W1 功能主线完成：内存台账三件套(W1-0) + IEC104 上行(B4) + protectTask 板端接线(B5)
W1-0 台账三件套：scripts/ram_baseline.py（四模式）+ ram_baseline.tsv 趋势 + docs/内存管理/RAM预算台账.md + pre-commit mem-budget 钩子（RW_IRAM1/RW_CCM >92% 即 FAIL + Top-10 附表）；审查报告 §5.5 三条闭环。 B4 IEC 60870-5-104 上行（被控站，TCP 2404）：App/protocol/iec104/ 三模块 （asdu 编解码 / pts 点表+数据源 vtable / link APCI+FSM，纯逻辑零 I/O）+ App/task/iec104_serv.c（iec104Task，NET_READY 屏障 100ms 分片喂位）。 82 断言 L0.5 全绿 + iec104-unit-test 钩子（第 31 钩子）； 设计说明 docs/子系统设计/IEC104上行设计说明.md 全量回填。 B5 protectTask（L3 板端接线）：App/task/protect_task.c——20ms 判据节拍 prot_elm_run + L5-4 采样故障闭锁（adc_health 电平位→元件复位）+ L5-1 定值 校验和巡检；新增 prot_elm_request_reset() 收口跨上下文复归（104 YK11 落请求、 eval 头部消费）；定值/元件初始化移入 app_main_init（内核前）。TC-PE-010 （prot_elm 28 用例）。 门禁与内存：TASK_WD_PROTECT=8 入 required_mask（产品 0x77→0x1F7、HW 层 0x1F5，看门狗单测 39 断言同步）；FreeRTOS 堆 48→56KB（.ioc L1 参数 + FreeRTOSConfig.h 同步，RAM预算台账 §6 登记配额 48→56KB）。 ZI 144,008→152,204（+8,196 B = 堆 +8KB，B5 扩容）；Code=204,348。 stack_report：protectTask 512 words 静态链 872 B/余 57%、iec104Task 640 words 1456 B/余 43% 均 PASS；RW_IRAM1 73.1% / RW_CCM 87.9%（<92%）。 验证：@build 0 错 0 警；ci_local 全绿（31 钩子 + 13 主机侧单测）； doc-links 135 文档 PASS。登记簿 B4/B5 销项、W1 波次完成；保护规划/看门狗 说明/AGENTS（9 任务）/RAM 三文档全部同步。 遗留（验收窗口，非代码空洞）：台架第三方 104 主站往返（送检窗口）、 标准源注入动作判据、@test PROT 锚点 + protect 栈水位 + 新堆 min_ever 复测。
This commit is contained in:
@@ -0,0 +1,105 @@
|
||||
/*
|
||||
* 模块名称：保护任务（L3 板端接线，B5）——实现
|
||||
* 模块功能：见 protect_task.h。每拍三件事：
|
||||
* ① L5-4 采样故障闭锁：adc_health_flags() 电平位命中 → 元件状态
|
||||
* 复位（防陈旧判据）+ 本拍不 eval；
|
||||
* ② prot_set_selfcheck()（L5-1 定值完整性巡检，31 项 sum32，开销
|
||||
* 可忽略；失配 → prot_set 内部闭锁，eval 自动复位全元件）；
|
||||
* ③ prot_elm_run()（phasor rms → 判据步进）+ 动作位图边沿日志。
|
||||
* 定值/元件初始化在 app_main_init（内核前，B5）；本任务只消费。
|
||||
* 线程约定：prot_elm_run / prot_set_selfcheck 仅本任务上下文（prot_elm.h）；
|
||||
* 跨上下文复归（104 YK11）经 prot_elm_request_reset 落请求。
|
||||
* 创建日期：2026-10-12（B5）
|
||||
*/
|
||||
#include "protect_task.h"
|
||||
|
||||
#include "cmsis_os2.h"
|
||||
|
||||
#define DBG_TAG "[PROT]"
|
||||
#define DBG_LINE_BUF_MAX 128U
|
||||
#include "dbg_log.h"
|
||||
|
||||
#include "adc_health.h"
|
||||
#include "prot_elm.h"
|
||||
#include "prot_set.h"
|
||||
#include "task_watchdog.h"
|
||||
|
||||
/* L5-4 采样故障电平闭锁位：stall（可自愈）+ backward（锁存）都须停判据。
|
||||
* 锁存类（FRSTDATA/HW_ERR 等）不在此列——它们是一次性事件痕迹，不构成
|
||||
* "当前测量不可信"；持续 stall/backward 才是。 */
|
||||
#define PROT_HF_LOCK_MASK (ADC_HF_TPAFE_STALL | ADC_HF_STM32_STALL | ADC_HF_SEQ_BACKWARD)
|
||||
|
||||
static uint32_t s_prev_active; /* 上拍动作位图（边沿日志用） */
|
||||
static uint8_t s_prev_hf_lock; /* 上拍采样闭锁态（边沿日志用） */
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 函数功能：动作位图变化沿日志（逐变化元件打名字与状态）
|
||||
* 入口参数：active - 本拍 prot_elm_active_mask()
|
||||
* 函数说明：V0.1 无出口硬件（规划 R7），动作 = 遥信 + 日志；SOE 落盘随 L4。
|
||||
*/
|
||||
static void s_log_active_edge(uint32_t active) {
|
||||
uint32_t chg = active ^ s_prev_active;
|
||||
uint32_t i;
|
||||
|
||||
for (i = 0u; (i < (uint32_t)PE_COUNT) && (chg != 0u); i++) {
|
||||
const uint32_t bit = 1u << i;
|
||||
|
||||
if ((chg & bit) != 0u) {
|
||||
prot_elm_state_t st;
|
||||
|
||||
chg &= ~bit;
|
||||
prot_elm_state((prot_elm_id_t)i, &st);
|
||||
DBG_INFO("elm %s asserted=%u picked=%u",
|
||||
prot_elm_name((prot_elm_id_t)i),
|
||||
(unsigned)st.asserted, (unsigned)st.picked);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
s_prev_active = active;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 函数功能：protectTask 线程入口
|
||||
* 入口参数：argument - 未用
|
||||
* 返 回 值：无（不返回）
|
||||
* 函数说明：无就绪屏障（判据只依赖 phasor 使用区，未就绪时 prot_elm_run
|
||||
* 整拍自跳；采样闭锁另有 adc_health 电平位兜底）→ 上电即跑。
|
||||
* 每拍喂看门狗（TASK_WD_PROTECT，产品 required_mask 0x1F7）。
|
||||
*/
|
||||
void protect_task(void *argument) {
|
||||
(void)argument;
|
||||
|
||||
DBG_INFO("protect task start: cycle=%ums elm=%u",
|
||||
(unsigned)PROTECT_TASK_CYCLE_MS, (unsigned)PE_COUNT);
|
||||
|
||||
for (;;) {
|
||||
uint32_t now = osKernelGetTickCount();
|
||||
uint32_t hf = adc_health_flags();
|
||||
|
||||
if ((hf & PROT_HF_LOCK_MASK) != 0u) {
|
||||
/* L5-4：测量链不可信 → 复位元件（本任务上下文，直接 init 合法）
|
||||
* 并跳过判据；stall 自愈后下一拍自动恢复 */
|
||||
if (s_prev_hf_lock == 0u) {
|
||||
DBG_ERROR("sampling FAULT -> protection blocked (hf=0x%08lX)",
|
||||
(unsigned long)(hf & PROT_HF_LOCK_MASK));
|
||||
}
|
||||
s_prev_hf_lock = 1u;
|
||||
prot_elm_init();
|
||||
} else {
|
||||
if (s_prev_hf_lock != 0u) {
|
||||
DBG_INFO("sampling recovered -> protection resumed");
|
||||
s_prev_hf_lock = 0u;
|
||||
}
|
||||
/* L5-1 巡检：定值区与封存校验和不符 → prot_set 闭锁（下一拍起
|
||||
* eval 自动复位全元件）。⚠ 与 104 定值写（iec104Task set+seal）
|
||||
* 的竞态窗口为 µs 级：selfcheck 误锁后同一次写的 seal 即清锁
|
||||
* （prot_set.c），V0.1 如实登记，P4 定值持久化时收口。 */
|
||||
(void)prot_set_selfcheck();
|
||||
prot_elm_run(now);
|
||||
}
|
||||
|
||||
s_log_active_edge(prot_elm_active_mask());
|
||||
|
||||
task_wd_beat(TASK_WD_PROTECT);
|
||||
osDelay(PROTECT_TASK_CYCLE_MS);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Reference in New Issue
Block a user