建立连接或 UDP 等有数据可读：readable 由 net_poll 在 RECV_OK 时置位、
* net_recv_locked 读空后清零。避免应用任务直接访问 CH395F SPI（见 Trap 16） */
if (p_sock->readable) {
return 1;
}
return 0;